本实用新型专利技术公开了一种复位控制装置，用于控制灯具的驱动电机的复位，其中所述复位控制装置包括用于检测所述驱动电机的位置是否为复位位置的一位置检测单元、用于驱动所述驱动电机的一驱动芯片和一处理器；其中所述位置检测单元生成一复位位置信号并发送至所述处理器，所述处理器在接收到一复位信号后，基于所述复位位置信号，发送一驱动信号至所述驱动芯片，所述驱动芯片基于所述驱动信号驱动所述驱动电机。本实用新型专利技术的复位控制装置通过位置检测单元来控制驱动电机的整个复位运动，避免了人工控制所导致的误操作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
复位控制装置
本技术涉及一种驱动电机的复位控制装置，特别是涉及一种灯具的驱动电机的复位控制装置。
技术介绍
遥控探照灯是一种适用于各种高空作业、事故抢修和旷野、海面等工作场所对全方位、多角度、远距离巡查、追踪、搜索、拯救和作业施工照明的需要。随着科技的日益发展，以及具有旋转功能的灯具的普及，对灯具的定位要求也越来越高。目前市场上也有很多自动复位控制的方案，如传统的按键式触发复位，此复位方式设计简单，但是由于用户需要始终保持按键的触发状态来控制电机的整个复位过程，所以一方面需要用户人工的检测电机是否完成复位，因此容易发生误操作，另一方面又对按键的灵敏性及寿命都有较高要求，按键的灵敏性直接关系到整个灯具的性能。所以现在应用较多的复位方式是光电扫描检测方式来实现电机的复位，但是这种复位方式容易受到外界其他光线的干扰，而且作为灯具的复位方式，更加容易受到光线的干扰，所以非常容易发生误操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中灯具的驱动电机的复位容易发生误操作的缺陷，提供了一种复位控制装置，通过位置检测单元来控制驱动电机的整个复位运动，避免了控制的误操作。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的本技术提供了一种复位控制装置，用于控制灯具的驱动电机的复位，其特点是，所述复位控制装置包括用于检测所述驱动电机的位置是否为复位位置的一位置检测单元、用于驱动所述驱动电机的一驱动芯片和一处理器；其中所述位置检测单元生成一复位位置信号并发送至所述处理器，所述处理器在接收到一复位信号后，基于所述复位位置信号，发送一驱动信号至所述驱动芯片，所述驱动芯片基于所述驱动信号驱动所述驱动电机。由于灯具在每次开启时，驱动电机控制电路均进行了初始化复位，所以灯具的驱动电机在每次关闭时，均需要复位，从而在下次灯具开启时，灯具的驱动电机控制电路能够正确的控制驱动电机的运动，防止驱动电机运动超出运动范围。其中本技术中所述复位位置为灯具的驱动电机在灯具停止工作时所处的位置。而且所述复位位置的具体物理位置可以根据用户需要任意设定。本技术中所述驱动信号为驱动所述驱动电机运动方向或速度以及距离的控制信号，所述驱动信号具有现有技术中驱动所述驱动电机运动的常用的信号结构，所以此处不再详细赘述。本技术中位置检测单元生成的所述复位位置信号仅包括标识驱动电机的位置在复位位置的信号和驱动电机的位置不在复位位置的信号，即可以实现驱动电机的复位操作，此外，用户还可以根据生成驱动信号的处理器的具体要求，进一步地包括驱动电机当前位置相对于复位位置的距离以及坐标等。本技术中所述复位信号为使得处理器开始接收所述复位位置信号的控制信号，其中所述复位信号可以采用任意的信号格式，只要能够使得所述处理器开始接收所述复位位置信号即可，所以此处不再详细赘述。此外，本技术中所述驱动芯片为现有技术中常用的驱动电机的驱动芯片，所以此处不再详细地赘述。较佳地，所述复位控制装置还包括用于检测所述驱动电机是否过流的一过流检测单元；其中所述过流检测单元生成一过流信号，所述处理器基于所述过流信号，发送一停止信号至所述驱动芯片，所述驱动芯片基于所述停止信号停止驱动电机。其中本技术中所述停止信号为使得驱动电机停止运作的控制信号，所以所述停止信号可以为现有技术的驱动电机中任意格式的停止运转的信号，所以此处不再详细赘述。较佳地，所述过流检测单元为一电压比较器。本技术中将电流转化为电压的形式来判断驱动电机中的电流是否过流。优选地，所述电压比较器为LM358芯片。所述LM358芯片内部包括有两个独立的、 高增益、内部频率补偿的双运算放大器。较佳地，所述位置检测单元为一行程开关。本技术通过开关的开启和闭合来检测所述驱动电机的当前位置是否处于复位位置，例如，当驱动电机处于复位位置时，所述行程开关闭合，行程的闭合信号标志了驱动电机的处于复位位置，当驱动电机不处于复位位置时，所述行程开关始终处于断开状态，此时的开启信号标志了驱动电机不处于复位位置。从而仅通过两种状态来判定是否达到复位位置，所以简化了驱动电机的当前位置的表/Jn ο较佳地，所述处理器为微芯科技公司的PIC16F722芯片。较佳地，所述驱动芯片为ULN2003芯片。其中所述ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅复合晶体管组成。本技术的积极进步效果在于本技术的复位控制装置通过位置检测单元来控制驱动电机的整个复位运动， 避免了人工控制所导致的误操作。此外本技术通过一行程开关构成的位置检测单元来简化了复位位置的判断， 从而在实现自动复位的功能的同时，还简化了驱动电机的位置判断。而且本技术还通过过流检测来防止驱动电机的异常运动，例如电机堵转等， 从而对驱动电机进行保护。附图说明图I为本技术的复位控制装置的较佳实施例的结构示意框图。图2为本技术的复位控制装置的较佳实施例的电路结构图。具体实施方式以下结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。本技术的复位控制装置在接收到用户输入的复位信号后，处理器立即进入相应地复位处理。位置检测单元检测所述灯具的驱动电机的当前位置，并发送相应的位置信号给处理器，然后处理器根据所述灯具的驱动电机的当前位置信号，输出复位驱动信号至驱动芯片，再由驱动芯片驱动电机进行转动复位，同时过流检测单元向处理器反馈复位的异常信号，处理器根据反馈的异常信号，向驱动芯片发出更正复位异常的停止信号，停止电机。所以本实施例的复位控制装置为如图I所示的结构框图，其中所述复位控制装置包括一位置检测单元I、一处理器2、一驱动芯片3和一过流检测单元4。所述位置检测单元I用于检测一驱动电机的位置是否为复位位置，并生成一复位位置信号并发送至所述处理器2 ;所述处理器2基于所述复位位置信号，发送一驱动信号至所述驱动芯片3 ;所述驱动芯片3基于所述驱动信号驱动所述驱动电机。所述过流检测单元4用于检测驱动电机是否过流，并生成一过流信号4，所述处理器2基于所述过流信号，发送一停止信号至所述驱动芯片3，所述驱动芯片3基于所述停止信号停止驱动电机。本实施例的复位控制装置的具体电路结构如图2所示，其中所述过流检测单元4 为LM358芯片构成的电压比较器。如图2所示，所述过流检测单元4包括比较器U5B和U5A。其中当检测电路检测到驱动电机M2或驱动电机M3由于堵转时增加工作电流超过正常工作电流的I倍时，比较器LM358第6脚经过流检测电阻RlI，致使第6脚电位超过第 5脚电位，比较器LM358的第7脚输出低电平，此脚与PIC16F722芯片ICl第17脚相连，ICl 第17变为低电平，从而使PIC16F722芯片关断第21脚的输出驱动信号，从而使得电机停止工作。所述位置检测单元I为行程开关，其中如图2所示，SI为上转限位，S2为下转限位，S3为左转限位，S4为右转限位，所述行程开关均使用其常开触点。应当说明行程开关的工作特点是有常开与常闭接触点，本实施例中均为外置机械压力实现。挤压行程轴时，使里面的触点接触与断开。当接触到挤压后原常开点为闭合状态，使PIC16F722芯片ICl检测口由高电平变为低电平，PIC16F722芯片ICl即本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种复位控制装置，用于控制灯具的驱动电机的复位，其特征在于，所述复位控制装置包括用于检测所述驱动电机的位置是否为复位位置的一位置检测单元、用于驱动所述驱动电机的一驱动芯片和一处理器；其中所述位置检测单元生成一复位位置信号并发送至所述处理器，所述处理器在接收到一复位信号后，基于所述复位位置信号，发送一驱动信号至所述驱动芯片，所述驱动芯片基于所述驱动信号驱动所述驱动电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何金田，冯明山，
申请(专利权)人：华荣科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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