【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理领域，具体涉及一种基于可信点传播的局部立体匹配方 法。
技术介绍
立体匹配技术，是指针对同一景物从不同视点拍摄的图片，找到它们像素点之间 的对应关系。这一对应关系用视差图来表示，视差图包含了图像中像素点的深度信息。当前，基于稠密视差图的双目立体匹配方法主要分为两大类，一类是局部立体匹 配方法，与之对应的是全局立体匹配方法。AD-Census 是一种局部立体匹配方法。AD (absolute intensity differences) 表示匹配对的灰度差绝对值，Census表示Census transform转换。这种转换刻画了像素点 周围的结构特点。相比于一般的局部立体匹配方法，该方法还利用了图像的局部结构特点， 所以在处理有结构重复区域，低纹理区域的图像对时，能有效提高立体匹配精度。但是，图 像的局部结构特点在匹配代价计算中处于一个什么位置对于本方法的性能有很大的影响， 决定着匹配代价计算的准确性，进而影响到获得的视差图的准确性。视差图中，有一部分像素点由于处于遮挡区域，视差值不一定正确。而不是遮挡区 域的点，由于低纹理、重复区域等...
【技术保护点】
一种基于可信点传播的局部立体匹配方法，其特征在于包括以下步骤：a.利用AD?Census算法，在不同视差值假设下至少计算出各像素点的匹配代价的最小值和次小值，并结合图像的梯度信息获取DSCI图；b.根据DSCI获取图像的初始视差图；c.将像素点分为可信点、不可信点和遮挡点，其中可信点结合匹配代价的最小值和次小值确定；d.求取可信点的视差值，并根据可信点传播方法，利用可信点处理不可信点和遮挡点并获取视差值；e.输出视差图。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王好谦，吴勉，戴琼海，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。