卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，包括伺服电机和主轴，主轴与伺服电机的转子集成为一体，本实用新型专利技术通过取消普通数控滚齿机中展成运动部件的传动机构，实现了电机与主轴的零传动，能够消除滚齿展成运动中传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对于齿轮加工的影响，可以大幅度提高机床的加工精度和加工速度；在主轴与转子之间设置过渡轮，使转子可以和直径小的主轴配合，增加零传动主轴装置安装的灵活性，更适合于卧式滚齿机的主轴部件。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种滚齿机部件，特别涉及一种卧式零传动滚齿机低速大 扭矩工件主轴装置。
技术介绍
齿轮是最重要的机械传动元件，被广泛应用于各类机械中，而滚齿则是齿轮 加工中的一种重要手段。滚齿机技术中，传统的传动方式(如齿轮或链传动) 存在着很多问题，特别是在高精度驱动部件中，由于传动链较长，传动件之间 的配合多，传动精度不高，传动部件的磨损快，制造成本高，齿轮与轴的联结 方式多为键、花键、销钉等，容易产生应力集中，并需依靠其他零件或轴肩头实现轴向定位；等等一些问题会很明显的影响产品的加工质量。为解决以上问题，现有技术中以零传动的电主轴安装方式使电机转子和机 床回转工作台进行配合，实现零传动。由于回转工作台的径向尺寸一般比较大， 而直线电机的轴径比大，常常可以直接配合使用。其安装形式为立式，没有专 门用于卧式滚齿机的主轴部件。这种电主轴有以下缺点由于直线电机轴径比 大，只能与机床回转工作台配合工作；只有立式的安装方式，还没有卧式的主 轴部件；难与直径小的主轴配合；对电机的发热问题没有良好的冷却装置，.影 响电机寿命和加工精度；价格昂贵。因此，需要一种适用于卧式滚齿机主轴装置，结构简单轻便，能够消除滚 齿展成运动中传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对于齿轮加工的影响， 能大幅度提高机床的加工精度和加工速度，同时能够与直径小的主轴配合，制 造成本低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种卧式零传动滚齿机低速大扭矩工 件主轴装置，通过取消普通数控滚齿机中展成运动部件的传动机构，实现了电 机与主轴的零传动，能够消除滚齿展成运动中传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对于齿轮加工的影响，可以大幅度提高机床的加工精度和加工速度；同 时能够与直径小的主轴配合，制造成本低。本技术的卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，包括伺服电机 和主轴，所述主轴与伺服电机的转子集成为一体。进一步，所述主轴通过过渡轮与伺服电机的转子集成为一体，所述过渡轮 的内圆与主轴固定配合，外圆与伺服电机的转子固定配合；进一步，所述过渡轮与主轴配合的两端设置轴向开口，轴向开口端部的外 圆周设置开口卡环，开口卡环通过螺栓连接将过渡轮紧固设置在主轴上；进一步，伺服电机的定子外圆周设置壳体，壳体内在伺服电机的圆周方向 设置冷却水夹套，冷却水夹套的冷却水进口和冷却水出口设置在壳体上；进一步，所述壳体在伺服电机的圆周方向上分为内壳和外壳两部分，内壳 的内圆与伺服电机的定子的外圆紧密贴合;内壳的外圆和外壳的内圆之间形成 冷却水夹套，所述冷却水夹套的冷却水进口和冷却水出口设置在外壳上；所述 内壳和外壳之间位于冷却水夹套的两端分别设置o型密封圈；进一步，所述o型密封圈在冷却水夹套的两端分别并列布置两个；进一步，所述外壳上位于冷却水夹套同一端的两个o型密封圈之间设置有 冷却水渗漏检测孔。本技术的有益效果本技术主轴与伺服电机的转子集成为一体， 通过取消普通数控滚齿机中展成运动部件的传动机构，实现了电机与主轴的零 传动，能够消除滚齿展成运动中传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对于 齿轮加工的影响，可以大幅度提高机床的加工精度和加工速度；在主轴与转子之间设置过渡轮，使转子可以和直径小的主轴配合，增加零传动主轴装置安装的灵活性，更适合于卧式滚齿机的主轴部件；过渡轮与主轴的配合采用卡环结构， 安装和拆装方便，结构简单；设置冷却水夹套，能够有效对电机进行冷却，延 长电机寿命，并且可减少变形，提高工件加工精度；采用内壳和外壳组合式水 夹套，并设置o型密封圈密封结构，拆装清洗简单方便，降低制造难度，节约 成本，可保证电主轴中的电气元件不会因冷却水渗漏而损坏；设置冷却水渗漏 检测孔，随时监测冷却水渗漏，进一步防止冷却水的渗漏对电气元件产生破坏。附图说明以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。 图1为本技术的结构示意图； 图2为图1沿A-A向剖视图。具体实施方式图l为本技术的结构示意图，图2为图1沿A-A向剖视图，如图所示 本实施例的卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，包括伺服电机和主轴 1,伺服电机端部位于主轴外圆周设置编码器11，主轴1通过过渡轮3与伺服电 机的转子10集成为一体，过渡轮3的内圆与主轴1固定配合，外圆与伺服电机 的转子10固定配合；过渡轮3与主轴1配合的两端设置轴向开口 3a，轴向开口 3a端部的外圆周设置开口卡环12，开口卡环12通过螺栓15连接将过渡轮3紧 固设置在主轴1上；伺服电机的定子9外圆周设置壳体2，壳体2在伺服电机圆周方向分为内壳 14和外壳13两部分，内壳14内圆与伺服电机的定子9外圆紧密贴合；内壳14 外圆和外壳13内圆之间形成冷却水夹套8，冷却水夹套8的冷却水进口 7和冷 却水出口 6设置在外壳13上；内壳14和外壳13之间位于冷却水夹套8的两端 分别设置o型密封圈5; o型密封圈5在冷却水夹套8的两端分别并列布置两个，外壳13上位于冷却水夹套8同一端的两个o型密封圈5之间设置有冷却水 渗漏检测孔4。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制， 尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应 当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实 用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。权利要求1.一种卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，包括伺服电机和主轴(1)，其特征在于所述主轴(1)与伺服电机的转子(10)集成为一体。2. 根据权利要求1所述的卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，其 特征在于所述主轴(1)通过过渡轮(3)与伺服电机的转子(10)集成为一 体，所述过渡轮(3)的内圆与主轴(1)固定配合，外圆与伺服电机的转子(10) 固定配合。3. 根据权利要求2所述的卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，其 特征在于所述过渡轮(3)与主轴(1)配合的两端设置轴向开口 (3a)，轴向 开口 (3a)端部的外圆周设置开口卡环(12)，开口卡环(12)通过螺栓(15) 连接将过渡轮(3)紧固设置在主轴(1)上。4. 根据权利要求3所述的卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，其 特征在于伺服电机的定子(9)外圆周设置壳体，壳体(2)内在伺服电机的 圆周方向设置冷却水夹套(8)，冷却水夹套的冷却水进口 (7)和冷却水出口 (6) 设置在壳体(2)上。5. 根据权利要求4所述的卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，其 特征在于所述壳体(2)在伺服电机的圆周方向上分为内壳(14)和外壳(13) 两部分，内壳(14)的内圆与伺服电机的定子(9)的外圆紧密贴合；内壳(14) 的外圆和外壳(13)的内圆之间形成冷却水夹套(8)，所述冷却水夹套(8)的 冷却水进口 (7)和冷却水出口 (6)设置在外壳(13)上；所述内壳(14)和 外壳(13)之间位于冷却水夹套(8)的两端分别设置o型密封圈(5)。6. 根据权利要求5所述的卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，其 特征在于所述o型密封圈(5)在冷却水夹套(8)的两端分别并列布置两个。7. 根据权利要求6所述的卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，其 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，包括伺服电机和主轴（１），其特征在于：所述主轴（１）与伺服电机的转子（１０）集成为一体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张根保，黄强，王健，刘润爱，张新玉，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]