【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光电伺服控制领域，具体涉及一种车载动基座光电搜索跟踪转台的伺 服控制方法。
技术介绍
光电跟踪转台是光电制导跟踪设备的重要组成部分，它的性能直接关系着光电制 导设备能否达到所需的跟踪精度要求以及实现相关的伺服控制功能，随着目标机动性能的 增强，对光电跟踪转台的跟踪能力与伺服控制性能也提出更高的要求。高速高精度车载动 基座光电搜索跟踪转台是光电跟踪转台的一种，从伺服控制角度而言它是一个光电稳定、 高速搜索与高精度跟踪系统，而伺服控制技术是以上各系统获得所需性能的关键环节。车载动基座光电转台与定基座光电转台的主要区别是它安装在战车转塔上，车体 振动及转塔调转会造成视轴的变化，需要设计具有解耦控制功能的速度环稳定回路来隔离 车体振动和转塔转动对转台的影响，实现转台上光电设备的视轴稳定。通常通过在转台上 装有测速陀螺获得转台空间速度可进行解耦控制，但只有选取合适的测速陀螺，将陀螺安 装在正确的位置以及设计优良的解耦伺服控制算法才会取的良好的解耦控制效果。车载动基座光电跟踪转台工作在搜索状态时要求方位在惯性空间以360° /s角 速度高速旋转状态，俯仰轴要...
【技术保护点】
一种车载动基座光电搜索跟踪转台的伺服控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤(1)光电搜索跟踪转台惯性空间搜索控制：获取控制电机运动的搜索时的DA口搜索电压控制量，从而通过驱动器将DA口搜索电压控制量功率放大后驱动电机带动转台作出搜索运动；步骤(2)光电搜索跟踪转台急停控制，获取控制电机运动急停时的DA口电压控制量，从而通过驱动器将急停时的DA口电压控制量功率放大后驱动电机带动转台作出急停运动；步骤(3)光电搜索跟踪转台跟踪控制，获取控制电机运动的跟踪时的DA口电压控制量，从而通过驱动器将跟踪时的DA口电压控制量功率放大后驱动电机带动转台作出跟踪运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：季东，刘家国，鲁青，
申请(专利权)人：中国航天科工集团第二研究院二零七所，
类型：发明
国别省市：
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