多光轴光电传感器系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术在多光轴光电传感器系统中避免噪声抑制错误的发生，并且通过缩短生产设备的启动时间，实现生产性的改善。多光轴光电传感器系统具有：投光器；受光器将；遮光判断部，进行判断形成于投光器与受光器之间的光轴是否为遮光状态的遮光判断；噪声抑制处理部，用于以从外部的噪声抑制用设备输入的检测信号根据预先设定的序列而变化为条件，暂时地使遮光判断无效。噪声抑制处理部在噪声抑制中，将噪声抑制用设备的检测信号的序列的顺序划分为多个阶段再进行判断。噪声抑制处理部积累以及分析在每一个阶段取得的测量信息，并且基于分析结果来决定对于噪声抑制工作条件的最优的设定值。

【技术实现步骤摘要】
多光轴光电传感器系统及其控制方法
本专利技术涉及一种多光轴光电传感器系统、多光轴光电传感器系统的控制方法、程序以及记录该程序的记录介质。本专利技术特别地涉及一种具有多光轴光电传感器的噪声抑制功能的多光轴光电传感器系统。
技术介绍
一般的多光轴光电传感器具有：多个投光元件配置成一列的投光部、与投光元件相同数量的受光元件配置成一列的受光部。投光元件与受光元件以一对一的关系配置为彼此面对，并设定使用多个光轴进行检测的检测区域。投光部依次使各投光元件发光。受光部在与投光元件的发光动作同步的时机(时刻)，从与各投光元件相对应的受光元件，提取该受光元件的受光量。通过这样，依次检测多光轴光电传感器的每一条光轴的遮光状态。受光部使用每一条光轴的检测结果，来判断检测区域中是否存在物体，并输出表示该判断结果的信号。为了使投光部与受光部同步，投光部与受光部经由通信线连接。或者通过投光部与受光部之间的光通信，使投光部与受光部同步。多光轴光电传感器作为在例如生产现场中为了工作者的安全而设置的装置。当在例如多光轴光电传感器的检测区域的任一条光轴上检测出遮光状态时，停止生产设备的动作。根据制造装置的不同，在有些情况下必需要在搬运加工前或者加工后的工件的通道上，设置多光轴光电传感器的检测区域。但是，在因该工件遮断光轴而引起生产设备停止的情况下，生产性下降。有一种暂时将多光轴光电传感器的安全功能无效化的噪声抑制功能，使在生产现场兼具安全性和生产性。噪声抑制功能基本上基于从传感器或者开关输出的独立的2个噪声抑制信号，使全检测区域无效化。仅在噪声抑制信号按照正确的序列从传感器或者开关输出或者保持的期间，才使全检测区域无效化(例如参照JP专利第5229310号公报(专利文献1))。如这样地，为了将噪声抑制信号作为用于使多光轴光电传感器的安全功能无效化的触发信号来使用，而严格地检查该序列(具体地，输出2个噪声抑制信号的顺序以及输出时间等)。而且，一般地，当序列脱离预先规定的条件时，判断为危险状态并切断向生产设备的电源供给。现有技术文献专利文献专利文献1：JP专利第5229310号公报在上述的噪声抑制功能中，在输出噪声抑制信号的传感器或者开关上，使用例如非接触式开关、限位开关等。传感器或者开关设置于搬运工件的通道上，检测工件并输出噪声抑制信号。上述的噪声抑制功能的序列，是基于设置有传感器或者开关的位置、工件的形状、搬运工件的速度等来决定的。因此，在设置传感器或者开关的位置上产生偏移的情况下，噪声抑制信号无法根据预先设定的序列输出。因此，由于会使生产设备停止，所以成为损害生产性的主要原因。这样，将如下现象称为“噪声抑制错误”，即，尽管作为噪声抑制的对象的工件正在通过，但是噪声抑制功能却没有正常地工作而使生产设备停止。除了上述的传感器的设置状态以外，噪声抑制错误也可能是因工件的形状、当工件搬运时在通道上产生的振动的影响等引起的。作为用于避免噪声抑制错误的对策，在现有技术的多光轴光电传感器中，在设置了多光轴光电传感器以及噪声抑制用传感器之后，通过重复试验性地进行工件的搬运的试运行，进行用于使噪声抑制功能正常工作的序列以及噪声抑制用传感器的设置状态的完善工作。因此，当生产设备启动时需要很多的工时。进一步地，由于每一次在生产设备中进行工件的替换(段替换)，都必需要进行用于使与替换后的工件的形状以及搬运速度等相对应的完善工作，所以产生了工时延长的问题。针对该问题，在专利文献1中披露了一种多光轴光电传感器，该多光轴光电传感器为了从噪声抑制错误中恢复原状，具有以下功能：将序列划分为多个阶段再进行监视，并通知在哪一个阶段发生了噪声抑制错误。但是，虽然该方法对缩短在噪声抑制错误发生后的恢复时间有贡献，不过无法在避免噪声抑制错误的发生以及缩短生产设备的启动时间方面充分地发挥效果。
技术实现思路
本专利技术为了解决如这样的问题点，其目的在于，在多光轴光电传感器系统中，避免噪声抑制错误的发生，并且通过缩短生产设备的启动时间，来实现生产性的改善。若根据本专利技术的某个方面，则提供一种多光轴光电传感器系统，检测由搬运装置搬运的检测对象。所述多光轴光电传感器系统具有：投光器，具有排列配置为直线状的多个投光部；受光器，具有与多个所述投光部分别相向配置的多个受光部；遮光判断部，进行遮光判断，用于判断分别形成于多个所述投光部与多个所述受光部之间的多个光轴中的每个光轴是否为遮光状态；噪声抑制处理部，在满足特定条件时，暂时地使所述遮光判断无效，所述特定条件是指，从外部的噪声抑制用设备输入的检测信号根据预先设定的序列而变化。所述噪声抑制处理部具有：噪声抑制开始判断部，基于来自所述噪声抑制用设备的输出，开始进行噪声抑制；噪声抑制判断部，在进行噪声抑制的过程中，将来自所述噪声抑制用设备的所述检测信号的序列(sequence)的顺序划分为多个阶段再进行判断。所述噪声抑制判断部，积累针对每一个阶段取得的测量信息，并且分析所积累的所述测量信息。所述噪声抑制处理部，基于来自所述噪声抑制判断部的分析结果，决定对于噪声抑制工作条件最优的设定值。优选地，所述噪声抑制判断部构成为能够将所述分析结果与所述测量信息一起积累，并在预先设定的时机更新积累的所述测量信息以及所述分析结果。优选地，所述噪声抑制判断部构成为能够将所述最优的设定值与所述测量信息以及所述分析结果一起积累，并以检测对象单位来备份所述分析结果以及所述最优的设定值。优选地，还具有用于接受来自用户的设定输入的输入部。所述输入部接受与所述噪声抑制判断部所积累的所述测量信息相关的设定。优选地，所述输入部接受与所述噪声抑制判断部中的分析方法或者分析条件相关的设定。优选地，所述输入部接受与所述噪声抑制处理部为了决定所述最优的设定值而使用的条件相关的设定。优选地，所述投光器，在与所述光轴垂直的方向上被连结有多个；所述受光器，在与所述光轴垂直的方向上被连结有多个，并且分别与多个所述投光器相向；所述输入部，接受成为所述噪声抑制判断部的对象的至少1个所述投光器以及所述受光器的选择。优选地，多光轴光电传感器系统还具有用于将所述分析结果或者所述最优的设定值向用户提示的提示部。优选地，所述噪声抑制处理部自动地使所述序列反映所述最优的设定值。优选地，所述噪声抑制处理部构成为，能够根据检测对象的形状切换并使用多个所述序列使用。所述噪声抑制判断部对每一个检测对象执行所述测量信息的积累以及分析。优选地，多光轴光电传感器系统还具有：输入部，用于接受来自用户的设定的输入；提示部，用于将所述分析结果或者所述最优的设定值向用户提示。所述输入部接受，与使所述提示部进行提示的检测对象的分类相关的设定。优选地，多光轴光电传感器系统还具有报告部，用于检测在所述噪声抑制判断部所积累的所述测量信息中的异常并向用户报告。若根据本专利技术的另一个方面，则提供一种多光轴光电传感器系统的控制方法，所述多光轴光电传感器系统检测由搬运装置搬运的检测对象。所述多光轴光电传感器系统具有：投光器，具有排列配置为直线状的多个投光部；受光器，具有分别与多个所述投光部相向配置的多个受光部。所述控制方法包括：进行遮光判断的步骤，判断分别形成于多个所述投光部与多个所述受光部之间的多个光轴中的每个光轴是否为遮光状态；执行噪声抑制的步骤，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多光轴光电传感器系统，检测由搬运装置搬运的检测对象，其特征在于，所述多光轴光电传感器系统具有：投光器，具有排列配置为直线状的多个投光部，受光器，具有与多个所述投光部分别相向配置的多个受光部，遮光判断部，进行遮光判断，用于判断分别形成于多个所述投光部与多个所述受光部之间的多个光轴中的每个光轴是否为遮光状态，噪声抑制处理部，在满足特定条件时，暂时地使所述遮光判断无效，所述特定条件是指，从外部的噪声抑制用设备输入的检测信号根据预先设定的序列而变化；所述噪声抑制处理部具有：噪声抑制开始判断部，基于来自所述噪声抑制用设备的输出，开始进行噪声抑制，噪声抑制判断部，在进行噪声抑制的过程中，将来自所述噪声抑制用设备的所述检测信号的序列的顺序划分为多个阶段再进行判断；所述噪声抑制判断部，积累针对每一个阶段取得的测量信息，并且分析所积累的所述测量信息；所述噪声抑制处理部，基于来自所述噪声抑制判断部的分析结果，决定对于噪声抑制工作条件最优的设定值。

【技术特征摘要】
2014.03.14 JP 2014-0521501.一种多光轴光电传感器系统，检测由搬运装置搬运的检测对象，其特征在于，所述多光轴光电传感器系统具有：投光器，具有排列配置为直线状的多个投光部，受光器，具有与多个所述投光部分别相向配置的多个受光部，遮光判断部，进行遮光判断，用于判断分别形成于多个所述投光部与多个所述受光部之间的多个光轴中的每个光轴是否为遮光状态，噪声抑制处理部，在满足特定条件时，暂时地使所述遮光判断无效，所述特定条件是指，从外部的噪声抑制用设备输入的检测信号根据预先设定的序列而变化；所述噪声抑制处理部具有：噪声抑制开始判断部，基于来自所述噪声抑制用设备的输出，开始进行噪声抑制，噪声抑制判断部，在进行噪声抑制的过程中，将来自所述噪声抑制用设备的所述检测信号的序列的顺序划分为多个阶段再进行判断；所述噪声抑制判断部，积累针对每一个阶段取得的测量信息，并且分析所积累的所述测量信息；所述噪声抑制处理部，基于来自所述噪声抑制判断部的分析结果，比较所述预先设定的序列与来自所述噪声抑制用设备的所述检测信号的序列，决定噪声抑制工作条件的最优的设定值，所述噪声抑制工作条件是所述预先设定的序列。2.如权利要求1所述的多光轴光电传感器系统，其特征在于，所述噪声抑制判断部，能够将所述分析结果与所述测量信息一起积累，并在预先设定的时机更新所积累的所述测量信息以及所述分析结果。3.如权利要求2所述的多光轴光电传感器系统，其特征在于，所述噪声抑制判断部，能够将所述最优的设定值与所述测量信息以及所述分析结果一起积累，并以检测对象为单位来备份所述分析结果以及所述最优的设定值。4.如权利要求1～3中的任一项所述的多光轴光电传感器系统，其特征在于，还具有用于接受来自用户的设定输入的输入部，所述输入部，接受与所述噪声抑制判断部所积累的所述测量信息相关的设定。5.如权利要求4所述的多光轴光电传感器系统，其特征在于，所述输入部，接受与所述噪声抑制判断部中的分析方法或者分析条件相关的设定。6.如权利要求4所述的多光轴光电传感器系统，其特征在于，所述输入部，接受与所述噪声抑制处理部为了决定所述最优的设定值而使用的条件相关的设定。7.如权利要求4中的任一项所述的多光轴光电传感器系统，其特征在于，所述投光器，在与所述光轴垂直的方向上被连结有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊池启作，西内智，冈本和伦，桥本实，尾﨏一功，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP