【技术实现步骤摘要】
能模拟TC-9A垂直陀螺功能及故障的仿真器 所属
本专利技术涉及一种能模拟TC-9A垂直陀螺的仿真装置，尤其是能模拟相应功能及故 障现象的仿真器。
技术介绍
目前，垂直陀螺被广泛使用在各种需要中、高精度稳定姿态的系统（包括航空器 和某些地面载具）中，其重要性不言而喻。在围绕其设计控制系统时，其故障导致的后果及 处理方法是被重点关注的。但是，在日常的维护、训练过程中，考虑到垂直陀螺使用寿命、通 电间隔时间等问题，往往不对垂直陀螺进行通电检测和/或训练，而目前也没有专门针对 垂直陀螺的仿真器供使用者模拟操作，这就导致使用者对垂直陀螺的使用没有直观认识， 不利于掌握垂直陀螺的使用。
技术实现思路
为了克服目前TC-9A垂直陀螺维护、训练上没有合适仿真器的不足，本专利技术提供 一种仿真器，该仿真器和TC-9A垂直陀螺的电气接口兼容，不仅能模拟TC-9A垂直陀螺的基 本功能，在一定环境下实现和TC-9A垂直陀螺的直接替换，而且能模拟TC-9A垂直陀螺的典 型故障。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：1、采用电子水平仪作为主要测量元 件，用以模拟实现垂直陀螺的测角功能。电子水平仪类似于垂直陀螺，同样可以敏感载体平 台的俯仰、倾斜角，但当载体平台存在加速度时存在明显测量误差。考虑到在维护和训练中 载体平台基本是处于静态或匀速环境，所以这种模拟可以实现垂直陀螺的测角功能，且成 本低廉，功耗小，体积小。2、构建以微处理器为核心的微系统及辅助系统，实现故障模拟、测 量信号处理、电压匹配等功能。电子水平仪需要的工作电源及输出的信号通常...
【技术保护点】
一种能模拟TC‑9A垂直陀螺功能及故障的仿真器，在外壳中，微系统、电源板、电子水平仪、外部电气接口、通讯接口有机连接，其特征是：与TC‑9A垂直陀螺原电气接口兼容，利用电子水平仪代替TC‑9A垂直陀螺转子电机实现测角功能，并能通过通讯接口接收外部指令完成故障设定。
【技术特征摘要】
1. 一种能模拟TC-9A垂直陀螺功能及故障的仿真器，在外壳中，微系统、电源板、电子 水平仪、外部电气接口、通讯接口有机连接，其特征是：与TC-9A垂直陀螺原电气接口兼容， 利用电子水平仪代替TC-9A垂直陀螺转子电机实现测角功能，并能通过通讯接口接收外部 指令完成故障设定。2. 根据权利要求1所述的仿真器，其特征是：电子水平仪由两个单轴水平仪组成，两者 的敏感轴分别与仿真器的两敏感轴平行。3. 根据权利要求...
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