电解阴阳极板的吊运方法及其吊具技术

本发明专利技术公开了一种电解阴阳极板的起吊方法及其吊具，包括阴极梁架、阳极梁架、导向轮组、导向轮轨道、夹钩组、夹钩开合装置、夹钩动作位检测装置；所述导向轮组、导向轮轨道相配套的分别安装在所述阴极梁架或阳极梁架上所述夹钩组由若干安装固定在所述阴极梁架上的夹钩组成；采用夹钩形式，通过先将阴极板夹住中部提起，再放下阳极钩，钩取阳极板；通过这种方式，能高效，可靠地实现阴阳极板的吊运，并且由于夹钩的偏夹能力，可把极距超差的极板夹住校正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于起重运输机械，特别涉及有色金属电解用起重机及运输设备的阴阳极板取放装置。
技术介绍
有色金属的冶炼，特别是铜、铅，都有一道电解提纯的工艺。其通常方式为将粗金属制成阳极板，通过电解的方式，在阴极板上析出高纯度金属。几十块阴板板和阳极板，相隔一定距离，分隔排列于电解槽内进行电解。电解车间内的电解用起重机、移载机等设备，将这些极板从排距机、排放架、电解槽、洗涤机等设备间进行转运。而这些设备的取放极板的方式，有多种形式。目前，现有电解阴阳极板吊具，取放板方式有旋钩式和推钩式。旋钩方式是同样的许多挂板钩排成一排，每只挂钩上部装上曲柄，用一连杆相连。推拉连杆，使全部挂钩同步90旋转，实现挂板钩的钩挂或放开。推钩方式是同样的许多挂板钩排成一排，每只钩上部与一连杆固定。推拉连杆，使全部挂钩同时进退，实现挂板钩的钩挂或放开。这些取放板方式的局限是由于挂板钩的外形尺寸限制，推钩方式无法在极板边上进行钩放；旋钩方式虽可以在极板边上进行钩放，但因钩与板间的间隙限小，一般不超过5_，极板数量较多，阴阳极板各在30块以上，下钩时容易被极板顶住；另外极板的排列距离有误差，挂板钩下去后转钩时容易被夹住。工作效率低下。还有一种改进的取放板方式是利用阳极板背面弯弓，让出了阴极板导电棒的空间，先从中部钩挂吊起阴极板。此时下方没了阴极板，极板之间的板距让出，再下阳极转钩或推钩，吊起阳极板。这种方式的局限是阴极板导电棒中部下方须开孔，用于旋钩或推钩的钩取。阳极板的背面弯弓必须较深，以让出挂板钩的空间。目前电解铜的阴极板和阳极板可以适用，但电解铅的阴极板未开孔，有些阳极板的背面弯弓较浅，无下钩空间，上述方式不适用。另外，以上方式不适应在传送带上起吊极板。这是由于传送链上的极板间距，必定存在累积伸长，并在使用过程中会越来越长，因此，必须在校正装置上校准极距后再进行吊运。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述技术问题，提出一种能够克服旋钩和推钩的局限性，高效、可靠地实现电解阴阳极板吊运的电解阴阳极板的吊运方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种电解阴阳极板的起吊方法，采用起重机下放和起升吊具，当起重机大小车运行到各位置的极板上方时，起重机小车动作放下整个吊具；当吊具整体接近工作位置时，阴极梁架在起升液压缸作用下相对阳极框架做相对运动，运动到达阴极框架梁下极限；小车起升机构继续下放吊具，阴极夹钩动作位检测装置实时检测吊具的下放位置；当吊具下放到工作位置时，阴极夹钩动作位检测装置向夹钩开合装置发出动作指令，夹钩开合装置在液压油缸作用下控制夹钩的开合，夹住电解阴极板的中部；在主起升油缸作用下阴极梁架提起电解阴极板，上升到相对阳极梁架的上极限；然后起重机小车起升装置控制阳极梁架对准电解阳极板的极间缝，继续降下吊具整体至工作位置；阳极梁架转动阳极钩钩取阳极板，起重机起升吊具，最终完成起吊电解阴阳极板的作业。作为本专利技术的进一步改进，所述液压缸还可以采用电液推杆来替代，执行阴极梁架的起升作业。按照上述方法，本专利技术还提供一种电解阴阳极板吊具包括阴极梁架、阳极梁架、导向轮组、导向轮轨道、夹钩组、夹钩开合装置、夹钩动作位检测装置；所述导向轮组、导向轮轨道相配套的分别安装在所述阴极梁架或阳极梁架上，所述导向轮组与导向轮轨道相配合，将所述阴极梁架与所述阳极梁架相联接在一起；所述阴极梁架通过所述导向轮组、导向轮轨道可在所述阳极梁架内上下移动，所述夹钩组由若干安装固定在所述阴极梁架上的夹钩组成；所述夹钩组、夹钩开合装置、夹钩动作位检测装置安装在所述阴极梁架上，所述夹 钩组、夹钩开合装置、夹钩动作位检测装置，用于起吊阴极板；所述阳极转钩装置安装在所述阳极梁架上，用于起吊阳极板。作为本专利技术的进一步改进，所述夹钩动作位检测装置包括内架、外架和检测块；所述内架上部与所述阴极梁架相连接，将夹钩动作位检测装置固定在阴极梁架上，所述内架外侧设置有轨道一，所述外架内侧设置有与所述内架轨道一相配套的轨道二，所述外架通过所述轨道相对所述内架垂直上下移动；所述检测块固定在所述外架下部，用于实时检测吊具的工作位置。作为本专利技术的进一步改进，所述夹钩组包括钩座、铰杆、钩臂、驱动轴和夹钩；所述钩座安装固定在所述阴极梁架上；所述两根铰杆铰接固定在所述钩座上，所述两根铰杆的另一端分别与两根所述钩臂铰接相连接，所述两根钩臂中段相铰接固定在一起，所述钩座、铰杆、钩臂组成重力式夹钳；所述两根钩臂的另一端分别固定有一个夹钩，所述驱动轴设置在所述两根钩臂相铰接固定处；所述夹钩各部件之间为铰接连接，使说书夹钩具有一定的偏转能力，实现对间距超差的阴极板的夹持，进而实现电解阴极板板间距超差时夹钩仍然能实现电解阴极板的夹取作业。作为本专利技术的进一步改进，所述夹钩开合装置包括升降梁、拉杆和下连接件；所述拉杆上端固定在所述升降梁上，所述下连接件一端与所述拉杆下端相铰接固定，所述下连接件的另一端与所述驱动轴相连接，所述下连接件可以相对拉杆偏转一定角度，跟随所述夹钩的偏转而偏转，实现夹钩在一定角度方位内的偏转，进而实现电解阴极板板间距超差时夹钩仍然能实现电解阴极板的夹取作业。作为本专利技术的进一步改进，所述钩座设置有导入槽和导向槽，以配合所述下连接件，使所述夹钩在上部张开时不偏斜。作为本专利技术的进一步改进，所述下连接件下部开设有与所述驱动轴相配合的孔，所述孔为腰孔；所述夹钩夹持阴极板后，所述夹钩开合装置通过所述腰孔脱开所述夹钩组，所述阴极板的重量全部由所述夹钩组承受。本专利技术改变了起吊阴极板的形式，使夹钩具有一定的偏转夹持能力，增加了吊具的适应性，既能用于目前转钩或推钩能完成吊运的极板形式和工作环境，也能适用作业空间小、阴极板未开孔，极间距误差大等目前转钩或推钩不能应用的工作要求，高效，可靠地实现阴阳极板的吊运，适于推广应用。附图说明图I为本专利技术整体结构示意 图2为夹钩组结构示意 图3为夹钩组侧面结构示意 图4为夹钩动作位检测装置结构示意 图5为夹钩开合装置结构示意 图6为夹钩开合装置侧面结构示意图； 图7为夹钩座的结构示意图。图中1.导向轮组，2.夹钩组，3.夹钩动作位检测装置，4.夹钩开合装置，5.阴极梁架，6.阳极梁架，21.夹钩座，22.铰杆，23.钩臂，24.钩头，25.驱动轴，31.内架，32.外架，33.检测块，41.升降梁，42.拉杆，43.下连接件，44.连杆，45.阳极曲柄，46.调节用小圆螺母，47.自润滑轴承，48.阳极钩，49.导向槽。具体实施例方式为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。一种电解阴阳极板的起吊方法，一种电解阴阳极板的起吊方法，采用起重机下放和起升吊具，当起重机大小车运行到各位置的极板上方时，起重机小车动作放下整个吊具；当吊具整体接近工作位置时，此时吊具阴极夹口距离阴阳极板上部导电棒约500mm，阴极梁架在起升液压缸作用下相对阳极框架做相对运动，当然，在其它实施例中起升液压缸还可以使用电液推杆或机械起升的方式替代，运动行程400mm到达阴极框架梁下极限；小车起升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电解阴阳极板的起吊方法，其特征在于：采用起重机下放和起升吊具，当起重机大小车运行到各位置的极板上方时，起重机小车动作放下整个吊具；当吊具整体接近工作位置时，阴极梁架在液压系统中主起升油缸作用下相对阳极框架做相对运动，运动到达阴极框架梁下极限；小车起升机构继续下放吊具，阴极夹钩动作位检测装置实时检测吊具的下放位置；当吊具下放到工作位置时，阴极夹钩动作位检测装置向夹钩开合装置发出动作指令，夹钩开合装置在液压油缸作用下控制夹钩的开合，夹住电解阴极板的中部；在主起升油缸作用下阴极梁架提起电解阴极板，上升到相对阳极梁架的上极限完成起升；然后起重机小车起升装置控制阳极梁架对准电解阳极板的极间缝，继续降下吊具整体至工作位置；阳极梁架转动阳极钩钩取阳极板，起重机起升吊具，最终完成起吊电解阴阳极板的作业。

【技术特征摘要】
1 一种电解阴阳极板的起吊方法，其特征在于采用起重机下放和起升吊具，当起重机大小车运行到各位置的极板上方时，起重机小车动作放下整个吊具；当吊具整体接近工作位置时，阴极梁架在液压系统中主起升油缸作用下相对阳极框架做相对运动，运动到达阴极框架梁下极限；小车起升机构继续下放吊具，阴极夹钩动作位检测装置实时检测吊具的下放位置；当吊具下放到工作位置时，阴极夹钩动作位检测装置向夹钩开合装置发出动作指令，夹钩开合装置在液压油缸作用下控制夹钩的开合，夹住电解阴极板的中部；在主起升油缸作用下阴极梁架提起电解阴极板，上升到相对阳极梁架的上极限完成起升；然后起重机小车起升装置控制阳极梁架对准电解阳极板的极间缝，继续降下吊具整体至工作位置；阳极梁架转动阳极钩钩取阳极板，起重机起升吊具，最终完成起吊电解阴阳极板的作业。2.如权利要求I一种电解阴阳极板的起吊方法，其特征在于所述液压缸还可以采用电液推杆来替代。3.一种电解阴阳极板吊具，其特征在于包括阴极梁架、阳极梁架、导向轮组、导向轮轨道、夹钩组、夹钩开合装置、夹钩动作位检测装置；所述导向轮组、导向轮轨道相配套的分别安装在所述阴极梁架或阳极梁架上，所述导向轮组与导向轮轨道相配合，将所述阴极梁架与所述阳极梁架相联接在一起；所述阴极梁架通过所述导向轮组、导向轮轨道可在所述阳极梁架内上下移动，所述夹钩组、夹钩开合装置、夹钩动作位检测装置安装在所述阴极梁架上，所述夹钩组、夹钩开合装置、夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继，
申请(专利权)人：株洲天桥起重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：