新型悬空式脱模翻转吊具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型悬空式脱模翻转吊具，用于仰拱块/管片的脱模、搬运、翻转、吊放装车的工序中，实现从脱模、搬运、翻转、吊放，采用一个机具一次完成。采用两条夹紧油缸分别控制左、右夹臂的张开和夹紧，容易调整平衡状态。采用与起重机吊钩相配的吊环，使起吊时，不使仰拱块/管片发生倾斜。采用液压马达驱动仰拱块/管片翻转，保证了翻转过程中的动态平稳性，保护仰拱块/管片，不受损坏。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢筋混凝土仰拱块/管片生产专用机具，具体涉及一种新型悬空式脱模翻转吊具。
技术介绍
目前应用隧道掘进机TBM/盾构机进行隧洞掘进施工中，需要应用钢筋混凝土仰拱块/管片进行隧洞的衬砌支护。钢筋混凝土仰拱块/管片采用模具预制生产成型。钢筋混凝土仰拱块/管片的预制生产过程为在模具型腔内涂抹脱模机-安放预埋件和钢筋笼-灌注混凝土并振动-蒸汽养护-打开模具-起吊脱模-翻转180度后放置到运输车上-运到水养护场地进行水养护。把仰拱块/管片起吊脱模后，仰拱块/管片的体型不便于放到平板运输车上，需要把仰拱块/管片翻转180度后，才能放置到平板运输车上。在常规的生产过程中，使用脱模吊具把仰拱块/管片从模具中脱出，放到翻转机具上，使用翻转机具把仰拱块/管片翻转180度后，再使用另外的吊具把仰拱块/管片吊放到平板运输车上。从脱模到翻转180度后放置到运输车上需要使用脱模吊具和翻转机具等多种机具。采用一个机具，一次完成从脱模到翻转180度后吊放的动作。简化了工序，节约了成本。授权号为CN201745088U的一种新型管片翻转器，具有以下缺陷采用一条液压油缸控制夹臂的动作，不能对单臂进行调整。采用一条液压油缸控制翻转动作，液压油缸在动作时，油缸发生摆动，引起失衡，损坏仰拱块/管片。没用采用与起重机吊钩相配的吊环，脱模起吊时容易吊偏，损坏仰拱块/管片。
技术实现思路
本技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种新型悬空式脱模翻转吊具。本专利技术的技术方案是一种新型悬空式脱模翻转吊具，包含有吊环、横梁、左夹臂、右夹臂、电机油泵组件、油箱组件、电控箱，所述左、右夹臂铰接安装于横梁的左、右两侧，吊环固定安装于横梁上侧面的中间位置，吊环两侧分别安装固定有电机油泵组件和油箱组件，横梁下端面上分别连接有左、右夹紧油缸，所述左、右夹紧油缸的另一端分别与左、右夹臂连接固定，所述夹臂包含有主臂、主臂下依次连接有夹臂头和主动夹头或被动夹头，被动夹头和主动夹头各自滑动套接于左、右夹臂头上，主动夹头所在夹臂的主臂上固定或铰接安装有液压马达组件，液压马达组件与主动夹头之间设有传动机构，液压马达组件的运行带动主动夹头沿着所在的主臂旋转运动。被动夹头所在夹臂外侧设有配重铁和电控箱。吊环通过销轴连接固定于横梁上侧面的中间位置。左夹紧油缸和右夹紧油缸均的左、右两端均是通过销轴分别和夹臂、横梁连接固定。被动夹头包含有盘毂、被动夹盘和外锥,盘毂与被动夹盘之间为螺纹连接,外锥与被动夹盘之间为焊接固定，被动夹头套接于夹臂头下端外凸的固定轴上，在固定轴与被动夹头之间设有止推垫片、轴套，在固定轴前端设有防止被动夹头轴向窜动的挡板。主动夹头包含有盘毂、主动夹盘和外锥,盘毂与主动夹盘之间为螺纹连接,外锥与主动夹盘之间为焊接固定，主动夹头套接于夹臂头下端外凸的固定轴上，在固定轴与主动夹头之间设有止推垫片、轴套，在固定轴前端设有防止主动夹头轴向窜动的挡板，在主动夹头的盘毂上焊接有大链轮，所述大链轮与液压马达组件外伸轴上的小链轮之间为带传动或链传动。液压马达组件包含有液压马达、安装盒，液压马达连接到安装盒内，液压马达上部与主动夹头所在夹臂通过上销轴固定，下部安装有调整螺栓，通过调整螺栓位置可以实现液压马达组件绕上销轴转动。本技术的积极有益效果I.本技术针对钢筋混凝土仰拱块/管片，实现从脱模、搬运、翻转、吊放，采用一个机具一次完成。2.本技术采用两条夹紧油缸分别控制左、右夹臂的张开和夹紧，容易调整平衡状态。3.本技术采用与起重机吊钩相配的吊环，使起吊时，不使仰拱块/管片发生倾斜。4. 本技术采用液压马达驱动仰拱块/管片翻转，保证了翻转过程中的动态平稳性，保护仰拱块/管片，不受损坏。附图说明图I是本技术的使用状态结构示意图；图2是本技术的主视结构示意图；图3是图2的右视结构示意图；图4是图2中的左夹臂结构示意图；图5是图2中的右夹臂结构示意；图6是图4中的局部A的放大结构示意图；图7是图5中的局部B的放大结构示意图；图8是图2中的液压马达组件的结构示意图。图中标号I为横梁，标号2为左夹臂，标号3为右夹臂，标号4为左夹臂连接销轴， 标号5为右夹臂连接销轴,标号6为左夹紧油缸,7为标号右夹紧油缸,标号8为左油缸与左夹臂的连接销轴，标号9为左夹臂与横梁的连接销轴，标号10为右油缸与横梁的连接销轴，标号11为右油缸与右夹臂的连接销轴，标号12为电机油泵组件，标号13为油箱组件， 标号14为吊环，标号15为吊环与横梁的连接销轴，标号16为电控箱，标号17为配重铁，标号18为被动夹头，标号19为液压马达组件上部的连接销轴，标号20为液压马达组件，标号 21为传动链条，标号22为主动夹头,标号23为仰拱块/管片，标号201为左夹臂主臂，标号 202为左夹臂头，标号203为螺栓副，标号204为左夹臂的固定轴，标号205为左夹臂的止推垫片①，标号206为左夹臂的轴套，标号207为左夹臂的止推垫片②，标号208为左夹臂的挡板，标号209为挡板与左固定轴连接螺栓，标号301为右夹臂主臂，标号302为右夹臂头，标号303为螺栓副,标号304为右夹臂的固定轴,标号305为右夹臂的挡板,标号306为右夹臂的止推垫片①，标号307为右夹臂的止推垫片②，标号308为右夹臂的轴套，标号309为右夹臂的轴套，标号3010为右夹臂的挡板，标号3011为螺栓，标号1801为左盘毂，标号1802为外锥,标号1803为被动夹盘,标号1804为连接螺栓,标号2001为液压马达,标号2002为安装盒，标号2203为连接螺栓，标号2204为小链轮，标号2201为大链轮，标号2202为右盘毂，标号2203为主动夹盘，标号2204为外锥，标号2205为连接螺栓。具体实施方式以下结合附图I 8进行详细的说明。一种新型悬空式脱模翻转吊具，主要包括横梁1，左夹臂2，右夹臂3，左夹紧油缸6，右夹紧油缸7，电机油泵组件12，油箱组件13，吊环14，电控箱16，被动夹头18，液压马达组件20，传动链条21，主动夹头22。其中左夹臂2主要包括左夹臂主臂201，左夹臂头202，固定轴204。其中右夹臂3主要包括右夹臂主臂301，右夹臂头302，固定轴304。被动夹头18主要包括左盘毂1801，外锥1802，被动夹盘1803，连接螺栓1804。主动夹头22主要包括大链轮2201，右盘毂2202，主动夹盘2203，外锥2204，连接螺栓2205。液压马达组件20主要包括液压马达2001，安装盒2002，连接螺栓2203，小链轮2204。横梁I的一端通过销轴4连接左夹臂2，左夹臂2能绕销轴4相对于横梁I旋转。横梁I的另一端通过销轴5连接右夹臂3，右夹臂3能绕销轴5相对于横梁I旋转。吊环14通过销轴15连接横梁1，起重机吊钩可以挂到吊环14的环形孔内，进行起吊O电机油泵组件12安装到横梁I上部。油箱13安装到横梁I上部。左夹紧油缸6的一端通过销轴8与左夹臂2相连，左夹紧油缸6的另一端通过销轴9与横梁I连接。左夹紧油缸6伸缩时，带动左夹臂2绕销轴4相对于横梁I旋转。左夹臂2的下部用螺栓203连接左夹臂头202。固定轴204焊接到左夹臂头202的孔内。固定轴204上套装着组件被动夹头18，被动夹头18能绕固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型悬空式脱模翻转吊具，包含有吊环、横梁、左夹臂、右夹臂、电机油泵组件、油箱组件、电控箱，其特征是：所述左、右夹臂铰接安装于横梁的左、右两侧，吊环固定安装于横梁上侧面的中间位置，吊环两侧分别安装固定有电机油泵组件和油箱组件，横梁下端面上分别连接有左、右夹紧油缸，所述左、右夹紧油缸的另一端分别与左、右夹臂连接固定，所述夹臂包含有主臂、主臂下依次连接有夹臂头和主动夹头或被动夹头，被动夹头和主动夹头各自滑动套接于左、右夹臂头上，主动夹头所在夹臂的主臂上固定或铰接安装有液压马达组件，液压马达组件与主动夹头之间设有传动机构，液压马达组件的运行带动主动夹头沿着所在的主臂旋转运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王柏松，贺飞，贾连辉，
申请(专利权)人：中铁隧道装备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：