【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理、激光三角测距、自然交互
，具体涉及。
技术介绍
自然和谐的人机交互方式是人类对操控机器的理想目标，使机器能读懂人在自然状态所传递的命令。利用图像处理技术获取深度信息进行三维图像的实时识别及动作捕捉，使人能以表情、手势、体感动作等自然方式与终端进行交互成为可能。通过高精度的图像深度信息获取也是机器视觉系统发展的技术难点之一。图像深度信息获取技术已逐步从游戏机外设拓展到其它智能终端，包括智能电视、智能手机、PC、平板电脑等，为用户带来“科幻”般的操控方式和全新的人机交互体验，在游戏娱乐、消费电子、医疗、教育等领域都有广泛的应用前景。基于结构光的主动视觉模式可以较为准确地获取图像的深度信息，该模式相比双目立体摄像头，具有获取的深度图信息更稳定可靠、不受环境光影响、立体匹配过程简单、算法计算量小等优势。如微软的体感交互设备Kinect就是采用红外结构光的主动视觉模式，即通过红外激光投射固定模式的图像到物体表面,经物体表面的漫反射形成散斑点，由图像传感器采集获得散斑图像，再通过图像深度传感器芯片计算获得物体的深度信息。上述方法虽然能准确地获得...
【技术保护点】
一种图像深度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：1）采集具有已知深度信息的标准散斑图，作为基准；2）由图像传感器采集目标物体的输入散斑图序列；3）将所述输入散斑图序列中的各输入散斑图与标准散斑图进行块匹配运动估计，生成输入散斑图中图像块的运动向量；4）获得输入散斑图中每一图像块的运动向量所对应的深度信息；5）对所述输入散斑图中的所有图像块的深度信息进行组合，得到所述目标物体的深度图。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛晨阳，姚慧敏，李倩敏，葛瑞龙，李伟，江豪，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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