【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量
,尤其涉及一种测距方法及装置。
技术介绍
目前,常用的距离测量方法有标尺测量法,视距测量法,采用红外、激光、超声波测距等;传统的标尺测量是采用直接测量的方法,应用范围受到了限制,且测量所需参与的人数较多(一般需2人以上),而视距测量受个人和环境影响较大,导致测量误差较大;采用红夕卜、激光、超声波等测距需要利用精密的电子仪器,经过信号的处理产生数字的测量信息,测量成本较高。综上,现有的测距方法存在测量成本较高的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种测距的方法及装置,用以解决现有测距中存在测量成本较高的问题。本专利技术实施例提供的一种测距方法,包括获取含有目标物体的两个成像视图,其中所述两个成像视图由两个不同摄像头拍摄得到,两摄像头的光心在横向上间隔设定的距离,且不同摄像头的成像平面在同一个平面;确定所述两个成像视图上的所述目标物体的同一点对应的成像点;根据所确定的两个成像点在像平面坐标系的横向坐标值之差、两摄像头的光心的横向距离和两摄像头的焦距,确定所述目标物体到所述成像平面的距离。本专利技术实施例提供的一种测距装置,包括获取模块,用 ...
【技术保护点】
一种测距方法,其特征在于,该方法包括:获取含有目标物体的两个成像视图,其中所述两个成像视图由两个不同摄像头拍摄得到,两摄像头的光心在横向上间隔设定的距离,且不同摄像头的成像平面在同一个平面;确定所述两个成像视图上的所述目标物体的同一点对应的成像点;根据所确定的两个成像点在像平面坐标系的横向坐标值之差、两摄像头的光心的横向距离和两摄像头的焦距,确定所述目标物体到所述成像平面的距离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:石新明,底浩,吴正海,
申请(专利权)人:北京小米科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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