本发明专利技术公开了一种光学镜仿真方法及装置，用以解决现有技术中存在的光学镜仿真系统复杂程度高，不便于操作的问题。方法为：根据目标的位置参数以及光学镜的位置参数获取光学镜对目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，可视目标的测量速度以及可视目标的搜索时间；根据上述光学镜对可视目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，光学镜对可视目标的搜索时间，以及可视目标的测量速度，建立光学镜仿真模型；在光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数，输出光学镜对目标的搜索结果。采用本发明专利技术技术方案，基于光学镜的位置参数以及目标的位置参数即可获取光学镜对目标的搜索结果，实现过程方便快捷，可操作性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真
，尤其涉及一种光学镜仿真方法及装置。
技术介绍
光学镜为一种可以改变光线方向的光学仪器，即光线经过光学镜以后将不沿着原有轨迹进行传播。光学镜可以为透镜，也可以为平面镜。由于光学镜具有可以改变光线方向的特性，因此广泛应用于医疗、军事、工业等各个领域。在军事领域中，为了实现对目标的搜索，以及目标相关参数的测量，更加准确地确定搜索范围内各个目标的位置以及属性等参数，需要建立庞大的侦察系统。而光学镜仿真模型从属于上述庞大的侦察系统，在该侦察系统中，光学镜仿真模型用于实现对目标的搜索以及定位等，是侦察系统中必不可少的功能模块，在侦察系统中起着至关重要的作用。随着作战环境的复杂化，侦察系统对目标的侦察能力成为制约战争胜负的重要因素。在对抗和作战环境下，光学镜仿真模型的精度除了与自身精度有关外，还会受到诸如地形因素、环境因素(如气象环境、电磁环境等)、目标特性(如伪装度)等各种因素的影响。因此，如何提高光学镜仿真模型的精度成为制约整个仿真系统精度的一个关键问题。现有技术中，光学镜仿真模型搜索目标形式单一，如只能进行方位搜索、或者只能进行高低搜索等；并且，光学镜仿真精度较低。目前，提高光学镜仿真精度的方法通常为对光学镜本身建立模型，侧重在理论方法上进行改进，以得到精度较高的仿真结果。采用上述技术方案，虽然提高了光学镜仿真精度，但是并没有将光学镜与其所属的仿真系统进行关联，造成光学镜仿真模型的复杂度较高，虽然提高了系统输出结果的精度，却使整个仿真系统过于复杂，降低了可操作性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种光学镜仿真方法及装置，用以解决现有技术中存在的光学镜仿真系统复杂程度高，不便于操作的问题。本专利技术实施例提供的具体技术方案如下—种光学镜仿真方法，包括根据目标在观测平面上的投影面积，光学镜与目标之间的距离，计算光学镜对目标的可视度参数；从所述目标中获取可视目标；根据光学镜的坐标，光学镜与所述可视目标之间的位置参数，计算所述可视目标的坐标；根据所述可视目标在观测平面上的投影面积，计算所述可视目标的属性识别参数；根据对所述可视目标的处理时间和跟踪时间，计算光学镜对所述可视目标的搜索时间，以及根据所述可视目标的实际速度，计算可视目标的测量速度；根据所述光学镜对目标的可视度参数，所述可视目标的坐标，所述可视目标的属性识别参数，所述光学镜对可视目标的搜索时间，以及所述可视目标的测量速度，建立光学 镜仿真模型；在所述光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数，输出光学镜对目标的搜索结果。—种光学镜仿真装置，包括第一计算单元，用于根据目标在观测平面上的投影面积，光学镜与目标之间的距 离，计算光学镜对目标的可视度参数；从所述目标中获取可视目标；第二计算单元，用于根据光学镜的坐标，光学镜与所述可视目标之间的位置参数， 计算所述可视目标的坐标；第三计算单元，用于根据所述可视目标在观测平面上的投影面积，计算所述可视 目标的属性识别参数；第四计算单元，用于根据对所述可视目标的处理时间和跟踪时间，计算光学镜对 所述可视目标的搜索时间，以及根据所述可视目标的实际速度，计算可视目标的测量速 度；模型建立单元，用于根据所述光学镜对目标的可视度参数，所述可视目标的坐标， 所述可视目标的属性识别参数，所述光学镜对可视目标的搜索时间，以及所述可视目标的 测量速度，建立光学镜仿真模型；结果输出单元，用于在所述光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数，输出光学镜 对目标的搜索结果。本专利技术实施例中，根据目标的位置参数以及光学镜的位置参数获取光学镜对目标 的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，可视目标的测量速度以及可视 目标的搜索时间；根据上述光学镜对可视目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的 属性识别参数，光学镜对可视目标的搜索时间，以及可视目标的测量速度，建立光学镜仿真 模型；在光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数，输出光学镜对目标的搜索结果。采用本发 明技术方案，基于光学镜的位置参数以及目标的位置参数即可获取光学镜对目标的搜索结 果，实现过程方便快捷，可操作性强。附图说明图1图2图3图4图5图6图7图8图9具体实施方式为了专利技术实施例中，根据目标的位置参数以及光学镜的位置参数获取光学镜对目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，可视目标的测量速度以及可视目标的搜索时间；根据上述光学镜对可视目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，光学镜对可视目标的搜索时间，以及可视目标的测量速度，建立光学镜仿真模型；在光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数，输出光学镜对目标的搜索结果。采用本专利技术技术方案，基于光学镜的位置参数以及目标的位置参数即可获取光学镜对目标的搜索结果，实现过程方便快捷，可操作性强。下面结合附图对本专利技术优选的实施方式进行详细说明。参阅图I所示，本专利技术实施例中，光学镜仿真装置包括第一计算单元10，第二计算单元11，第三计算单元12，第四计算单元13，模型建立单元14以及结果输出单元15，其中，第一计算单元10，用于根据目标在观测平面上的投影面积，光学镜与目标之间的距离，计算光学镜对目标的可视度参数；第二计算单元11，用于根据光学镜的坐标，光学镜与可视目标之间的位置参数，计算可视目标的坐标；第三计算单元12，用于根据可视目标在观测平面上的投影面积，计算可视目标的属性识别参数；第四计算单元13，用于根据对可视目标的处理时间和跟踪时间，计算光学镜对可视目标的搜索时间，以及根据可视目标的实际速度，计算可视目标的测量速度；模型建立单元14，用于根据光学镜对可视目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，光学镜对可视目标的搜索时间，以及可视目标的测量速度，建立光学镜仿真模型；结果输出单元15，用于在光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数，输出光学镜对可视目标的搜索结果。本专利技术实施例中，涉及地面侦察系统和空中侦察系统中光学镜的仿真应用，针对上述两种不同的应用场景。其中，在地面侦察系统中应用大地坐标系，在空中侦察系统中应用侦察系统坐标系，因此，当在空中侦察系统中对目标进行搜索以及定位等操作时，需要将侦察系统坐标系转换为大地坐标系。基于上述技术方案，参阅图2所示，本专利技术实施例中，涉及地面侦察系统和空中侦察系统中光学镜的仿真应用，针对上述两种不同的应用场景，光学镜仿真的详细流程为步骤200 :根据目标在观测平面上的投影面积，光学镜与目标之间的距离，计算光学镜对目标的可视度参数。当光学镜仿真的应用场景为地面侦察系统时，参阅图3所示，计算光学镜对目标的可视度参数的流程为步骤al :计算目标在观测平面上的投影面积。设目标在观测平面上的投影面积为S，本专利技术实施例中，光学镜所在平面即为观测平面。本专利技术实施例中，在地面侦察系统中，采用大地坐标系，地形数据(X、y)近似按照方格排列，设方格的边长为L,侦察系统的坐标为(XpYnZ1X在侦察系统中,光学镜相对地面的高度为H1，则可知光学镜在大地坐标系中的坐标为(X1, Y1, ZJH1X设目标的坐标为(X2，Y2, Z2),姿态角为(Φ、Θ、Y)，其中，φ为航向角，Θ为俯仰角，Y为滚转角(左倾为正)。 此处，将目标近似为长方体，设目标的长、宽、高分别为Li、L2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种光学镜仿真方法，其特征在于，包括：根据目标在观测平面上的投影面积，光学镜与目标之间的距离，计算光学镜对目标的可视度参数，从所述目标中获取可视目标；根据光学镜的坐标，光学镜与所述可视目标之间的位置参数，计算所述可视目标的坐标；根据所述可视目标在观测平面上的投影面积，计算所述可视目标的属性识别参数；根据对所述可视目标的处理时间和跟踪时间，计算光学镜对所述可视目标的搜索时间，以及根据所述可视目标的实际速度，计算可视目标的测量速度；根据所述光学镜对目标的可视度参数，所述可视目标的坐标，所述可视目标的属性识别参数，所述光学镜对可视目标的搜索时间，以及所述可视目标的测量速度，建立光学镜仿真模型；在所述光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数，输出光学镜对目标的搜索结果。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟红，孙勇，李文伟，薛姬荣，黄丹，李广运，李增路，易中凯，李军，唐锐，李俊杰，侯德林，孙旭光，符蓓蓓，杨蔚青，杨建，
申请(专利权)人：中国兵器科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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