一种基于RC等效模型的动力电池SOC估计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于RC等效模型的动力电池SOC估计方法，包括基于RC等效模型的估计方程的确定的步骤和扩展Kalman滤波的估算方法的步骤，本发明专利技术可以精确的对动力电池荷电状态进行估计，因为SOC值的大小直接反映了电池所处的状态，由此可限定电池的最大放电电流和预测电动车的续驶里程；根据各节电池的SOC值，可以识别电池组中各电池间的性能差异，并依此进行均衡充电，以保持电池性能的均匀性，最终达到延长电池寿命的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于纯电动汽车电池管理领域，涉及一种基于RC等效模型的动力电池SOC估计方法。
技术介绍
动力电池作为电动汽车的动力源，是影响电动汽车整车性能的关键因素，它对行驶里程、加速能力、最大爬坡度会产生直接的影响。电池电荷状态(SOC)估计，是电池管理系统研究的核心和难点，动力电池的非线性特性使得许多滤波方法难以得到准确的估计结果，因此，必须建立一个合适的数学模型来表征电池的外特性。电池模型与动力电池的特性一致性越好，那么运用滤波算法对电池的荷电状态进行估计时，就能获得更准确的结果。目前，电动汽车使用的动力电池SOC估计方法主要有安时计量法、开路电压法、神 经网络法。安时计量法偏重于应用场合，在线、方便、准确但是需要测量设备精度高；开路电压法只适用于电池静置足够长时间后进行估计，不能实时估计；神经网络能够在线估计，缺点是需要相似电池的大量训练数据。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，提供一种基于RC等效模型的动力电池SOC估计方法，它基于Thevenin模型一一阶RC模型，能很好地表征电池静态特性及动态特性。附图说明图1是一阶RC等效电路图，其中U。。是电池开路电压，它在同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RC等效模型的动力电池SOC估计方法，其特征是，包括如下步骤：（1）基于RC等效模型的估计方程的确定：xk+1＝Ak·xk+Bk·uk+ωk???????????????????????????????（3）yk＝Ck·xk?R0·uk+υk?????????????????????????????????（4）其中，xk是k时刻输入状态变量；xk+1是k+1时刻输入状态变量；yk是输出测量变量；uk是k时刻的输入控制变量；Ak是增益矩阵，将时刻k的状态线性映射到当前时刻k+1的状态；Bk是k时刻的控制变量增益矩阵；Ck是增益矩阵，状态变量xk对测量变量yk的增益，R0为电池欧姆内阻，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯恩广，乔昕，李小伟，刘广敏，李杨，崔立志，贺冬梅，王知学，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：