旋转无传感器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的旋转无传感器控制装置，对驱动同步器（2）的变换器（1）进行控制，具备：相位角及角速度推定部（5，6），使用上述同步器的电感及感应电压这两者推定转子的相位角及角速度；以及控制部（24，26），在上述变换器（1）及电动机（2）从空转起动时，利用仅选择非零电压向量的PWM，生成电压指令值，并且对上述变换器（1）的输出电流进行控制，上述相位角及角速度推定部（5，6）利用上述电压指令值及变换器输出电流，推定上述旋转相位角及角速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式涉及同步电动机的旋转无传感器控制装置。
技术介绍
在同步电动机的旋转无传感器控制装置中，作为从空转状态起的再起动方法，提出了多种方法。所谓的空转状态，是指来自操纵台的多级指令(V 〃 +指令)为空挡(0)，在驱动发电机的变换器的开关元件门指令全部为截止(Off)的状态下惰走(惰性走行)的状态。作为车辆速度为高速域时所用的方法，提出了利用感应电压的方法即零电流控制的方法、利用短路电流的方法等。或者，作为在低速域所用的方法，提出了利用电感”夕>>)的方法。并且，还提出了根据发电机角速度从这两者中选择恰当的手法的方法。通过这些方法，能够实现从空转的状态起动。现有技术文献(专利文献)专利文献1:日本特开2008-017690号公报专利文献2 日本专利3636340号公报专利文献3 日本特开平7-177788号公报专利文献4 日本专利3486326号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题通过上述手法能够从空转的状态起动，但若仅以单一的手法，都无法在整个速度域起动，为了尝试以多种手法起动，在最坏的情况下，存在再起动所需的时间(转矩(电流)指令产生之后发电机转子的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口峻，安井和也，结城和明，中沢洋介，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：
国别省市：