【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动机的控制，特别是涉及电动机中的电流的测量和基于电流测量的电动机的控制。
技术介绍
用于电气致动器的闭环电流控制器一般采取图I所示的形式，在该形式中，通过使用矢量控制，向电动机的各相位绕组施加电压并且测量得到产生的电流。测量的电流然后被一般为PI的控制器使用，以控制为请求的目标电流。也需要给予电动机的电气位置的信号，使得可在正确的时间在正确的相位上施加电压。在图I的系统中，示出位置传感器，但是，本专利技术同样适用于从其它的传感器测量估计位置信号的没有位置传感器的系统。由于电流传感器的不准确和限制，测量过程可将不存在于被测量的电流中的谐波引入电流传感器的输出信号中。电流控制器然后对于传感器输出中的这些谐波起反应以尝试去除它们，但是，通过从电流传感器给予平滑的输出的电流控制器去除它们导致实际的电流包含这些谐波。根据这些不希望的谐波的频率和振幅，由电动机产生的扭矩可劣化，使得谐波可能导致扭矩波纹和/或声学噪声。电流测量一般使用两种相位电流测量方法。I.相位电流传感器，其中，在相位中的每一个中放置电流测量装置。(对于三相位系统，由于可从2个测量的相位计算...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·B·威廉姆斯，C·D·狄克逊，R·J·胡克斯福特，
申请(专利权)人：TRW有限公司，
类型：
国别省市：
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