一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法及作业路线技术方案

本发明专利技术公开了一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法及作业路线，该方法包括如下步骤：S1.设定圆周拟合次数N，设定圆环适宜平整指数初值Kmin，量取平地铲宽度L;S2.将需要平整的土地划分为多个正方形栅格，求取栅格中心点三维坐标，并求所有栅格中心点高程均值S3.找到高程最高的栅格中心点，随机选取另外两个栅格中心点，利用此三点进行圆拟合，使三个栅格中心点全在圆周上，计圆周拟合次数N=N-1；S4.计算圆环适宜平整指数K，若K0,则返回S3,否则，得到作业路线。本发明专利技术的作业路线生成方法所生成的作业路线能够有效提高平地作业的效率和质量，同时降低作业人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及土地精细平整技术，特别涉及一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法及其生成的作业路线。
技术介绍
随着我国农业水资源供需矛盾的突出，改进地面灌溉技术、提高农田平整程度已成为当今现代农业节水技术的重要组成部分。平整土地可以起到提高田间地面灌溉效率和灌水均匀度的作用，是改进地面灌溉方法的重要技术要素之一。目前在农田平整作业方面，平地的方法主要有三种，即常规平地，激光控制平地以及GPS控制平地。常规平地方法中采用的平地设备一般包括推土机、铲运机和刮平机等，该种常规的土地平整设备具有土方运移量大、平地费用相对较低的特点，适合于地面起伏较大、原始平整程度较差的农田粗平作业，可有效改变农田的宏观地形。这种常规土地平整的效果主要取决于推土机和刮平机的施工精度。但是由于推土机的升降采用手工控制，操作人员不能精确地控制其抬升或下落的高度，而刮平机的铲运刀口与设备行进装置间的相对位置固定，故平地施工时刀口将随轮胎沿地面微地形的变化上下起伏，刮平及修整田面的效果有限。因此，受常规平地机具设备自身缺陷和人工操作精度较低等不利条件的影响，当平地效果达到一定平整程度后很难再有所提高，难以满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1.设定圆周拟合次数N，设定圆环适宜平整指数初值Kmin，量取平地铲宽度L;S2.将需要平整的土地划分为多个正方形栅格，求取栅格中心点三维坐标，并求所有栅格中心点高程均值S3.找到高程最高的栅格中心点，随机选取另外两个栅格中心点，利用此三点进行圆拟合，使三个栅格中心点全在圆周上，计圆周拟合次数N=N?1；S4.计算圆心P(xc,yc)与半径Ri，若半径Ri小于40米或半径Ri大于150米，则返回S3重新进行圆拟合,否则，计算圆环(Ri?L/2)≤R≤(Ri+L/2)内的栅格中心点高程最大差值（Hcmax?Hcmin...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，司永胜，王泷，高冠东，李宏鹏，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：