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本发明公开了一种基于可信点传播的局部立体匹配方法，其包括：a.利用AD-Census算法，在不同视差值假设下至少计算出各像素点的匹配代价的最小值和次小值，并结合图像的梯度信息获取DSCI图；b.根据DSCI获取图像的初始视差图；c.将像素点...
该专利属于清华大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳研究生院授权不得商用。

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