防倾翻装置和起重机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种防倾翻装置和包含该防倾翻装置的起重机。该防倾翻装置包括：采集模块，用来采集所述起重机的转台的状态参数，并将所述状态参数传输给比较模块；比较模块，将采集到的所述状态参数与预设数值进行比较，当所述状态参数超出所述预设数值的范围时向执行模块发出执行指令；执行模块，根据接收到的所述执行指令，进行报警并控制所述起重机的动作，使所述状态参数位于所述预设数值范围内。本发明专利技术提供的防倾翻装置，根据所配置的车辆设定倾翻角度，进而判断是否存在倾翻危险，存在倾翻危险时可进行报警并通过调整起重机的动作消除倾翻危险，装置简单有效，保证了起吊工作的安全进行。

【技术实现步骤摘要】
防倾翻装置和起重机
本专利技术涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种防倾翻装置和包含该防倾翻装置的起重机。
技术介绍
随车起重运输车（如图1所示，其中1’为驾驶室，2’为吊机底座，3’为转台，4’为吊臂，5’为货箱）作为特种车辆的主要品种之一，是经济发展到较高阶段后的普及型运输装备。随着交通设备、设施建设与物流业务的快速发展，产生了道路施工与维修、搬运和起重等业务需求，进而带动了随车起重机市场高速增长。国内经济高速发展带动人们生活水平快速提升，手工劳动逐步被机械化劳动所替代，给随车运输起重机带来更大的市场需求。随着国家施工安全法律法规要求的不断提高，对随车运输起重机的安全要求也越来越高。目前，国家相关标准已经明确，8T的起重设备必须安装力矩限制器系统，国家标准执行越来越严格。随车吊作业过程中，底盘一般不为吊机生产厂家所制造，主要根据客户要求进行底盘选型后改装。这种不用于汽车起重机的生产方式，使整车的稳定性很难得到完全的保证，国内生产随车吊厂家的起重性能表中主要致力于吊机的强，更由于选择底盘的广泛性，导致吊机的稳定性差别非常大，这导致了安全性问题比较突出。当整车进行吊装作业的时候，不同的角度其稳定性差别很大，理论上讲，当吊机前置时，正后方作业的稳定性最强，整车倾斜的角度较大也不会发生危险；而当进行左/右45°作业的时候整车的稳定性最差，能抵挡倾斜的角度最小。吊机后置的方式也与此类似。
技术实现思路
为解决上述技术问题或者之一，如安全性问题，本专利技术提供了一种防倾翻装置，根据所配置的车辆设定倾翻角度，判断是否存在倾翻危险，在存在倾翻危险时进行报警并通过调整起重机的动作消除倾翻危险，装置简单有效，保证了起吊工作的安全进行。本专利技术还提供了一种起重机。有鉴于此，本专利技术提供了一种防倾翻装置，用于起重机，其特征在于，包括：采集模块，用来采集所述起重机的转台的状态参数，并将所述状态参数传输给比较模块；比较模块，将接收到的所述状态参数与预设数值进行比较，当所述状态参数超出所述预设数值的范围时向执行模块发出执行指令；执行模块，根据接收到的所述执行指令，进行报警并控制所述起重机的动作，使所述状态参数位于所述预设数值范围内。该防倾翻装置根据所配置车辆的具体参数设定倾翻角度，并将测得的转台的回转角度和水平倾角与预设数值进行比较，判断车辆是否存在倾翻危险，并通过调整起重机的动作消除倾翻的危险。优选地，所述采集模块包括可测量所述转台相对于水平面的倾斜角度的角度传感器。通过将转台相对于水平面的倾斜角度与设定的倾翻角度进行比较，判断非随车起重机是否存在倾翻危险。优选地，所述采集模块还包括可测量所述转台在水平面内的回转角度的角度传感器。在判断安装有随车运输起重机的车辆是否具有倾翻危险时，首先检测转台的回转角度，当随车吊位于稳定性较差的角度时，再将转台的水平倾角与设定的倾翻角度进行比较，若水平倾角位于设定的倾翻角度之外则车辆存在倾翻危险，此时需通过调整随车吊的动作，消除倾翻危险。优选地，测量所述转台相对于水平面倾斜角度的角度传感器为双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器安装在所述转台的回转中心。优选地，测量所述转台回转角度的角度传感器为旋转编码器，所述旋转编码器安装在所述转台的回转中心。通过双轴传感器和旋转编码器测定转台的回转角度和水平倾角。优选地，所述执行模块包括光报警模块和/或声报警模块和/或震动报警模块。在起重机或随车起重运输车存在倾翻危险时，通过报警告知相关操作人员。优选地，所述执行模块还包括起重机控制模块，所述起重机控制模块通过控制所述起重机的吊臂的伸缩和/或变幅使所述状态参数位于所述预设数值范围内。优选地，所述执行模块还包括起重机控制模块，所述起重机控制模块通过控制所述转台的回转角度使所述状态参数位于所述预设数值范围内。控制起重机吊臂的伸缩、变幅，可改变转台的水平倾角；通过控制转台的回转角度和水平倾角，使转台的水平倾角位于设定的范围内，可消除倾翻危险。本专利技术还提供了一种起重机，包括上述任一项技术方案所述的防倾翻装置。优选地，所述起重机为随车运输起重机。综上所述，本专利技术提供的防倾翻装置，根据所配置车辆的具体参数设定倾翻角度，将测得的转台的回转角度和水平倾角与预设数值进行比较，进而判断是否存在倾翻危险，并通过调整起重机的动作消除倾翻的危险，装置简单有效，保证了起吊工作的安全进行。附图说明图1是根据现有技术所述随车起重运输车一实施例的结构示意图；图2是根据本专利技术所述随车运输起重机一实施例的结构示意图；图3是图2中所述随车运输起重机的转台的局部结构放大示意图；图4是根据本专利技术所述防倾翻装置的结构框图。其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1’驾驶室2’吊机底座3’转台4’吊臂5’货箱图2至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1驾驶室2吊机底座3转台4旋转编码器5双轴倾角传感器6吊臂7货箱100防倾翻装置102采集模块104比较模块106执行模块具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图4所示，本专利技术提供了一种防倾翻装置100，用于起重机，其特征在于，包括：采集模块102，用来采集所述起重机的转台3的状态参数，并将所述状态参数传输给比较模块104；比较模块104，将接收到的所述状态参数与预设数值进行比较，当所述状态参数超出所述预设数值的范围时向执行模块106发出执行指令；执行模块106，根据接收到的所述执行指令，进行报警并控制所述起重机的动作，使所述状态参数位于所述预设数值范围内。该防倾翻装置根据所配置车辆的具体参数设定倾翻角度，并将测得的转台的状态参数即转台的回转角度和水平倾角，与预设数值进行比较，判断车辆是否存在倾翻危险，并通过调整起重机的动作消除倾翻的危险。优选地，所述采集模块102包括可测量所述转台3相对于水平面的倾斜角度的角度传感器。在防倾翻装置安装在非随车起重机上时，通过将转台相对于水平面的倾斜角度与设定的倾翻角度进行比较，判断起重机是否存在倾翻危险。优选地，所述采集模块102还包括可测量所述转台3在水平面内的回转角度的角度传感器。在判断随车起重运输车（其上安装有随车运输起重机）是否倾翻危险时，首先检测转台的回转角度，当随车吊位于稳定性较差的角度时，再将转台的水平倾角与设定的倾翻角度进行比较，若水平倾角位于设定的倾翻角度之外则车辆存在倾翻危险，此时需通过调整随车吊的动作，消除倾翻危险。如图3所示，优选地，测量所述转台3相对于水平面倾斜角度的角度传感器为双轴倾角传感器5，所述双轴倾角传感器5安装在所述转台3的回转中心。如图3所示，双轴倾角传感器5可检测转台3相对于X轴和Y轴两个方向的倾角，且X轴与Y轴均位于水平面内且方向垂直，通过两个方向的倾角判断起重机有无倾翻危险。如图3所示，优选地，测量所述转台3回转角度的角度传感器为旋转编码器4，所述旋转编码器4安装在所述转台3的回转中心。通过双轴传感器和旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防倾翻装置，用于起重机，其特征在于，包括：采集模块，用来采集所述起重机的转台（3）的状态参数，并将所述状态参数传输给比较模块；比较模块，将接收到的所述状态参数与预设数值进行比较，当所述状态参数超出所述预设数值的范围时向执行模块发出执行指令；执行模块，根据接收到的所述执行指令，进行报警并控制所述起重机的动作，使所述状态参数位于所述预设数值范围内。

【技术特征摘要】
1.一种防倾翻装置，用于起重机，其特征在于，包括：采集模块，用来采集所述起重机的转台(3)的状态参数，并将所述状态参数传输给比较模块；比较模块，将接收到的所述状态参数与预设数值进行比较，当所述状态参数超出所述预设数值的范围时向执行模块发出执行指令；执行模块，根据接收到的所述执行指令，进行报警并控制所述起重机的动作，使所述状态参数位于所述预设数值范围内；所述采集模块包括可测量所述转台(3)相对于水平面的倾斜角度的角度传感器；所述采集模块还包括可测量所述转台(3)在水平面内的回转角度的角度传感器；在判断随车起重运输车是否具有倾翻危险时，首先检测转台的回转角度，当随车吊位于稳定性较差的角度时，再检测转台相对于水平面的倾斜角度，并将该倾斜角度与设定的倾翻角度进行比较，若该倾斜角度位于设定的倾翻角度之外，则车辆存在倾翻危险。2.根据权利要求1所述的防倾翻装置，其特征在于，测量所述转台(3)相对于水平面倾斜角度的角度传感器为双轴倾角传...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛清华，王新友，陈超，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：