高炉闭环布料系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及高炉闭环布料系统的控制方法，该系统包括相控阵雷达、检测模块和PLC，其步骤为：确定是否布料；设定料面形状；获取料面信息；确定当前料面形状；计算料面变化后炉料分布；修改倾角、环数同时考虑到滚动及变形的影响，确定布料矩阵；将布料矩阵传送给PLC；PLC执行布料；计算布料误差σ；若σ＞0.5，修改布料矩阵，重新进行布料。本发明专利技术由PLC按设定的料面形状自动执行布料，并根据相控阵雷达检测到的高炉运行的实际料面状况，自动修改布料矩阵，直到最终获得所希望的料面形状。采用本发明专利技术，可以实现布料的精准控制，使高炉运行在最佳区间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制方法，具体而言是。
技术介绍
大型高炉容积达2000-5500m3，每天高炉内反应的炉料高达上万吨，具有体积巨大、影响因素众多、响应滞后时间长等特点，控制难度大。通常要采用上部调节和下部调节共同来控制高炉生产，下部调节对风口鼓风参数进行控制，上部调剂对高炉布料进行控制， 其中上部调剂是高炉控制的核心。高炉通过料车或者皮带将焦炭、矿石等炉料运到炉顶， 通过布料溜槽装到高炉炉顶，形成合适的料面形状，以控制高炉炉内煤气流的分布，既要满足高炉顺利下料的要求，又要提高煤气利用率，降低燃料消耗。布料模式的选择取决于料面的形状及分布状态，由于高炉内部是一个高压容器，高炉布料时需要进行均压放散，均压过程使得称量误差加大，严重影响布料的精确性；由于高炉炉顶每分钟通过的煤气量高达 10000m3，煤气中携带大量的粉尘，温度高达200°C左右，很难直接获取炉顶的料面形状，只能通过炉顶煤气温度的变化间接地评估炉顶料面形状的变化。由于上述原因，尽管高炉无钟布料溜槽从理论上讲可以进行单点、扇形、单环、多环、螺旋等布料，但实际上单点、扇形等处理炉况异常的布料模式很少使用，布料溜槽大多进行多环布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高炉闭环布料系统的控制方法，该系统包括相控阵雷达、检测模块和PLC，其步骤如下：S1.?采集高炉气流状况、高炉操作炉型状况、炉缸工作状况，确定是否进行布料调剂；S2.?根据公式fset=a1x5+a2x4+a3x3+a4x2+a5x+a6，式中，fset为以高炉中心为原点，高炉中轴线向下为纵坐标、高炉半径方向为横坐标的xof坐标系中的一条曲线，a1,a2,a3,a4,a5,a6为系数，调整a1,a2,a3,a4,a5,a6，设定需要达到的料面形状曲线；S3.?相控阵雷达获取当前的料面信息，并将所获取的料面信息传送给检测模块；S4.?检测模块利用多项式拟合的方法，确定当前料面形状为：fnow...

【技术特征摘要】
1.一种高炉闭环布料系统的控制方法，该系统包括相控阵雷达、检测模块和PLC，其步骤如下 ·51.采集高炉气流状况、高炉操作炉型状况、炉缸工作状况，确定是否进行布料调剂；·52.根据公式fset=a1x5+a2x4+a3x3+a4x2+a5x+a6, 式中，fset为以高炉中心为原点，高炉中轴线向下为纵坐标、高炉半径方向为横坐标的xof坐标系中的一条曲线，B1, a2, a3, a4, a5, a6为系数， 调整a” a2, a3, a4, a5, a6,设定需要达到的料面形状曲线； ·53.相控阵雷达获取当前的料面信息，并将所获取的料面信息传送给检测模块； ·54.检测模块利用多项式拟合的方法,确定当前料面形状为i^biX5+!^4+!^3+!^2+b5x+b6， 式中，fnow为XOf坐标系中的另一条曲线，b1； b2, b3, b4, b5, b6为系数； ·55.检测模块计算料面变...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈令坤，胡正刚，柏文萍，尹腾，赵思，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：发明
国别省市：