【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双目立体视频技术，尤其是涉及:。
技术介绍
计算机视觉是研究如何用摄像机和电脑代替人眼和大脑神经系统对目标进行信息获取、场景理解、目标识别、跟踪和测量等的计算机视觉系统。计算机视觉的研究对象是包含着三维信息的二维投影图像，目标是从这些二维图像中提取出其所包含的三维信息，从而全面恢复三维立体场景。立体视觉一般可以分为双目立体视觉系统、三目或者多目的立体视觉系统。其中三目和多目立体视觉系统可以看成是由多个双目立体视觉系统构成，它们的基本的原理都还是基于双目立体视觉原理；双目立体视觉系统可以视为是计算机立体视觉中的最小系统。双目立体视觉中对应点匹配问题即立体匹配问题是最困难、极富挑战性的一步，匹配的精度和速度对立体视觉系统有很大的影响。根据约束条件的不同，当前立体匹配算法主要分为局部立体匹配和全局立体匹配算法两大类。局部立体匹配算法通常采取支持窗口的策略，认为支持窗口内的视差值是一样的，但是该类假设不总是成立，会造成”前景膨胀效应“。全局立体匹配算法通常考虑局部的颜色信息和结构信息，并为图像建立全局的能量函数，通过一些优化方法，例如BP，GC, DP来为每个像素点分配视差值。总体而言，当前的全局立体匹配算法速度较慢，但是获取的视差值精度较高，能很好的反应场景的深度信息，与之相比，一些局部立体匹配算法能实时实现，但在较高精度的应用上，显得力不从心。近来，基于树模型的立体匹配算法得到了广泛的应用，其中一个很好的例子 是 Yang Q.A non-local cost aggregation method for stereo matching...
【技术保护点】
一种双目立体匹配算法的匹配代价计算方法，其特征在于，包括：S1)色彩空间归一化步骤：按照下述方法对原图像进行RGB色彩空间归一化处理获得归一化色彩空间，归一化色彩空间的像素点的R、G、B色彩值分量r、g、b满足：r=CrCr+Cg+Cdg=CgCr+Cg+Cdb=CbCr+Cg+Cd其中，Cr，Cg，Cb分别表示原图像对应像素点的R、G、B色彩值分量；S2）匹配代价计算步骤：利用归一化色彩空间对图像的匹配代价进行评价，评价方法如下：图像中任意点（i,j）在视差假设为d的匹配代价cost(i,j,d)=Σc∈{r,g,b}abs(IleftC(i,j)-IrightC(i+d,j)),其中，三通道的色彩强度IleftC、IrightC分别表示左右图归一化色彩空间的像素点的R、G、B色彩值分量r、g、b。
【技术特征摘要】
1.一种双目立体匹配算法的匹配代价计算方法，其特征在于，包括:51)色彩空间归一化步骤:按照下述方法对原图像进行RGB色彩空间归一化处理获得归一化色彩空间，归一化色彩空间的像素点的R、G、B色彩值分量r、g、b满足: 2.一种双目立体匹配算法的匹配代价计算方法，其特征在于，包括:51)色彩空间归一化步骤:按照下述方法对原图像进行RGB色彩空间归一化处理获得归一化色彩空间，归一化色彩空间的像素点的R、G、B色彩值分量r、g、b满足: 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于:λ<0.5。4.一种基于可变权重MST的非局部立...
【专利技术属性】
技术研发人员：王好谦，吴勉，王兴政，戴琼海，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：
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