球式自平衡机器人制造技术

球式自平衡机器人，涉及一种机器人，适用于在人无法正常工作的狭小空间和对机器人平衡性要求较高的领域作业。所要解决的技术问题是提供一种适合工作在狭小空间的机器人和对机器人平衡性要求较高的领域作业的一种球式自平衡机器人。机器人结构包括：球和球上部分。球上部分包括：三块有机璃板平行放置通过三个侧梁连接，底部玻璃板与三个足连接。通过三个传感器检测倾角的方向及角度，然后将数据反馈给单片机，单片机通过控制相应电机转动、转速来驱动球使机器人底部向该方向移动，使球上部分的重心与球中心的连线与地面保持垂直，使机器人始终保持在一个动态平衡状态，应用的范围更广泛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，适用于在人无法正常工作的狭小空间和对机器人平衡性 要求较高的领域作业。
技术介绍
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，主要有轮式，履带式，足式。但是普遍 存在转向不够灵活，并且很多机器人在设计之初并未考虑自身保持平衡的问题，并且底部 大部分都采用轮式对于不同地形适应性不强，它们在一定程度上能满足人们的需求，但随 着工作环境的要求越来越高，轮式机器人的灵活性问题显得越来越突出，轮式机器人在转 弯时需要很大转弯半径，这使他不适合工作在狭小的空间，适合工作在狭小的空间机器人 未见报道。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题提供一种适合工作在狭小空间的机器人和对机器人 平衡性要求较高的领域作业的一种球式自平衡机器人。本专利技术解决其技术问题的技术方案球式自平衡机器人，该球式自平衡机器人包括球和球上部分。球上部分包括A 有机璃板、B有机玻璃板、A侧梁、B侧梁、C侧梁、C有机玻璃板、A足、C足、B足、A电机、B 电机、C电机、C联轴器、C轮子、B联轴器、B轮子、A联轴器、A轮子。所述的A侧梁，B侧梁，C侧梁为三个完全相同的不锈钢方管。所述的A足、C足、B足为三个完本文档来自技高网...

【技术保护点】
球式自平衡机器人，其特征在于该球式自平衡机器人包括：球（19）和球上部分；球上部分包括：A有机璃板（1）、B有机玻璃板（2）、A侧梁（3）、B侧梁（4）、C侧梁（5）、C有机玻璃板（6）、A足（7）、C足（8）、B足（9）、A电机（10）、B电机（11）、C电机（12）、C联轴器（13）、C轮子（14）、B联轴器（15）、B轮子（16）、A联轴器（17）、A轮子（18）；?所述的A侧梁（3），B侧梁（4），C侧梁（5）为三个完全相同的不锈钢方管；所述的A足（7）、C足（8）、B足（9）为三个完全相同，并由不锈钢制作的；所述的A电机（10）、B电机（11）、C电机（12）的选型相同；所述的A有机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亢，刘思捷，梁嘉俊，赵嘉珩，吕文超，侯潇怡，杨新平，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：