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一种基于数据融合的目标检测方法及系统技术方案

技术编号:45099231 阅读:30 留言:0更新日期:2025-04-25 18:38
本发明专利技术公开了一种基于数据融合的目标检测方法及系统,方法包括采用所有智能体对历史点云数据集进行目标检测,基于得到的所有目标检测结果之间的相似性特征构建图匹配矩阵;基于所述图匹配矩阵获取各个初始顶点特征;采用第一图卷积网络对所述图匹配矩阵的边权重矩阵、所述图匹配矩阵的度矩阵和所述初始顶点特征进行处理,得到更新顶点特征;采用第二图卷积网络对每个所述更新顶点特征和其余所述更新顶点特征进行匹配分析,得到双随机矩阵;构建损失函数,以损失函数对图卷积神经网络模型进行训练;利用训练好的模型对目标智能体的目标检测结果进行处理,融合目标检测结果。本发明专利技术实施例提供的方法,提高了目标检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测,尤其是涉及一种基于数据融合的目标检测方法及系统


技术介绍

1、目标检测作为计算机视觉领域的基石,旨在识别图像或视频中的特定目标并确定目标的位置,是计算机视觉领域的一项重要技术,目标检测赋予了机器识别和理解图像内容的能力,在安防监控、自动驾驶、智能零售等领域发挥着至关重要的作用。

2、但是,由于采集到的图像或视频可能受到各种因素的干扰,图像质量较低,并且在采集到的图像中,待检测的目标也可能被其他物体遮挡,导致目标检测的准确性较低。

3、由此可见,如何提高目标检测的准确性,已经成为本领域技术人员所要亟待解决的技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于数据融合的目标检测方法及系统,以解决目标检测的准确性较低的技术问题,以实现提高目标检测的准确性的效果。

2、为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种基于数据融合的目标检测方法,包括:

3、采用所有智能体对历史点云数据集进行目标检测,基于得到的所有目标检测结果之间的相似性特征构建图匹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数据融合的目标检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的目标检测方法,其特征在于,所述基于得到的所有目标检测结果之间的相似性特征构建图匹配矩阵,包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于数据融合的目标检测方法,其特征在于,所述根据两个节点的所述第一特征向量之间的相似性特征计算对应的节点之间的综合节点相似度,包括:

4.根据权利要求2所述的一种基于数据融合的目标检测方法,其特征在于,所述基于所述图匹配矩阵获取各个初始顶点特征,包括:

5.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的目标检测方法,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种基于数据融合的目标检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的目标检测方法,其特征在于,所述基于得到的所有目标检测结果之间的相似性特征构建图匹配矩阵,包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于数据融合的目标检测方法,其特征在于,所述根据两个节点的所述第一特征向量之间的相似性特征计算对应的节点之间的综合节点相似度,包括:

4.根据权利要求2所述的一种基于数据融合的目标检测方法,其特征在于,所述基于所述图匹配矩阵获取各个初始顶点特征,包括:

5.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的目标检测方法,其特征在于,所述第一图卷积网络包括两个全连接层,所述第一图卷积网络的激活函数为relu激活函数;

6.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的目标检测方法,其特征在于,所述第二图卷积网络...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘铎胡耀文任骜谭玉娟钟刊
申请(专利权)人:重庆大学
类型:发明
国别省市:

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