本发明专利技术涉及一种立辊轧机节电控制装置及其控制方法，解决现有精轧机由于仅使用1个道次的压下功能，其余道次立辊辊缝设定均大于钢板宽度、立辊主传动速度跟随水平轧机主传动速度处于空转状态，浪费了大量的电能的问题。本发明专利技术利用上位机下发立辊压下功能激活信号，信号为“1”时当前道次使用立辊压下道次；信号为“0”时当前道次不使用立辊压下道次；在压下道次时立辊根据设定转速值转动，其辊缝根据设定辊缝值调节，在不使用压下道次时立辊不转动，其辊缝根据设定辊缝值加辊缝偏移量调节。由于每块钢在精轧机轧制时只使用立辊的压下功能一个道次，因此使用本发明专利技术后其余道次的立辊主传动速度设定为0，即大部分时间不运转，节约了大量的电能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金工业立辊轧机技术，尤其是指。
技术介绍
宝钢厚板部5m产线拥有2台四辊水平轧机和I台立辊轧机。通常，立辊轧机配置在粗轧机机前，在成形和展宽阶段各使用其压下功能I个道次，对钢板宽度进行控制。但是5m的钢板粗轧机由于是二期项目，因此立辊轧机早在一期建设时便与精轧机一起投产，并被安置于精轧机机后。精轧机与立辊布置图见图3，如图所示，P为钢板31的轧制方向，立辊32置于由工作辊34及支撑辊33组成的精轧机机后。目前，粗轧机已投产，在双机架轧制模式下，精轧机仅完成精轧阶段的轧制，而工艺规程规定立辊在精轧阶段仅使用压下功能I个道次(吃轧制力)，其余道次立辊辊缝设定均大于钢板宽度，立辊主传动速度跟随水平轧机主传动速度处于空转状态，浪费了大量的电能。立辊轧机主传动的两台电机总功率为2500KW，年耗电量2190万千瓦时，鉴于以上立辊的使用现状，又鉴于业内这种状况较普遍，希望能专利技术一种控制装置及方法，既确保工艺对于立辊的使用，又能够减少立辊空转的时间，切实降低电耗。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种既能确保工艺对于立辊的使用，又能够减少立辊空转的时间，以降低电耗的立辊轧机节电控制装置及其控制方法。本专利技术的一个目的是通过以下技术方案实现的一种立辊轧机节电控制装置，其包含上位机，下发立辊压下功能激活信号，该信号为布尔量，信号为“I”时当前道次为使用立辊压下道次；信号为“O”时当前道次为不使用立辊压下道次；上位机I设定辊缝值X2并输出；主干控制系统，与所述上位机的立辊压下功能激活信号端连接，设定立辊速度值Y2并输出；第一选择器，与所述上位机的立辊压下功能激活信号端及设定辊缝值输出端分别连接，根据立辊压下功能激活信号，分别选择辊缝设定值Xl或X2输出，信号为“ I ”时，选择输出使用立辊压下道次辊缝设定值X2 ;信号为“O”时，选择输出不使用立辊压下道次辊缝设定值XI，Xl = X2+0ffset，其中Offset为辊缝偏移量；第二选择器，与所述上位机的立辊压下功能激活信号端及主干控制系统的设定立辊速度值输出端分别连接，根据立辊压下功能激活信号，分别选择主传动速度设定值Yl或Y2输出，其中信号为“I”时，选择输出使用立辊压下道次速度设定值Y2 ;信号为“O”时，选择输出不使用立辊压下道次速度设定值Yl，Yl = O ；立辊主传动控制系统，是对立辊主电机速度进行调节的调节器，与所述第二选择器输出端连接，其输出交流电流；立辊主电机，与所述立辊主传动控制系统输出端连接，输入交流电流，带动传动轴与立棍转动；速度反馈构件，与所述立辊主电机连接，检测立辊主电机的转速实际值，并将转速实际值反馈至立辊主传动控制系统，为该系统调速提供依据；立辊辊缝控制系统，是对立辊辊缝进行调节的调节器，与第一选择器输出端连接，由其设定辊缝偏移量Offset并输出，其另一输出端输出立辊侧压液压油缸伺服阀开度的转化值；立辊侧压油缸，与所述立辊辊缝控制系统输出端连接，输入伺服阀开度的转化值，带动立辊轴承座，进行立辊辊缝设定；辊缝反馈构件，与所述立辊侧压油缸连接，检测工作辊辊缝实际值，并将辊缝实际值反馈至立辊辊缝控制系统，为该系统调辊缝提供依据。所述立辊主传动控制系统采用PLC控制器。所述速度反馈构件包含编码器，与所述立辊主电机连接，检测立辊主电机的转速实际值vac;t;速度反馈器件，与所述编码器连接，输出立辊主电机的转速实际值的反馈信号；速度隔离放大板，与速度反馈器件连接，将转速实际值反馈信号送至所述立辊主传动控制系统。所述立辊辊缝控制系统采用PLC控制器。所述辊缝反馈构件包含位置传感器，与所述立辊侧压油缸连接，检测立辊辊缝实际值；辊缝反馈器件，与所述位置传感器连接，输出工作辊的实际辊缝值反馈信号；辊缝隔离放大板，与所述辊缝反馈器件连接，将实际辊缝值反馈信号送至立辊辊缝控制系统。本专利技术的另一个目的是通过以下技术方案实现的一种利用上述装置的立辊轧机节电控制方法，其包括以下步骤SI，上位机下发立辊压下功能激活信号，其为布尔量信号，信号为“I”表示当前道次使用立辊压下功能；信号为“O”表示当前道次不使用立辊压下功能；上位机设定辊缝值X2并输出，X2 = Ssrt，其中Ssrt为上位机辊缝设定值；S2，主干控制系统接收上位机当前道次立辊压下功能激活信号，判别该信号是否为“I”;同时，主干控制系统设定立辊速度值Y2并输出，Y2 = Vsrt，其中Vsrt为主干控制系统转速设定值；S3，如果步骤S2判定输出信号为“1”，该道次是使用立辊压下功能的道次，此时，进行正常调节立辊速度及正常调节立辊辊缝，将检测到的立辊主电机的转速实际值Vact调节到主干控制系统转速设定值Vset，将检测到的立辊辊缝实际值Sart调节到上位机辊缝设定值Sset ；S4，由立辊主传动控制系统判别是否满足Vaet = Vset,由立辊辊缝控制系统判别是否满足sac;t = Sset,如果不满足Vacrt = Vset, Sact = Ssert,则分别由立棍主传动控制系统继续调节Vart,由立辊辊缝控制系统继续调节Sac;t，直到满足Sart = Sset及Sac;t = Sset ；S5、S6，如果上述步骤S2判定输出信号为“0”，该道次是不使用立辊压下功能的道次，此时，第二选择器选择输出不使用立辊压下道次速度设定值Yi，Yi = O;由立辊主传动控制系统根据转速设定值为0，控制立辊转速实际值Vart'，直到Vart' = O ；S7、S8，如果上述步骤S2判定输出信号为“0”，在进行上述步骤S5、S6的同时，由第一选择器选择输出不使用立辊压下道次辊缝设定值X1，X1 = Sset+Offset，其中Offset为辊缝偏移量，由所述立辊辊缝控制系统设定；由所述立辊辊缝控制系统根据Xl值控制立辊辊缝实际值Sa。/，直到辊缝实际值Sa。/ = Sset+Offset ；S9，当上述步骤S4满足Vart = Vset与Saet = Sset条件时，或上述步骤S6满足Vact'=O并且步骤S8满足Sa。/ = Sset+0ffset条件时，精轧机允许进钢；S10,当前道次轧制结束，进入上述步骤SI开始接收下一道次设定，重复上述步骤，直至工艺结束。所述步骤S3中的正常调节立辊速度包含由第二选择器选择输出使用立辊压下道次速度设定值Y2，Y2 = Vset ；立辊主传动控制系统接收该主干控制系统转速设定值Vset，进行立辊主电机速度调节，并将其输入端输入的速度值转化为交流电流从输出端输出，通过立辊主电机带动传动轴与立棍转动；进行速度反馈步骤，利用编码器检测立辊主电机的转速实际值Vart ;利用速度反馈器件将转速实际值\ct形成反馈信号；利用速度隔离放大板，将转速实际值\ct反馈信号送至立辊主传动控制系统，再次进行立辊主电机速度调节，直到Vaet = Vseto所述步骤S3中的正常调节立辊辊缝包含由第一选择器(5)选择输出使用立辊压下道次辊缝设定值X2，X2 = Sset ；立辊辊缝控制系统接收该上位机辊缝设定值Sset，进行立辊辊缝调节，输出端输出立辊侧压液压油缸伺服阀开度的转化值，并通过立辊侧压油缸带动立辊轴承座，进行立辊辊缝设定；进行辊缝反馈步骤，包含利用位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立辊轧机节电控制装置，其特征在于包含：上位机，下发立辊压下功能激活信号，该信号为布尔量，信号为“1”时当前道次为使用立辊压下道次；信号为“0”时当前道次为不使用立辊压下道次；上位机1设定辊缝值X2并输出；主干控制系统，与所述上位机的立辊压下功能激活信号端连接，设定立辊速度值Y2并输出；第一选择器(5)，与所述上位机(1)的立辊压下功能激活信号端及设定辊缝值输出端分别连接，根据立辊压下功能激活信号，分别选择辊缝设定值X1或X2输出，信号为“1”时，选择输出使用立辊压下道次辊缝设定值X2；信号为“0”时，选择输出不使用立辊压下道次辊缝设定值X1，X1＝X2+Offset，其中Offset为辊缝偏移量；第二选择器(6)，与所述上位机(1)的立辊压下功能激活信号端及主干控制系统(3)的设定立辊速度值输出端分别连接，根据立辊压下功能激活信号，分别选择主传动速度设定值Y1或Y2输出，其中：信号为“1”时，选择输出使用立辊压下道次速度设定值Y2；信号为“0”时，选择输出不使用立辊压下道次速度设定值Y1，Y1＝0；立辊主传动控制系统(8)，是对立辊主电机速度进行调节的调节器，与所述第二选择器(6)输出端连接，其输出交流电流；立辊主电机(12)，与所述立辊主传动控制系统(8)输出端连接，输入交流电流，带动传动轴与立辊转动；速度反馈构件，与所述立辊主电机(12)连接，检测立辊主电机(12)的转速实际值，并将转速实际值反馈至立辊主传动控制系统(8)，为该系统调速提供依据；立辊辊缝控制系统(7)，是对立辊辊缝进行调节的调节器，与第一选择器(5)输出端连接，由其设定辊缝偏移量Offset并输出，其另一输出端输出立辊侧压液压油缸伺服阀开度的转化值；立辊侧压油缸(11)，与所述立辊辊缝控制系统(7)输出端连接，输入伺服阀开度的转化值，带动立辊轴承座，进行立辊辊缝设定；辊缝反馈构件，与所述立辊侧压油缸(11)连接，检测工作辊辊缝实际值， 并将辊缝实际值反馈至立辊辊缝控制系统(7)，为该系统调辊缝提供依据。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：顾华，仲鉴，毛卫山，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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