用于拉杆箱的电动行走机构制造技术

一种用于拉杆箱的电动行走机构，包括传动轴和轮毂且通过离合器连接，离合器与拉杆连接；传动轴包括左、右传动轴，左、右传动轴分别与差速器两端的输出轴连接，差速器上通过第一锥形齿轮与电机输出轴连接。本发明专利技术结构简单、轻便，机动、灵活，当左右传动轴两端的轮子受到不等阻力时，轮子之间的转速差会通过第三锥形齿轮的自转来平衡，使得两端端轮子的旋转不干涉，从而顺利拐弯，并避免了轮子的磨损，减少了电能的损耗，并具有吸震和减震的效果，实现了行李箱、工程箱等拉杆箱的电动行走，结构简单，使用灵活，极大地方便了人们出行。

【技术实现步骤摘要】
用于拉杆箱的电动行走机构
本专利技术属于机械电子控制
，涉及一种拉杆箱，具体涉及一种用于拉杆箱 的电动行走机构。
技术介绍
为了人们出行方便，现有的行李箱和工程箱基本都设有滚轮和拉杆。行走时只要 拉动拉杆，箱子即可在地上滚动，比较省力。但随着生活节奏的加快，人们出行时需要携带 大量物品，特别是专业人员外出需要携带各种设备等物品，通过人力拉动很费力，而且也限 制了箱体的加大，因此，带有电动行走机构的行李箱和工程箱亟待问世。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于拉杆箱的电动行走机构，解决现有拉杆箱采用人力 拉行存在的问题，实现拉杆箱的电动行走。本专利技术的目的是这样实现的，一种用于拉杆箱的电动行走机构，包括传动轴和轮 毂且通过离合器连接，离合器与拉杆连接；传动轴包括左、右传动轴，左、右传动轴分别与差 速器两端的输出轴连接，差速器上通过第一锥形齿轮与电机输出轴连接。本专利技术的特点还在于离合器包括传动轴上设置的主动盘、从动盘及弹簧，从动盘与轮毂固定连接，主动 盘通过弹簧挤压与从动盘接触连接，传动轴与主动盘接触部分的横截面为六棱柱形，通过 传动轴带动主动盘转动，主动盘与从动盘之间通过摩擦力传递动力从而带动轮毂转动。离合器还包括竖直齿条和横向齿条，竖直齿条与拉杆连接，横向齿条通过齿轮与 竖直齿条连接，横向齿条的一端与主动盘的外边缘卡接，拉杆向下运动时通过竖直齿条、齿 轮带动横向齿条拉动主动盘向内移动，与从动盘分离。差速器包括分别设置在左、右传动轴上的第二锥形齿轮，左传动轴上设有齿轮固 定架，齿轮固定架的一端为圆筒形且固设与电机输出轴连接的第一锥形齿轮，齿轮固定架 的另一端有两个分叉，两个分叉的端部各固设有一个第三锥形齿轮且均与分别固设于左、 右传动轴上的两个第二锥形齿轮啮合。还包括弹簧避震柱和差速器箱体，差速器设置在差速器箱体内，差速器两端的输 出轴从差速器箱体伸出与左右传动轴连接，差速器箱体上设有可纵向转动的上臂板和下臂 板，上臂板和下臂板的末端固定于传动轴固定架，拉杆箱箱体上设有弹簧固定支架，弹簧固 定支架上穿设弹簧连接柱，弹簧避震柱的一端设置在下臂板上，另一端连接在弹簧连接柱 上。左右传动轴与差速器箱体两端伸出的两个输出轴分别构成关节结构，每个关节结 构能使传动轴进行一个平面内的摆动，两个关节结构形成的摆动平面是垂直的，关节结构 能使传动轴与电机输出轴同等速度转动，同时，传动轴的末端能做圆锥摆动。 用于拉杆箱的电动行走机构通过蓄电池给电机供电。用于拉杆箱的电动行走机构还包括多功能插座，多功能插座包括面板和设置在面 板上的插孔和辅助按钮，插孔之间设有支撑块，支撑块与辅助按钮通过连杆及连杆上的转 轴构成杠杆，拔出插头时按下辅助按钮，连杆绕转轴旋转，支撑块上行将插头撑起，从而可 将插头轻松拔出。支撑块上套装有复位弹簧，复位弹簧的上端固定于面板，下端为自由端，转轴固设 于面板的底面。支撑块外面设有绝缘套筒。插孔包括两相插孔和三相插孔。面板上还设有USB接口。本专利技术还包括报警装置，报警装置包括作为主控制器的单片机、无线收发模块和 蜂鸣器，单片机通过检测无线收发模块是否能进行正常发射、接收信号而判断所要保护的 物品是否在安全范围内，若超出安全范围，单片机通过蜂鸣器发出报警信号。本专利技术具有如下有益效果1、本专利技术结构简单、轻便。当拉杆箱使用者遇到拥堵路段或者两个轮子被障碍物 完全卡死的时候，给拉杆一个向后的推力，这个推力将通过拉杆传递到离合器，使车轮脱离 动力传输，传动轴就不会因为轮子的卡死而承受很大的力矩，从而起到保护电机的作用。2、本专利技术机动、灵活。当左右传动轴两端的轮子受到不等阻力时，轮子之间的转速 差会通过第三锥形齿轮的自转来平衡，使得两端轮子的旋转不干涉，从而顺利拐弯，并避免 了轮子的磨损，减少了电能的损耗。3、本专利技术可使上下臂板随传动轴同时向上运动压迫弹簧避震柱，从而达到吸震和 减震的效果。4、本专利技术配置的多功能插座在插孔之间设置支撑块，且与辅助按钮通过连杆及连 杆上的转轴构成杠杆，拔出插头时只要按下面板上的辅助按钮，即可将插头轻松拔出，使用 方便。5、本专利技术实现了行李箱、工程箱等拉杆箱的电动行走，结构简单，使用灵活，极大 地方便了人们出行。附图说明图1是本专利技术用于拉杆箱的电动行走机构结构图2是本专利技术用于拉杆箱的电动行走机构离合器结构图3是本专利技术用于拉杆箱的电动行走机构差速器结构图4是本专利技术用于拉杆箱的电动行走机构避震装置结构图5是本专利技术用于拉杆箱的电动行走机构报警系统的电路图6是本专利技术用于拉杆箱的电动行走机构多功能插座结构示意图7是本专利技术用于拉杆箱的电动行走机构多功能插座面板图。图中，1.轮毂，2.传动轴，3.从动盘，4.推力轴承，5.滚珠轴承，6.主动盘，7.横 向齿条，8.齿箱，9.传动轴固定架，10.下臂板，11.上臂版，12.箱体固定架，13.弹簧固 定支架，14.弹簧连接柱，15.弹簧避震柱，16.差速器箱体，17.差速器，18.拉杆箱箱体， 19.防盗装置，20.拉杆，21.轮胎，22.避震支架，23.下箱体，24.左传动轴，25.第一锥形齿轮，26.齿轮固定架，27.右传动轴，28.第二锥形齿轮，29.第三锥形齿轮，30.距离调节器， 31.无线收发模块，32.单片机，33.电源，34.蜂鸣器，35. LED指示灯，36.延时系统，37.伺 服电机，38.辅助按钮，39.连杆I，40.连杆II，41.转轴I，42.转轴II，43.支撑杆，44.绝 缘套筒，45.插头46.双孔插座，47.三孔插座，48.两个USB (A型)接口，49.复位弹簧。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术创造进行详细说明。实施例，一种用于拉杆箱的电动行走机构，参见图1，包括传动轴2和轮毂I且通过 离合器连接，离合器与拉杆20连接；传动轴2包括左传动轴24、右传动轴27，左传动轴24、 右传动轴27分别与差速器17两端的输出轴连接，差速器17通过第一锥形齿轮与电机输出 轴连接。参见图2，离合器包括传动轴2，传动轴2的两端设有轮毂1，传动轴2上设有主动 盘6、从动盘3及弹簧；竖直齿条与拉杆20连接，横向齿条7通过齿轮与竖直齿条连接，横 向齿条7的一端与主动盘6的外边缘卡接。轮毂I外侧套上橡胶轮胎21就是完整的轱辘， 轮毂I通过螺丝连接在从动盘3上，主动盘6通过弹簧被挤压在从动盘3和轮毂I边缘上， 传动轴2跟主动盘6接触的部分横截面是六棱柱形,便于带动主动盘6转动,其余部分是光 滑的圆柱，便于避震支架22和从动盘3不随传动轴2旋转，主动盘6的边缘为台阶状，便于 横向齿条7可以将其卡住，横向齿条7伸进齿箱8与齿轮咬合。避震支架22套在传动轴2 上并且与弹簧避震柱15连接。差速器17包括左传动轴24、右传动轴27，左传动轴24、右传动轴27的外端部分别 设有轮毂1，内端分别固设有第二锥形齿轮28，左传动轴24上设有齿轮固定架26，齿轮固定 架26的一端为圆筒形且固设与动力输出轴连接的第一锥形齿轮25，齿轮固定架26的另一 端有两个分叉，两个分叉的端部各固设有一个第三锥形齿轮29且均与分别固设于左传动 轴24、右传动轴27上的两个第二锥形齿轮28啮合。参见图3，其中稳定整体架构的是齿轮固定架26，齿轮固定架26是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拉杆箱的电动行走机构，其特征在于：包括传动轴（2）和轮毂（1）且通过离合器连接，所述离合器与拉杆（20）连接；所述传动轴（2）包括左、右传动轴（24，27），所述左、右传动轴（24，27）分别与差速器（17）两端的输出轴连接，所述差速器（17）通过第一锥形齿轮（25）与电机输出轴连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘书庆，黄放，李超，奚波纹，罗登，徐超利，王超，龚雪，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：