一种仿真操作培训过程的混合现实观摩方法技术

本发明专利技术公开了一种仿真操作培训过程的混合现实观摩方法，仿真培训系统启动后，混合现实观摩系统启动，将自身系统注册为仿真培训系统的信息接收端，通过网络及相关数据传输协议从仿真培训系统接收仿真培训的状态参数。混合现实观摩系统利用状态参数驱动中加载的虚拟场景，并将需展示的状态参数在场景中显示。本发明专利技术将拍摄到的仿真设备或系统实时画面与仿真训练的虚拟场景进行混合，在不打扰仿真训练的情况下，向观摩学员提供一个与真实仿真训练环境高度一致的观摩教学环境；并对令观摩学员可以进入虚拟的仿真运行环境，根据需要从多个角度实时观摩整个仿真操作培训过程，观摩过程对操作者的仿真培训过程无任何打扰，有助于提升观摩教学的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真操作培训过程的混合现实观摩方法
本专利技术虚拟现实领域，尤其涉及一种仿真操作培训过程的混合现实观摩方法。
技术介绍
观摩教学是指在培训过程中，未直接参加训练的学员可通过对操作培训过程的观摩来学习操作要领，通过发现别人培训操作中的问题来识别错误操作、避免自己犯错，进而提高培训效率、提升培训效果。在仿真器上进行仿真操作培训是常用的现代化培训手段。仿真培训通常具有设备实物与虚拟场景结合的特点。当进行仿真培训时，因仿真器空间限制、避免打扰训练等原因，通常只允许操作者及少数观摩学员进入仿真器。其他学员只能在仿真器外部通过摄像机监控画面、系统运行分屏画面等来实现观摩教学。观摩学员无法直观感受操作者所处的仿真运行环境，这是造成观摩教学效果不佳的主要原因。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仿真操作培训过程的混合现实观摩方法，该方法将拍摄到的仿真设备或系统实时画面与仿真训练的虚拟场景进行混合，在不打扰仿真训练的情况下，向观摩学员提供一个与真实仿真训练环境高度一致的观摩教学环境。本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真操作培训过程的混合现实观摩方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1. 将N个摄像头安装于仿真培训系统的指定位置，并对摄像机的内、外参数P

【技术特征摘要】
1.一种仿真操作培训过程的混合现实观摩方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将N个摄像头安装于仿真培训系统的指定位置，并对摄像机的内、外参数P1...PN经过标定；其中，所述外参数建立于以基准点为原点的全局坐标系Cg中；
S2.当仿真培训系统加载训练课程时，混合现实观摩系统同步加载当前仿真课程的虚拟场景VS；其中，所述虚拟场景VS建立于场景全局坐标系Cc中；
S3.在虚拟场景VS中，去除仿真系统中所配备设备实物设备对应的三维模型，并通过N个由简单形状组成的几何体集合G1...GN，将模型被去除留下的空洞进行填充；
S4.根据已标定的摄像机内外参数P1...PN、全局坐标系Cg与场景全局坐标系Cc，建立摄像机视频画面V1...VN与全局坐标系Cc中几何体集合G1...GN的映射关系R1...RN；
S5.对几何体进行动态纹理与亮度调整处理；
S6.将处理后的场景通过左右视差方式进行实时渲染，输出到虚拟现实头显设备，供观摩学员观看。


2.根据权利要求1所述的一种仿真操作培训过程的混合现实观摩方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏虎，黄艳，陈宏川，吴典儒，
申请(专利权)人：成都合纵连横数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51