有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统以及转轨方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统以及转轨方法，转轨装置包括有地轨、天轨切换装置及分别与之相配合的下引轨和上引轨，地轨、天轨切换装置上下对称设置且同步旋转，地轨切换装置包括下圆形旋转台，其包括有适于承载一堆垛机并与之保持相对静止的状态转动的下转盘、设于下转盘圆心处的下旋转支架、驱动下转盘转动的下驱动装置，在下转盘上仅安装有沿直径安装的下直轨；天轨切换装置包括上圆形旋转台，其包括有上转盘、设于上转盘圆心处的上旋转支架、驱动上转盘转动的上驱动装置，在上转盘上仅安装有沿直径安装的上直轨；下直轨和上直轨在第一位置分别与一工作巷道内的地轨和天轨对接，在第二位置分别与下引轨和上引轨对接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及堆垛系统，特别涉及可转轨的堆垛系统。
技术介绍
有轨堆垛机在自动化立体仓库中广泛使用，普遍为地面驱动方式。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道运行，通常也叫做地轨运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部的两组导向轮沿上轨道(通常也叫做天轨)运行辅助导向。通常情况下，有轨堆垛机在各自的巷道中作直线行驶，而当某一条巷道的有轨堆垛机出现故障时，则需要另一条巷道的有轨堆垛机能够运行到该条巷道来应急。或者，在巷道多、出入库频率较低，并且有轨堆垛机的配置受限制时，也需要有轨堆垛机具备自由转轨的能力，以满足多巷道作业的应用要求。中国专利CN201105905Y公开了一种有轨堆垛机的转轨装置，该装置也包括天轨切换部分和地轨部分，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。可通过第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨堆垛机的转轨装置，包括有地轨切换装置、天轨切换装置以及分别与所述地轨切换装置和所述天轨切换装置相配合的下引轨和上引轨，所述地轨切换装置与所述天轨切换装置上下对称设置且同步旋转，其特征在于：所述地轨切换装置包括下圆形旋转台，所述下圆形旋转台包括有适于承载一堆垛机并与之保持相对静止的状态转动的下转盘、设置于所述下转盘圆心处的下旋转支架、驱动所述下转盘转动的下驱动装置，在所述下转盘上仅安装有下直轨，所述下直轨沿所述下转盘的直径安装；所述天轨切换装置包括上圆形旋转台，所述上圆形旋转台包括有上转盘、设置于所述上转盘圆心处的上旋转支架、驱动所述上转盘转动的上驱动装置，在所述上转盘上仅安装有上直轨，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，沈鸿生，刘鑫堃，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：