本发明专利技术涉及扭矩测量装置，该扭矩测量装置的特征在于包括：支撑框架(10)；形成驱动电机(30)的壳体的电机外壳(31)，通过插入到设置于所述支撑框架(10)的轴承(20)而可旋转地设置于所述支撑框架(10)；电机驱动轴(33)，固定有扭矩被测物体(70)，且与所述驱动电机(30)连接成一体的转子；指示计(41)，与所述电机外壳(31)一体旋转地连接于所述电机外壳(31)；重量锤(53)，与所述电机外壳(31)一体旋转地连接于所述电机外壳(31)，以用于调节测定量范围和测量灵敏度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于测量扭矩被测物体的扭矩的装置，该装置为用于测量根据扭矩被测物体的运动状态而产生于所述扭矩被测物体的扭矩(torque)的装置。
技术介绍
作为适用本专利技术的现有技术，有在韩国申请专利的扭矩驱动装置(授权号KR10-0965048 号)。图I为适用本专利技术的现有技术的立体图。参照图1，当驱动轮130旋转时所产生的扭矩会使中心锤210旋转。中心锤210旋转的程度即为随着驱动电机110的驱动而产生于驱动轮130的扭矩，该扭矩根据驱动轮130的质量、直径及形状、中心锤210的重量而分别表现为不同。因此，在驱动电机110的输出和扭矩已被设定的情况下，在制造扭矩驱动装置的驱动轮130和中心锤210时，需要一种能够有效地测量根据驱动轮130的形状和质量而产生的扭矩的大小的装置。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于为了解决上述问题而提供一种根据作为扭矩被测物体的驱动轮的形状、质量以及大小而容易地测出扭矩的装置。并且，现有的扭矩测量装置为大型且高价的装置，因此没有作为教育用扭矩测量装置而得到广泛地普及。因此本专利技术提供一种能够作为教育用扭矩测量装置而广泛普及的扭矩测量装置。技术方案本专利技术涉及一种扭矩测量装置，该扭矩测量装置的特征在于包括支撑框架10 ；形成驱动电机30的壳体的电机外壳31，通过插入到设置于所述支撑框架10的轴承20而可旋转地设置于所述支撑框架10 ;电机驱动轴33，固定有扭矩被测物体70，且与所述驱动电机30连接成一体的转子；指示计41,与所述电机外壳31 —体旋转地连接于所述电机外壳31 ;重量锤53，与所述电机外壳31 —体旋转地连接于所述电机外壳31，以用于调节测定量范围和测量灵敏度。本专利技术可包括设置为能够在任意位置固定所述重量锤53的杆状的重量锤固定杆51，该重量锤固定杆51沿辐射方向连接于所述电机外壳31。本专利技术可包括电机控制器60，以用于控制所述驱动电机30而能够在所述扭矩被测物体70产生初期启动扭矩和正常状态扭矩，所述初期启动扭矩为旋转所述扭矩被测物体70所需的最小扭矩，所述正常状态扭矩为以正常状态旋转所述扭矩被测物体70所需的扭矩。另外本专利技术涉及一种扭矩测量装置，该扭矩测量装置的特征在于包括扭矩测量支撑框架10 ;形成发动机130的壳体的发动机外壳131，通过插入到设置于所述支撑框架10的轴承20而可旋转地设置于所述支撑框架10 ;驱动轴133，以用于根据所述发动机130的运行而产生旋转扭矩；车轮170，连接于所述驱动轴133 ;指示计41，与所述发动机外壳131 —体旋转地连接于所述发动机外壳131 ;重量锤53,与所述发动机外壳131 一体旋转地连接于所述发动机外壳131，以用于调节测定量范围和测量灵敏度；负载施加单兀180,以用于向所述车轮170的外围面施加一定的负载；发动机控制器160,以用于控制所述发动机130而能够在所述车轮170被施加一定负载的状态下使所述车轮170产生初期启动扭矩和正常状态扭矩，所述初期启动扭矩为旋转所述车轮170所需的最小扭矩，所述正常状态扭矩为以正常状态旋转所述车轮70所需的扭矩。专利技术效果本专利技术可利用电机控制器容易地测量产生于扭矩被测物体的扭矩，因此具有能够容易地理解关于扭矩的概念的教育方面的效果。若利用本专利技术，则在制造现有技术的扭矩驱动装置时，可有效地制造驱动轮和中心锤。附图说明图I为适用本专利技术的现有技术的扭矩驱动装置的立体图。图2为本专利技术一实施例的立体图。图3为本专利技术一实施例的侧视图。图4为本专利技术一实施例的后视图。图5为本专利技术一实施例的主视图。图6为本专利技术另一实施例的侧视图。具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术的一实施例。图2示出本专利技术一实施例的立体图，图3示出本专利技术一实施例的侧视图，图4示出本专利技术一实施例的后视图，图5不出本专利技术一实施例的主视图。参照图2及图3，本专利技术的一实施例包括支撑框架10。参照图3及图4，在支撑框架10上设有轴承20 (参照图4)。轴承20 (参照图4)的外轮固定设置于贯通支撑框架10的通孔中。参照图3及图4，在轴承20(参照图4)的内轮插入固定有形成驱动电机30的壳体的电机外壳31。因此，电机外壳31通过轴承20(参照图4)可旋转地设置于支撑框架10。参照图3，在与驱动电机30的转子连接成一体的电机驱动轴33上固定有用于测量所产生的扭矩或所施加的扭矩的扭矩被测物体70。参照图2至图5，扭矩被测物体70可以是具有各种形状、质量以及大小的圆筒形或圆盘形的物体71、72、73、74。参照图3及图5,在电机外壳31的一侧外围面连接有与电机外壳31—体旋转的指示计41。支撑框架10的一侧面形成有指示刻度12，以用于表示根据驱动电机30的运行而旋转的指示计41的端部所指的指示点所对应的扭矩。参照图3及图4，在电机外壳31上沿辐射方向连接有杆状的重量锤固定杆51。重量锤固定杆51设置为与电机外壳31 —体旋转。参照图3及图4,重量锤固定杆51上插入固定有重量锤53。在重量锤固定杆51可形成多个插入槽，以使重量锤53能够固定于任意的位置。重量锤53用于调节产生于或施加于扭矩被测物体70的扭矩的测定量范围和测量灵敏度。参照图2，本专利技术的一实施例中包括用于控制驱动电机30的电机控制器60。电机控制器60用于通过控制驱动电机30向扭矩被测物体70施加或产生初期启动扭矩以及正常状态扭矩。所述初期启动扭矩为旋转扭矩被测物体70所需的最小扭矩，所述正常状态扭矩为以正常状态旋转扭矩被测物体70所需的扭矩。参照图2，在电机控制器60形成有用于施加所述初期启动扭矩的瞬间运行按压开关62、63。瞬间运行按压开关62为用于沿顺时针方向施加扭矩的开关，瞬间运行按压开关63为用于沿逆时针方向施加开关的开关。另外，在电机控制器60设有用于施加所述正常状态扭矩的速度调节开关61。速度调节开关61越是远离基准点，电机驱动轴33 (参照图3)的旋转速度越增加，若速度调节开关61从基准点朝左侧移动，则电机驱动轴33 (参照图3)沿顺时针方向旋转，若速度调节开关61从基准点朝右侧移动，则电机驱动轴33(参照图3)沿逆时针方向旋转。另外，参照图2，支撑框架10的一侧面可设置有用于以数字显示根据驱动的运行而向扭矩被测物体70施加或产生的扭矩的显示器14-1、14-2。显示器14-1可显示随着瞬间运行按压开关62、63被按压而测量的最大扭矩值，显示器14-1可显示随着速度调节开关61移动而产生的扭矩值。以下对所述一实施例的动作进行说明。I、初期启动扭矩的测量方法首先，为了调节用于测量初期启动扭矩的测定量范围和灵敏度，在没有将扭矩被测物体70安装于电机驱动轴33的状态(无负荷状态)下，将重量锤53的位置朝上侧和下侧调节之后，利用电机控制器60设定无负荷初期启动扭矩值。当瞬间运行按压开关62、63被按下时，驱动电机30将分别沿顺时针方向6-2或者逆时针方向启动,此时将指示计41所指的最大值设定为无负荷初期启动值。该无负荷初期启动扭矩即为电机本身产生的启动扭矩。在设定无负荷初期启动值时，若重量锤53位于上侧，则指示计41指较大的值，若重量锤53位于下侧，则指示计41指较小的值。如上所述，在无负荷状态下设定初期启动扭矩值之后，将扭矩被测物体70安装固定于电机驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贤民，
申请(专利权)人：株式会社罗凛，
类型：
国别省市：
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