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本发明提供了一种防倾翻装置和包含该防倾翻装置的起重机。该防倾翻装置包括：采集模块，用来采集所述起重机的转台的状态参数，并将所述状态参数传输给比较模块；比较模块，将采集到的所述状态参数与预设数值进行比较，当所述状态参数超出所述预设数值的范围时...
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