图像获取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像获取装置，包括至少三个镜头模块、存储单元以及处理单元，其中存储单元耦接所述镜头模块，处理单元耦接存储单元以及所述镜头模块。各所述镜头模块分别用以获取拍摄物的图像。存储单元用以存储所述镜头模块所获取的图像。处理单元用以根据两两所述图像所组成的多个图像组合，取得拍摄物的完整深度信息。本发明专利技术所提出的图像获取装置可解决深度信息因具有横直条纹、重复性纹路、遮蔽、反光以及深度噪声等因素而造成深度信息估测不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种图像获取装置，且特别是有关于一种具有多个镜头模块的图 像获取装置。
技术介绍
随着科技的发展，各式各样的智能电子装置，例如平板型电脑、个人数码化助理、 以及智能手机等，已成为现代人不可或缺的工具。其中，高级款的智能电子装置所搭载的相 机镜头已经与传统消费型相机不相上下，甚至可以取而代之，少数高级款还具有接近数码 单反的画素和画质或是拍摄三维图像的功能。 以搭载双镜头的上述电子装置而言，其双镜头之间的距离设置约等于人类两眼间 的平均距离，藉此模拟人类的左右眼以拍摄三维图像。当人类双眼以微小相异的角度观看 同一物体时，双眼会看到微小相异的两张图像，而双眼所看到的些微差异，一般称之为双眼 像差（binoculardisparity)或视网膜像差（retinaldisparity)。大脑会把这两张些微 差异的图像融合成具有层次和景深的单一物像，进而令人类产生三维空间的立体感。然而，在一般的双镜头立体视觉技术中，对于横直条纹、重复性纹路、遮蔽、反光以 及深度噪声等都无有效的解决方法，其绝大部分仅能从左右彩色图像上的差异而取得图像 的深度信息，然其效果十分有限且易造成后端应用上的困扰与瑕疵。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像获取装置，其利用至少三个镜头模块所获取到的图像，取得 拍摄物的完整深度信息。本专利技术提供一种图像获取装置，包括至少三个镜头模块、存储单元以及处理单元， 其中存储单元耦接所述镜头模块，处理单元耦接存储单元以及所述镜头模块。所述镜头模 块分别用以获取拍摄物的图像。存储单元用以存储所述镜头模块所获取的图像。处理单元 用以根据两两所述图像所组成的多个图像组合，取得拍摄物的完整深度信息。在本专利技术的一实施例中，上述处理单元根据各个图像组合，分别取得拍摄物对应 于各个图像组合的部分深度信息，并且再根据所述部分深度信息，取得拍摄物的完整深度 信息。在本专利技术的一实施例中，上述镜头模块的数量为三个并且皆排列于第一轴线。在本专利技术的一实施例中，上述镜头模块的数量为三个并且排列于相交且共平面的 第二轴线以及第三轴线，其中所述镜头模块的其中之一位于第二轴线与第三轴线的相交 点。 在本专利技术的一实施例中，上述第二轴线与上述第三轴线相互垂直。 在本专利技术的一实施例中，上述镜头模块的数量为偶数个并且排列成矩形阵列。 基于上述，本专利技术提出具有至少三个镜头模块的图像获取装置，其结合不同排列 方式或是不同基线（baseline)的两两镜头模块所分别获取到的图像，从而得到拍摄物的 完整深度信息，以解决深度信息因具有横直条纹、重复性纹路、遮蔽、反光以及深度噪声等 因素而造成深度信息估测不准确的问题。 为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详 细说明如下。【附图说明】 图1是本专利技术一实施例的图像获取装置的功能方块示意图； 图2是本专利技术一实施例的镜头模块的排列方式示意图； 图3是本专利技术另一实施例的镜头模块的排列方式示意图； 图4a以及图4b是本专利技术又一实施例的镜头模块的排列方式示意图。 附图标记说明： 100、200、300、400a、400b:图像获取装置； 110 :至少三个镜头模块； 120:存储单元； 130 :处理单元； 210、220、230、310、320、330:镜头模块； 410a~440a、410b~480b:镜头模块；X:第一轴线；XI:第二轴线； Y1 :第三轴线。【具体实施方式】 -般来说，传统用以产生立体图像的相机是由规格相同的双镜头所组成，其中双 镜头的间隔距离约为7. 7厘米，藉以模拟人眼的实际距离，而双镜头的焦距、光圈、快门等 参数则是由相机的处理器所控制，经由快门线的触发，即可拍摄出同一区域但视角不同的 图像，此图像即是用以模拟人类左右眼的图像。然而，此类型的相机对于具有横直条纹、重 复性纹路、遮蔽、反光以及深度噪声等拍摄物仅能从左右彩色图像上的差异而取得图像的 深度信息，然其效果十分有限且易造成后端应用上的困扰与瑕疵。本专利技术提出具有至少三 个镜头模块的图像获取装置，其结合不同排列方式或是不同基线的两两镜头组合所获取到 的图像，从而得到拍摄物的完整深度信息，以解决深度估测不准确的问题。 本专利技术的部分实施例接下来将会配合附图来详细描述，以下的描述所引用的元件 符号，当不同附图出现相同的元件符号将视为相同或相似的元件。这些实施例只是本专利技术 的一部分，并未公开所有本专利技术的可实施方式。更确切的说，这些实施例只是本专利技术的专利 申请范围中的装置的范例。 图1是本专利技术一实施例的图像获取装置的功能方块示意图，但此仅是为了方便说 明，并不用以限制本专利技术。 请参照图1，图像获取装置100包括至少三个镜头模块110、存储单元120以及处 理单元130。在本实施例中，图像获取装置100例如是数码相机、单反相机、数码摄影机、网 络摄影机或是其他具有图像获取功能的智能手机、平板电脑、个人数码助理、头戴式显示器 等电子装置，本专利技术不以此为限。 所述至少三个镜头模块110包括感光元件，用以分别传感光线强度，进而分别产 生图像。所述的感光元件例如是电荷稱合元件（ChargeCoupledDevice,简称CO))、互补 性氧化金属半导体（ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，简称CMOS)兀件或其他 例如是视频图形阵列（VideoGraphicsArray,简称VGA)等低成本元件，本专利技术不在此设 限。至少三个镜头模块110用以获取拍摄物的图像，其中拍摄物可以为一特定物体或是一 场景。 存储单元120例如是任意形式的固定式或可移动式随机存储器（RandomAccess Memory，简称RAM)、只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM)、闪存盘（Flashmemory)、硬 盘或其他类似装置或这些装置的组合。存储单元120耦接于至少三个镜头模块110,用以存 储至少三个镜头模块110所获取的图像。 处理单兀130可以例如是中央处理单兀（CentralProcessingUnit，简称CPU), 或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器（Microprocessor)、数字信号处理器 (DigitalSignalProcessor,简称DSP)、可编程控制器（ProgrammableController)、特殊 应用集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuits,简称ASIC)、可编程逻辑装置 (ProgrammableLogicDevice,简称PLD)或其他类似装置或这些装置的组合。 处理单元130耦接至少三个镜头模块110以及存储单元120,其可利用两两镜头模 块所获取的图像所组成的各个图像组合，取得拍摄物的完整深度信息。更进一步地说，处理 单元130根据不同排列方式以及不同基线的两两镜头模块所获取到的图像组合，取得对应 于各个图像组合的深度信息（在此定义为「部分深度信息」）。处理单元130可再结合各个 部分深度信息，从而取得拍摄物的完整深度信息。以下将依据不同的成本与技术复杂度来 列举多种具有多镜头模块的图像获取装置，并针对其特性加以说明。 在一实施例中，各个镜头模块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像获取装置，其特征在于，包括：至少三个镜头模块，分别获取拍摄物的图像；存储单元，耦接所述镜头模块，存储所述镜头模块所获取的所述图像；以及处理单元，耦接该存储单元以及所述镜头模块，根据两两所述图像所组成的多个图像组合，取得该拍摄物的完整深度信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏隆，张文彦，王煜智，曾家俊，锺育佳，
申请(专利权)人：聚晶半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71