一种用于步态康复训练的结构型减重系统技术方案

本发明专利技术公开的一种可用于步态康复训练的结构型减重系统。该系统由结构型减重装置、控制系统和机架底座三部分构成。立柱通过螺栓安装在机架底座上，夹持在患者骨盆两侧的U形手臂支架与滑块固连，可沿固定于立柱上的导轨移动，控制系统根据输入信号控制力矩电机输出恒定力矩，驱动U形手臂末端安全带在患者骨盆处施加向上的支撑力。本发明专利技术所采用的结构型减重装置有效的减少了绳索型减重系统对患者躯干和骨盆运动的束缚并防止病人摔倒，提高了舒适度，在训练患者下肢行走功能的同时训练了平衡能力，加速康复进程；治疗师可以根据患者的康复情况设定不同的减重值，患者也可在训练过程中自主地调节减重值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及康复医疗器械领域，特别是涉及一种可用于步态康复训练的结构型减重系统。
技术介绍
近年来，人口老龄化加剧 ，各种不健康的生活方式以及交通事故、工伤等不断增力口，由中风、脊柱损伤或意外事故等造成的行走功能障碍的患者已成为现代社会的常见群体。对这类患者除了采用药物和手术治疗外，主要依靠的是物理治疗，即进行康复训练。研究表明，患者不能正常行走的很大一部分原因是下肢不能负重，即下肢承受不了身体的重量。传统的训练方法是通过治疗师将患者搀扶起来进行训练，这样的方法劳动强度大，效率低。随着机器人技术的发展，各种康复机器人相继出现，减重系统成为了康复机器人研究的一个热点。目前常用的减重系统主要是通过在患者背部系上安全带，由绳索通过位于患者头顶上的支架将患者垂直拉起以达到减重的目的，称之为绳索型减重系统。这样的减重方式给患者较大的束缚，训练过程很不舒适，限制了患者躯干和骨盆等多个方向的自由度，使患者在训练过程中不能自主的移动自己的身体。而相关研究表明躯干和骨盆的自由运动对患者平衡能力的训练有着非常重要的作用，绳索型减重系统仅关注于患者下肢的减重和行走功能，忽略了平衡能力训练对患者康复的重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于步态康复训练的结构型减重系统，由结构型减重装置(Ⅰ)、控制系统(Ⅱ)和机架底座(Ⅲ)三部分组成；其特征在于：所述结构型减重装置(Ⅰ)通过一个立柱（9）由螺栓安装在机架底座(Ⅲ)上，有一个力矩电机（8）和控制系统中的一个嵌入式主机（10）及一个控制器（11）嵌入在机架底座(Ⅲ)内部，所述控制系统(Ⅱ)根据输入信号控制力矩电机（8）输出恒定力矩，驱动结构型减重装置(Ⅰ)末端的安全带（1）在患者骨盆处施加向上的支撑力，提供患者所需的减重值，实现主动减重的功能。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭帅，程泓井，谢春生，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：