一种高仿形路面转轮式除冰雪机，主要由圆形滚轮（1）、滚轮控制臂（2）、弹性连接机构（3）、滚轮支架（4）、连接盘（5）、转轴（6）、机架（7）、动力输入机构（8）组成，其特点是在整个机构重力作用下，圆形滚轮（1）绕立转轴（6）转动并滚动时能够滚压并剪切路面的冰雪，同时在机架（7）的拖动下向前方运动，清除路面冰雪。当地面出现障碍物时，向前后滚动的滚轮压过障碍物或者通过冰刀的两端带有的斜面或弧面端接触障碍物产生的导向作用，使圆形滚轮升起同时压缩弹性连接机构，避免了滚轮与地面障碍物的硬性碰撞，保护了整个机构和路面，越过障碍物后，在弹性连接机构的作用下，圆形滚轮迅速贴紧路面，不发生震荡性弹跳。
【技术实现步骤摘要】
一种高仿形路面转轮式除冰雪机，特别是一种圆形滚轮通过弹性连接机构控制转动的除冰雪机，属于扫雪除冰环卫机械领域。
技术介绍
目前用机械清除路面压实积雪和冰层已经有一些方案，如剁铲式、旋切式、锤击式等，但现有这些方案大都存在一定的弊端，有的机械对路面伤害较大不好控制，有的避障能力较差容易损伤机械，清除率较低；本人之前申报了一种高仿形摆轮式道路除冰雪机(ZL201220099287. 4和ZL201210069667. 8)，具有较高的除硬冰雪能力，而且避障能力很好，但往复需要克服较大惯性，为进一步提高工作效率，专利技术一种更高效的高度仿形路面又能有效清除路面冰雪的机械很有必要。
技术实现思路
本专利技术就是一种既能高度仿形路面又能有效清除路面冰雪的机械，它通过弹性连接机构连接的圆形滚轮绕立转轴旋转并滚动时滚压并剪切路面的冰雪，同时在机架的拖动下向前方运动，达到清除路面冰雪的目的，地面出现障碍物时，向前后滚动的滚轮压过障碍物或者通过冰刀的两端带有的斜面或弧面端接触障碍物产生的导向作用，使圆形滚轮升起同时压缩弹性连接机构，从而避免了滚轮与地面障碍物的硬性碰撞，保护了整个机构和路面，越过障碍物后，在弹性连接机构的作用下，圆形滚轮迅速贴紧路面，不发生震荡性弹跳，即具备了高度仿形路面的能力，又能保证最大限度清除路面冰雪。它的关键技术就在于将圆形滚轮(I)通过滚轮控制臂(2 )、弹性连接机构(3 )与滚轮支架(4)形成弹性连接，同时将接触路面的冰刀(11)的两端做成特殊形状，形成一个较好的接近角与离去角，便于滚轮沿着两端的斜线或弧线抬高并滑动到障碍物上面，从而通过障碍物而不至于被卡死。技术解决方案如下 一种高仿形路面转轮式除冰雪机，主要由圆形滚轮(I)、滚轮控制臂(2)、弹性连接机构(3)、滚轮支架(4)、连接盘(5)、转轴(6)、机架(7)、动力输入机构(8)组成，其特征为圆形滚轮(I)由滚轮控制臂(2)和弹性连接机构(3)共同作用固定在滚轮支架(4)上，滚轮支架(4)与连接盘(5)连接，连接盘(5)与转轴(6)连接，转轴(6)固定在机架(7)上，并与动力输入机构(8)连接，转轴(6)能够在动力输入机构(8)的带动下旋转，而机架(7)不发生转动，从而通过连接盘(5)、滚轮支架(4)、弹性连接机构(3)、滚轮控制臂(2)的连接关系带动圆形滚轮(I)绕转轴(6)旋转，圆形滚轮(I)接触路面工作时同时向旋转方向滚动；可以将若干个这种高仿形路面转轮式除冰雪机组合起来使用。所述的高仿形路面转轮式除冰雪机圆形滚轮(I)由轮辋(9)、轮毂(10)、冰刀(11)组成，冰刀(11)固定在轮辋(9 )的圆周上，轮辋(9 )通过轮毂(10 )用轴固定在滚轮控制臂(2)上。所述的高仿形路面转轮式除冰雪机冰刀(11)的两端形状可以为以下两种形式第一种弧形(12);第二种斜线型(13);这两种形状形式的两端与刀刃(14)在正投影平面表现出的连接形式可以有以下两种形式第一种直接相交，第二种通过其他线条过渡；冰刀(11)的固定方式可以至少有以下几种第一种单个刀片直接固定在轮辋(9)的圆周上；第二种单个刀片通过刀架固定在轮辋(9)的圆周上；第三种若干个单个刀片首先组成一个刀片组(17)，若干个刀片组(17)分别固定在轮辋(9)的圆周上。所述的高仿形路面转轮式除冰雪机滚轮控制臂(2)可以至少有以下几种形式第一种双端H形架；第二种双端梯形架；第三种单端三角形架；第四种单端梯形架；第五种单端H形架；第六种钢板弹簧；滚轮控制臂(2)与滚轮支架(4)的连接方式除钢板弹簧为直接用螺丝固定在滚轮支架(4)上以外，均为铰接。所述的高仿形路面转轮式除冰雪机弹性连接机构(3)可以有以下几种形式第一种螺旋弹簧；第二种钢板弹簧；第三种扭转弹簧；第四种扭力杆；第五种空气弹簧；为增加圆形滚轮(I)的贴地性能，还可以与上面五种形式配套使用车用避震器。所述的高仿形路面转轮式除冰雪机固定在转轴(6)上的连接盘(5)与滚轮支架(4)之间的连接方式，可以有以下几种形式第一种刚性支架，；第二种弹性支架；弹性支架可以有以下几种形式第一种矩形架；第二种梯形架；第三种三角形架；第四种钢板弹簧；滚轮支架(4)与连接盘(5)的连接方式除钢板弹簧为直接用螺丝固定在连接盘(5)上以外，均为铰接，铰接的弹性支架通过弹性连接机构(24)固定在转轴(6)上，弹性连接机构(24)可以有以下几种形式第一种螺旋弹簧；第二种钢板弹簧；第三种扭转弹簧；第四种扭力杆；第五种空气弹簧；还可以与上面五种形式配套使用车用避震器，每个滚轮支架(4)上可以安装若干个滚轮控制臂(2)和弹性连接机构(3)，从而可以安装不同数量的圆形滚轮(I)。所述的高仿形路面转轮式除冰雪机连接盘(5)上可以连接若干个滚轮支架(4)。所述的高仿形路面转轮式除冰雪机将若干个这种高仿形路面转轮式除冰雪机组合起来使用至少可以有以下几种组合方式第一种左右交叉互补式；第二种左右直线排列式；第三种前后交叉互补式。本专利技术的有益之处在于结构比较简单，清除路面较硬冰雪效率高，对路面伤害小，实用范围广。附图说明 图1:高仿形路面转轮式除冰雪机示意图(滚轮支架为弹性支架方案) 图2 :圆形滚轮示意图(冰刀直接固定在轮辋上的方案) 图3 :单个刀片的两端形状示意图(两端为弧形方案) 图4 :单个刀片的两端形状示意图(两端为斜线形方案) 图5 :单个刀片的两端正投影形状示意图(两端为弧形方案) 图6 :单个刀片的两端正投影形状示意图(两端为斜线形方案) 图7 :单个刀片的两端正投影形状示意图(两端为斜线形通过圆角过渡到刀刃方案) 图8 :若干个单刀片首先组成一个刀片组方案 图9 :滚轮控制臂示意图(双端H型控制臂方案) 图10 :滚轮控制臂示意图(双端梯型控制臂方案) 图11:滚轮控制臂示意图(单端三角型控制臂方案) 图12 :滚轮控制臂示意图(单端梯形控制臂方案) 图13 :滚轮控制臂示意图(单端H型控制臂方案) 图14:弹性连接机构(3)示意图(螺旋弹簧与减震器组合使用方案) 图15 :高仿形路面转轮式除冰雪机示意图(滚轮支架为钢性支架方案) 图16:高仿形路面转轮式除冰雪机示意图(滚轮支架为钢性支架，连接3个滚轮支架方案) 图17 :高仿形路面转轮式除冰雪机示意图(滚轮支架为钢性支架，连接4个滚轮支架方案) 图18 :若干个高仿形路面转轮式除冰雪机组合使用示意图(左右交叉互补式) 图19 :若干个高仿形路面转轮式除冰雪机组合使用示意图(左右直线排列式) 图20 :若干个高仿形路面转轮式除冰雪机组合使用示意图(前后交叉互补式)具体实施例方式由动力输入机构(8 )输入一个旋转的扭力，带动转轴(6 )转动，转轴(6 )通过连接盘(5 )、滚轮支架(4 )、弹性连接机构(3 )、滚轮控制臂(2 )拖动圆形滚轮(I)围绕转轴(6 )旋转，同时机架(7 )向前运动，带动转轴(6 )在旋转的同时跟着向前运动，并最终将这种旋转同时前进的动作传递给圆形滚轮(I)。圆形滚轮(I)围绕转轴(6 )旋转，冰刀(11)切入冰雪，在竖向切断冰雪的同时产生一个平行于路面的剪切力，这样更容易将冰雪剥离下来。当路面不平或者有障碍物时，如果没有相应的避障措施势本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高仿形路面转轮式除冰雪机，主要由圆形滚轮（1）、滚轮控制臂（2）、弹性连接机构（3）、滚轮支架（4）、连接盘（5）、转轴（6）、机架（7）、动力输入机构（8）组成，其特征为：圆形滚轮（1）由滚轮控制臂（2）和弹性连接机构（3）共同作用固定在滚轮支架（4）上，滚轮支架（4）与连接盘（5）连接，连接盘（5）与转轴（6）连接，转轴（6）固定在机架（7）上，并与动力输入机构（8）连接，转轴（6）能够在动力输入机构（8）的带动下旋转，而机架（7）不发生转动，从而通过连接盘（5）、滚轮支架（4）、弹性连接机构（3）、滚轮控制臂（2）的连接关系带动圆形滚轮（1）绕转轴（6）旋转，圆形滚轮（1）接触路面工作时同时向旋转方向滚动?；可以将若干个这种高仿形路面转轮式除冰雪机组合起来使用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张铁民，
申请(专利权)人：张铁民，
类型：发明
国别省市：
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