The invention belongs to the field of computer software technology, and discloses a vehicle digital simulation test model construction system and method, a computer program, a data input module for inputting road linear data, and a road linear data detection; a space curve generation module for generating a drawing according to the input road linear data. The spatial curve of the road geometry is described and the parameters of the spatial curve are saved; the sampling point acquisition module takes the points at intervals on the generated spatial curve according to the preset rules; and the model generation module is used to stretch the three types of models with the same coordinate system according to the pre-selected road section model and the road data obtained. Model; Computing module, calculating the mapping relationship between texture data and LRG Model, placing the proportion of basic model instances, three-dimensional space coordinates and direction vectors; Model generation module, used to generate models.
【技术实现步骤摘要】
车辆数字化仿真测试模型构建系统及方法、计算机程序
本专利技术属于计算机软件
,尤其涉及一种车辆数字化仿真测试模型构建系统及方法、计算机程序。
技术介绍
目前,业内常用的现有技术是这样的:从道路设计资料或实地勘查资料中提取道路数据,并以此为基础利用3D建模软件建立视景仿真运行所需的3D场景模型。所提取的道路数据经过格式转换后,还用于车辆动力学仿真计算。对于车辆传感层仿真所需的场景模型,则因为缺乏有针对性的建模方法,通常直接采用视景仿真所使用的3D场景模型。综上所述,现有技术存在的问题是:1.受建模方法及建模工具的限制,3D场景模型中的道路模型通常采用人工或半自动方式生成,道路模型与动力学仿真计算使用的道路数据需要人工配准。制作难度大,制作效率低,费时费力,模型精度受建模人员水平影响大。2.因缺乏专用于车辆传感层仿真的场景模型,而直接使用视景仿真的3D场景模型,存在模型精度低、信息冗余大、场景模型组织结构缺乏优化等问题,直接影响仿真有效性及仿真运行效率。解决上述技术问题的难度和意义:以高度自动化的方式一次性构建具有空间一致性的三类场景模型或数据,是解决上述第一个问题的关键。这将使得缺乏建模经验的人员,也可以快速搭建出车辆数字化仿真测试所需的虚拟测试环境,大大提高了测试效率。根据激光雷达、毫米波等传感器的工作原理及特性,建立适用于车辆传感层仿真的场景模型是解决上述第二个问题的关键。这类传感层仿真用的场景模型,需要进行有效数据筛选、场景模型细化,并根据传感器的测量范围进行场景结构优化等工作。这样生成的模型,对于提升仿真测试精度、提高测试质量有很大的帮助。专利 ...
【技术保护点】
1.一种车辆数字化仿真测试模型构建系统,其特征在于,所述车辆数字化仿真测试模型构建系统包括:数据输入模块,用于输入道路的线型数据,道路线型数据检测;空间曲线生成模块,用于根据输入的道路线型数据,生成描述道路几何形状的空间曲线,保存空间曲线参数;采样点获取模块,按照预设的规则,在生成的空间曲线上间隔取点;模型生成模块,用于根据预先选定的道路断面模型、获得的道路数据,拉伸形成具有相同坐标系统的三类模型;计算模块,根据用户输入或选择的车道定义数据、道路管理信息数据、路旁设备及设施定义及其它道路相关数据,从预设的道路纹理数据库、道路基础模型数据库中调用对应的纹理数据及道路设备、设施及常用基础模型;分别计算出纹理数据与LRG Model的映射关系、在HRG Model、LRG Model、RP Model坐标系中放置基础模型实例的比例关系、三维空间坐标及方向向量;模型生成模块,用于生成仿真及视觉传感仿真用的可视化3D场景模型、激光雷达仿真用的高逼真度3D场景模型、道路线型数据及物理仿真模型。
【技术特征摘要】
1.一种车辆数字化仿真测试模型构建系统,其特征在于,所述车辆数字化仿真测试模型构建系统包括:数据输入模块,用于输入道路的线型数据,道路线型数据检测;空间曲线生成模块,用于根据输入的道路线型数据,生成描述道路几何形状的空间曲线,保存空间曲线参数;采样点获取模块,按照预设的规则,在生成的空间曲线上间隔取点;模型生成模块,用于根据预先选定的道路断面模型、获得的道路数据,拉伸形成具有相同坐标系统的三类模型;计算模块,根据用户输入或选择的车道定义数据、道路管理信息数据、路旁设备及设施定义及其它道路相关数据,从预设的道路纹理数据库、道路基础模型数据库中调用对应的纹理数据及道路设备、设施及常用基础模型;分别计算出纹理数据与LRGModel的映射关系、在HRGModel、LRGModel、RPModel坐标系中放置基础模型实例的比例关系、三维空间坐标及方向向量;模型生成模块,用于生成仿真及视觉传感仿真用的可视化3D场景模型、激光雷达仿真用的高逼真度3D场景模型、道路线型数据及物理仿真模型。2.如权利要求1所述的车辆数字化仿真测试模型构建系统,其特征在于,所述模型生成模块进一步包括:计算单元,经过缩放、旋转的LBVModel基础实例放置到已经设置好纹理和材质属性的LRGModel中,保存;第一基础模型实例生成单元,利用获得的HBGModel,生成对应的基础模型实例;第二基础模型实例生成单元,利用获得的BPModel,生成对应的基础模型实例。3.一种应用权利要求1所述车辆数字化仿真测试模型构建系统的车辆数字化仿真测试模型构建方法,其特征在于,所述车辆数字化仿真测试模型构建方法包括以下步骤:步骤一,输入道路的线型数据,道路线型数据检测;步骤二,生成描述道路几何形状的空间曲线,保存空间曲线参数;步骤三,在空间曲线上间隔取点,保留空间曲线采样点的空间坐标、超高值、切向矢量等数据;步骤四,根据选定道路断面模型、道路数据,拉伸形成具有相同坐标系统的道路空间几何模型、道路线型及物理模型;步骤五,计算出纹理数据与较低精度几何模型的映射关系、在高精度几何模型、较低精度几何模型、物理属性模型坐标系中放置这些基础模型实例的比例关系、三维空间坐标及方向向量;步骤六,三维空间坐标经过缩放、旋转的较低精度可视化模型基础实例放置到已经设置好纹理和材质属性的较低精度几何模型中,并保存;步骤七,利用获得的高精度几何模型,生成对应的基础模型实例;步骤八,利用获得的道路线型及物理模型,生成对应的基础模型实例。4.如权利要求3所述的车辆数字化仿真测试模型构建方法,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏虎,黄艳,陈宏川,
申请(专利权)人:成都合纵连横数字科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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