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球式自平衡机器人，涉及一种机器人，适用于在人无法正常工作的狭小空间和对机器人平衡性要求较高的领域作业。所要解决的技术问题是提供一种适合工作在狭小空间的机器人和对机器人平衡性要求较高的领域作业的一种球式自平衡机器人。机器人结构包括：球和球上部...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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