一种汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统的交互方法技术方案

技术编号:8453642 阅读:203 留言:0更新日期:2013-03-21 19:36
本发明专利技术公开了一种汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统的交互方法,所述的交互方法采用高效的算法和数据结构,实现汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真软件的实时交互:交通环境仿真软件根据自身状态、所接收到的汽车驾驶仿真器的状态、交通仿真模型进行交互式交通微观仿真计算。汽车驾驶仿真器接收来自交通环境仿真软件的关于交通流中在其附近的交通参与对象的状态信息,并利用这些信息完成三维空间上的碰撞检测计算,实现与虚拟交通环境仿真软件所仿真交通流的交互。本发明专利技术采用有向图结构,实现道路环境数据的快速遍历,提高了仿真计算的效率;仿真计算结果逼真,能够很好地仿真出汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统交互关系。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统之间信息的交互的方法。
技术介绍
汽车驾驶行为具有复杂性、模糊性、自学习性、相关性等多种特征。在进行汽车驾驶教学时,需要特别注重培养学员的系统性和预见性的思维习惯。可见,汽车驾驶技能是不可以量化的,也并非通过简单的培训就可以获得。然而,传统的汽车驾驶培训模式大都以教学实践经验为基础,是在总结和概括的过程中形成的,都属于归纳式的培训模式。在这种培训模式中,经验和感性的成分较多。事实上,传统教学知识结构的线性化,限制了多层次、多角度地获得知识信息,没有构成系统化和概括化的教学体系,教学运用的局限性较大。模拟驾驶,也叫做汽车驾驶仿真,或汽车虚拟驾驶。是指利用现代高科技手段如三维图像实时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术(如多通道立体投影系统)、六自由度运动平台(或三自由度运动平台)、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等,让体验者在一个虚拟的驾驶环境中,感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验,在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。具有驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济,不受时间、气候、场地的限制,驾驶训练本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统的交互方法,其特征在于:仿真系统包括虚拟交通环境仿真系统和汽车驾驶仿真器,交互方法包括以下步骤:S1:分别启动虚拟交通环境仿真系统和汽车驾驶仿真器;S2:虚拟交通环境仿真系统加载道路环境数据和交通仿真模型参数,初始化路网中的车辆状态,并启动网络通讯,建立组播组;若建立组播组失败,则退出运行;S3:汽车驾驶仿真器初始化本车状态,加载汽车驾驶仿真模型参数,并加入组播组;若未能加入组播组,则退出运行;S4:运行开始后,虚拟交通环境仿真系统根据初始状态或上一时刻交通环境、所接收到的汽车驾驶仿真器所仿真的本车状态和交通仿真模型进行交通仿真计算,并向组播组中发送一次...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:苏虎黄艳张苗青
申请(专利权)人:成都合纵连横数字科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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