街景图像的获取方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供街景图像的获取方法、装置及系统，以至少解决现有技术中在获取街景图像时，有些地方的街景图像难以获取的问题。方法包括：服务器接收不同用户设备UE发送的拍摄的图像、以及每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息；所述服务器将所述不同UE拍摄的图像、以及所述每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息存储至图像库中。本发明专利技术适用于无线通信领域。

Method, device and system for acquiring streetscape image

The embodiment of the invention provides a method, a device and a system for obtaining a street view image, so as to solve the problem that the street view image in some places is difficult to obtain in the prior art when the street view image is acquired. The method comprises: a server receives different user equipment to send UE images and UE images corresponding to each shot camera position information and camera azimuth information; the server transmits the different UE images, and the corresponding image shooting each UE camera position information and camera azimuth information stored the image library. The invention is applicable to the field of wireless communication.

【技术实现步骤摘要】
街景图像的获取方法、装置及系统
本专利技术涉及无线通信领域，尤其涉及街景图像的获取方法、装置及系统。
技术介绍
当用户通过电子地图查看某个地点时往往希望能够同时查看该地点的街景图像信息，以便进一步了解该地点的详细信息。比如用户在查看某个旅游观光区时也希望同时观看到该地热门景点的图像信息。现有技术中，街景图像由专门的街景车在一条街道的每间隔一定距离的街景点上进行360度的实景拍摄得到的全景图像，因此街景图像的属性参数通常包括：街景点的地理坐标信息和街景点图像的方向信息。然而，有些地方的街景图像仅靠街景车拍摄是难以获取的，比如在偏远地区的景点，街景车就可能无法进行取景拍摄。因此，如何解决现有技术中在获取街景图像时，有些地方的街景图像难以获取的问题，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供街景图像的获取方法、装置及系统，以至少解决现有技术中在获取街景图像时，有些地方的街景图像难以获取的问题。为达到上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：第一方面，提供一种街景图像的获取方法，所述方法包括：服务器接收不同用户设备UE发送的拍摄的图像、以及每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息；所述服务器将所述不同UE拍摄的图像、以及所述每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息存储至图像库中。不需要像现有技术一样，靠街景车拍摄街景图像，导致有些地方的街景图像难以获取。通过上述方法，在获取街景图像时，仅需不同的UE向服务器发送拍摄的图像、以及每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息即可，不仅提升了街景图像获取的便捷性与可靠性，同时也可以使得街景图像的获取源较为丰富，从而可以反映出一个地点多个不同角度与时间点的变化。可选的，所述方法还可以包括：所述服务器接收第一UE发送的请求消息，所述请求消息携带用户观察街景时的观察位置信息和观察方位角信息；所述服务器根据所述观察位置信息和观察方位角信息，从所述图像库中确定与所述观察位置信息和观察方位角信息匹配度满足预设条件的街景图像序列；所述服务器向所述第一UE发送所述街景图像序列。这样，第一UE可以获取到相关街景图像，从而使得用户能够查看到所需的街景图像，提升了用户的体验。可选的，所述服务器根据所述观察位置信息和观察方位角信息，从所述图像库中确定与所述观察位置信息和观察方位角信息匹配度满足预设条件的街景图像序列，包括：所述服务器以所述观察位置信息对应的观察位置为原点，以正北方向为Y轴正方向，正东方向为X轴正方向，建立直角坐标系；所述服务器将所述观察方位角信息对应的观察方位角投影到所述直角坐标系上，获得第一直线；所述服务器从所述图像库中查找与所述观察位置相距小于预设距离的拍照位置上拍摄的所有图像；所述服务器分别根据所述所有图像中每个图像对应的拍照位置信息和拍照方位角信息，将所述每个图像对应的拍照位置和拍照方位角分别投影到所述直角坐标系上，获得多个拍照位置点和多条第二直线；所述服务器分别确定所述第一直线与所述多条第二直线中每条第二直线的交点，并确定该交点是否合法；所述服务器将预设长度内包含合法交点最多的区域确定为聚焦区域，并将与所述第一直线相交于所述聚焦区域内的第二直线对应的图像确定为所述街景图像序列。可选的，所述服务器将所述观察方位角信息对应的观察方位角投影到所述直角坐标系上，获得第一直线，包括：当0＜a＜90°时，确定所述第一直线的直线表达式为Y＝tan(90°-a)X，a表示所述观察方位角；当90°＜a＜180°时，确定所述第一直线的直线表达式为Y＝tan(90°-a)X；当180°＜a＜270°时，确定所述第一直线的直线表达式为Y＝tan(270°-a)X；当270°＜a＜360°时，确定所述第一直线的直线表达式为Y＝tan(270°-a)X；当a等于0或者180°时，确定所述第一直线的直线表达式为X＝0；当a等于90°或者270°时，确定所述第一直线的直线表达式为Y＝0。可选的，所述服务器确定该交点是否合法，包括：所述服务器根据预设规则确定该交点是否合法，所述预设规则包括：当0°＜所述观察方位角＜90°时，应相交于第一象限{(x，y)|x＞0，y＞0}；当90°＜所述观察方位角＜180°时，应相交于第四象限{(x，y)|x＞0，y＜0}；当180°＜所述观察方位角＜270°时，应相交于第三象限{(x，y)|x＜0，y＜0}；当270°＜所述观察方位角＜360°时，应相交于第二象限{(x，y)|x＜0，y＞0}；当0°＜所述图像的方位角＜90°时，应相交于第一区域{(x，y)|x＞x1，y＞y1}；当90°＜所述图像的方位角＜180°时，应相交于第二区域{(x，y)|x＞x1，y＜y1}；当180°＜所述图像的方位角＜270°时，应相交于第三区域{(x，y)|x＜x1，y＜y1}；当270°＜所述图像的方位角＜360°时，应相交于第四区域{(x，y)|x＜x1，y＞y1}；所述合法交点在所述街景的方位角对应的象限与所述图像的方位角对应的区域的重叠区域内。可选的，在所述服务器向所述第一UE发送所述街景图像序列之前，还包括：所述服务器将所述街景图像序列以所述观察方位角为起点，按照拍照方位角顺时针排序或逆时针排序；所述服务器向所述第一UE发送所述街景图像序列，包括：所述服务器向所述第一UE发送排序后的街景图像序列。这样，第一UE在显示街景图像序列时，显示的是以观察方位角为起点，按照拍照方位角顺时针排序或逆时针排序的街景图像序列，从而符合用户的观察习惯，进一步提升了用户的体验。第二方面，提供一种街景图像的获取方法，所述方法包括：用户设备UE向服务器发送请求消息，所述请求消息携带用户观察街景时的观察位置信息和观察方位角信息；所述UE接收所述服务器发送的街景图像序列，所述街景图像序列为所述服务器根据所述观察位置信息和观察方位角信息，从预先存储的图像库中确定的与所述观察位置信息和观察方位角信息匹配度满足预设条件的街景图像序列，其中，所述预先存储的图像库中包含不同UE拍摄的图像、以及每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息。通过上述方法，UE可以获取到一个地点多个不同角度与时间点的相关街景图像，从而使得用户能够从多个角度查看到所需的街景图像，提升了用户的体验。可选的，所述UE接收所述服务器发送的街景图像序列，包括：所述UE接收所述服务器发送的排序后的街景图像序列，其中，所述街景图像序列以所述观察方位角为起点，按照拍照方位角顺时针排序或逆时针排序。这样，UE在显示街景图像序列时，显示的是以观察方位角为起点，按照拍照方位角顺时针排序或逆时针排序的街景图像序列，从而符合用户的观察习惯，进一步提升了用户的体验。第三方面，提供一种街景图像的获取方法，所述方法包括：用户设备UE获取拍摄的图像、以及所述UE拍摄所述图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息；所述UE向服务器发送所述图像、所述拍照位置信息和所述拍照方位角信息。不需要像现有技术一样，靠街景车拍摄街景图像，导致有些地方的街景图像难以获取。通过上述方法，在获取街景图像时，仅需不同的UE向服务器发送拍摄的图像、以及每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息即可，不仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种街景图像的获取方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收不同用户设备UE发送的拍摄的图像、以及每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息；所述服务器将所述不同UE拍摄的图像、以及所述每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息存储至图像库中。

【技术特征摘要】
1.一种街景图像的获取方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收不同用户设备UE发送的拍摄的图像、以及每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息；所述服务器将所述不同UE拍摄的图像、以及所述每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息存储至图像库中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器接收第一UE发送的请求消息，所述请求消息携带用户观察街景时的观察位置信息和观察方位角信息；所述服务器根据所述观察位置信息和观察方位角信息，从所述图像库中确定与所述观察位置信息和观察方位角信息匹配度满足预设条件的街景图像序列；所述服务器向所述第一UE发送所述街景图像序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述观察位置信息和观察方位角信息，从所述图像库中确定与所述观察位置信息和观察方位角信息匹配度满足预设条件的街景图像序列，包括：所述服务器以所述观察位置信息对应的观察位置为原点，以正北方向为Y轴正方向，正东方向为X轴正方向，建立直角坐标系；所述服务器将所述观察方位角信息对应的观察方位角投影到所述直角坐标系上，获得第一直线；所述服务器从所述图像库中查找与所述观察位置相距小于预设距离的拍照位置上拍摄的所有图像；所述服务器分别根据所述所有图像中每个图像对应的拍照位置信息和拍照方位角信息，将所述每个图像对应的拍照位置和拍照方位角分别投影到所述直角坐标系上，获得多个拍照位置点和多条第二直线；所述服务器分别确定所述第一直线与所述多条第二直线中每条第二直线的交点，并确定该交点是否合法；所述服务器将预设长度内包含合法交点最多的区域确定为聚焦区域，并将与所述第一直线相交于所述聚焦区域内的第二直线对应的图像确定为所述街景图像序列。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器将所述观察方位角信息对应的观察方位角投影到所述直角坐标系上，获得第一直线，包括：当0＜a＜90°时，确定所述第一直线的直线表达式为Y＝tan(90°-a)X，a表示所述观察方位角；当90°＜a＜180°时，确定所述第一直线的直线表达式为Y＝tan(90°-a)X；当180°＜a＜270°时，确定所述第一直线的直线表达式为Y＝tan(270°-a)X；当270°＜a＜360°时，确定所述第一直线的直线表达式为Y＝tan(270°-a)X；当a等于0或者180°时，确定所述第一直线的直线表达式为X＝0；当a等于90°或者270°时，确定所述第一直线的直线表达式为Y＝0。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述服务器确定该交点是否合法，包括：所述服务器根据预设规则确定该交点是否合法，所述预设规则包括：当0°＜所述观察方位角＜90°时，应相交于第一象限{(x,y)|x>0,y>0}；当90°＜所述观察方位角＜180°时，应相交于第四象限{(x,y)|x>0,y<0}；当180°＜所述观察方位角＜270°时，应相交于第三象限{(x,y)|x<0,y<0}；当270°＜所述观察方位角＜360°时，应相交于第二象限{(x,y)|x<0,y>0}；当0°＜所述图像的方位角＜90°时，应相交于第一区域{(x,y)|x>x1,y>y1}；当90°＜所述图像的方位角＜180°时，应相交于第二区域{(x,y)|x>x1,y<y1}；当180°＜所述图像的方位角＜270°时，应相交于第三区域{(x,y)|x<x1,y<y1}；当270°＜所述图像的方位角＜360°时，应相交于第四区域{(x,y)|x<x1,y>y1}；所述合法交点在所述街景的方位角对应的象限与所述图像的方位角对应的区域的重叠区域内。6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述服务器向所述第一UE发送所述街景图像序列之前，还包括：所述服务器将所述街景图像序列以所述观察方位角为起点，按照拍照方位角顺时针排序或逆时针排序；所述服务器向所述第一UE发送所述街景图像序列，包括：所述服务器向所述第一UE发送排序后的街景图像序列。7.一种街景图像的获取方法，其特征在于，所述方法包括：用户设备UE向服务器发送请求消息，所述请求消息携带用户观察街景时的观察位置信息和观察方位角信息；所述UE接收所述服务器发送的街景图像序列，所述街景图像序列为所述服务器根据所述观察位置信息和观察方位角信息，从预先存储的图像库中确定的与所述观察位置信息和观察方位角信息匹配度满足预设条件的街景图像序列，其中，所述预先存储的图像库中包含不同UE拍摄的图像、以及每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述UE接收所述服务器发送的街景图像序列，包括：所述UE接收所述服务器发送的排序后的街景图像序列，其中，所述街景图像序列以所述观察方位角为起点，按照拍照方位角顺时针排序或逆时针排序。9.一种街景图像的获取方法，其特征在于，所述方法包括：用户设备UE获取拍摄的图像、以及所述UE拍摄所述图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息；所述UE向服务器发送所述图像、所述拍照位置信息和所述拍照方位角信息。10.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：接收单元和存储单元；所述接收单元，用于接收不同用户设备UE发送的拍摄的图像、以及每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息；所述存储单元，用于将所述不同UE拍摄的图像、以及所述每...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵清伟，蔡云龙，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44