一种换辊小车钩子位置检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种换辊小车钩子位置检测装置，包括金属板、钩子摆臂、第一接近开关和第二接近开关，所述金属板垂直安装在换辊小车平台下沿，所述钩子摆臂与所述金属板平行，所述第一接近开关和第二接近开关安装在所述金属板上。本实用新型专利技术提供的一种换辊小车钩子位置检测装置，能够保证换辊小车钩子升降控制的位置准确性和换辊小车钩子自动运行，缩短了换辊时间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种换辊λ1、车钩子位置检测装置
本技术涉及热轧工作辊换辊控制
，特别涉及一种换辊小车钩子位置检测装置。
技术介绍
热轧工作辊换辊普遍采用换辊小车进行换辊。在换辊小车的头部安装了一个电动缸驱动的钩子，钩子与工作辊轴承座钩槽的挂钩和摘钩通过电动缸完成。钩子的摘钩(上升)和挂钩(下降)通过位置检测装置进行精确检测。当控制程序驱动电动缸活塞杆向前运动时，活塞杆带动与之相连的钩子的下降(挂钩)，当开关检测到钩子插入工作辊轴承座钩槽中时，通过PLC控制程序使电动缸停止运动；反之钩子上升，钩子与工作辊轴承座钩槽脱离(摘钩)。换辊小车通过钩子插入工作辊轴承座钩槽后(挂钩)，可以带动工作辊前进或者后退进行换辊。原换辊小车钩子位置检测装置布置为在水平电动缸活塞杆上垂直向上焊接检测杆，电动缸活塞杆套筒上设有长180mm的长方形开孔，开孔两端各安装一个限位开关，通过检测杆向前、向后运动碰触限位开关来检测钩子位置。时常电动液压缸作用力大而将检测杆撞断，检测不到钩子的实际位置，造成钩子无法运动，不能自动换辊，换辊时只能用手抬起或用脚踩落下钩子严重影响了换辊和生产时间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够保证换辊小车钩子挂钩和摘钩位置准确、快捷的换辊小车钩子位置检测装置。为解决上述技术问题，本技术提供了一种换辊小车钩子位置检测装置，包括金属板、钩子摆臂、第一接近开关和第二接近开关，所述金属板垂直安装在换辊小车平台下沿，所述钩子摆臂与所述金属板平行，所述第一接近开关和第二接近开关安装在所述金属板上。进一步地，所述金属板与换辊小车平台前部边缘的间距为33mm。进一步地,所述金属板长265mm、宽225mm,中部设有长160mm、宽36mm的长方形开孔，所述第一接近开关和所述第二接近开关并列安装在所述开孔内。进一步地，所述第一接近开关和所述第二接近开关之间有间距。优选地，所述第一接近开关和所述第二接近开关的间距为86mm。进一步地，所述钩子摆臂穿过换辊小车平台上的槽孔与所述金属板平行且距离金属板45mm。进一步地，所述钩子摆臂上端与电动缸活塞杆连接、下端与钩子转轴连接，所述钩子转轴固定在换辊小车下部轴承上，所述钩子转轴上固定有钩子。本技术提供的一种换辊小车钩子位置检测装置，能够保证换辊小车钩子升降控制的位置准确性和换辊小车钩子自动运行，缩短了换辊时间。附图说明图I为本技术实施例提供的一种换辊小车钩子位置检测装置示意图。具体实施方式参见图1，本技术实施例提供的一种换辊小车钩子位置检测装置，包括金属板 I、钩子摆臂2、第一接近开关3和第二接近开关4，金属板I垂直安装在换辊小车平台8下沿，钩子摆臂2与金属板I平行，第一接近开关3和第二接近开关4安装在金属板I上。其中，金属板I与换辊小车平台8前部边缘的间距为33mm。其中，金属板I长265mm、宽225mm,中部设有长160mm、宽36mm的长方形开孔7,第一接近开关3和第二接近开关4并列安装在开孔7内。其中，第一接近开关3和第二接近开关4之间有间距，两者间的最佳的间距为 86mm0其中，钩子摆臂2穿过换辊小车平台8上的槽孔与金属板I平行且距离金属板 45mm。其中，钩子摆臂2上端与电动缸活塞杆9连接、下端与钩子转轴5连接，钩子转轴 5固定在换辊小车下部轴承上，钩子转轴5上固定有钩子6。本技术实施例提供的一种换辊小车钩子位置检测装置的工作原理是当电动缸活塞杆9向前运动时，与电动缸活塞杆9相连的钩子摆臂2向前运动，钩子摆臂2带动固定在换辊小车下部轴承上的钩子转轴5逆时针转动，钩子转轴5带动钩子6下降，当钩子摆臂2前进到第一接近开关3位置时，钩子6插入工作辊轴承座钩槽中正确位置(挂钩成功)， 第一接近开关3信号通过开关量输入板反馈到PLC，PLC控制程序使电动缸停止动作，钩子6 停止运动；当电动缸活塞杆9向后收缩时，与电动缸活塞杆9相连的钩子摆臂2向后运动， 钩子摆臂2带动固定在换辊小车下部轴承上的钩子转轴5顺时针转动，钩子转轴5带动钩子6上升，当钩子摆臂2后退到第二接近开关4位置时，钩子6脱离工作辊轴承座的钩槽(摘钩成功)。当换辊小车到达挂钩位置停止后，第二接近开关4反馈当前钩子6是在摘钩(即钩子6处在抬起)位置，控制程序才执行挂钩控制，控制钩子6下降时，第一接近开关3反馈当前钩子在挂钩位置时，控制钩子6停止动作。当换辊小车到达摘钩位置停止后，第一接近开关3反馈当前钩子6是在挂钩(即钩子6处于下降)位置，控制程序才执行摘钩控制，控制钩子6上升时，第二接近开关4反馈当前钩子在摘钩位置时，控制钩子6停止动作。本技术提供的一种换辊小车钩子位置检测装置安装在工作辊换辊小车平台下部，避免了原检测结构中，电动缸作用力大而将检测杆撞断，检测不到钩子的实际位置， 造成钩子无法运动，不能自动换辊的缺陷，确保了换辊钩子位置检测的稳定性和准确性，提高了换辊钩子挂钩和摘钩自动运行效率。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。权利要求1.一种换辊小车钩子位置检测装置，其特征在于包括金属板、钩子摆臂、第一接近开关和第二接近开关，所述金属板垂直安装在换辊小车平台下沿，所述钩子摆臂与所述金属板平行，所述第一接近开关和第二接近开关安装在所述金属板上。2.根据权利要求I所述的换辊小车钩子位置检测装置，其特征在于所述金属板与换辊小车平台前部边缘的间距为33mm。3.根据权利要求2所述的换辊小车钩子位置检测装置，其特征在于所述金属板长265mm、宽225mm,中部设有长160mm、宽36mm的长方形开孔,所述第一接近开关和所述第二接近开关并列安装在所述开孔内。4.根据权利要求3所述的换辊小车钩子位置检测装置，其特征在于所述第一接近开关和所述第二接近开关之间有间距。5.根据权利要求4所述的换辊小车钩子位置检测装置，其特征在于所述第一接近开关和所述第二接近开关的间距为86mm。6.根据权利要求I所述的换辊小车钩子位置检测装置，其特征在于所述钩子摆臂穿过换辊小车平台上的槽孔与所述金属板平行且距离金属板45mm。7.根据权利要求6所述的换辊小车钩子位置检测装置，其特征在于所述钩子摆臂上端与电动缸活塞杆连接、下端与钩子转轴连接，所述钩子转轴固定在换辊小车下部轴承上，所述钩子转轴上固定有钩子。专利摘要本技术提供了一种换辊小车钩子位置检测装置，包括金属板、钩子摆臂、第一接近开关和第二接近开关，所述金属板垂直安装在换辊小车平台下沿，所述钩子摆臂与所述金属板平行，所述第一接近开关和第二接近开关安装在所述金属板上。本技术提供的一种换辊小车钩子位置检测装置，能够保证换辊小车钩子升降控制的位置准确性和换辊小车钩子自动运行，缩短了换辊时间。文档编号B21B38/00GK202803758SQ20122052505公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日专利技术者毕立军, 赵继武, 林绍峰, 汪万根,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换辊小车钩子位置检测装置，其特征在于：包括金属板、钩子摆臂、第一接近开关和第二接近开关，所述金属板垂直安装在换辊小车平台下沿，所述钩子摆臂与所述金属板平行，所述第一接近开关和第二接近开关安装在所述金属板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毕立军，赵继武，林绍峰，汪万根，王文忠，陈建宇，左晓军，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：实用新型
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