【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及应用于生产线上成形包装箱的设备；尤其涉及一种开箱装置。
技术介绍
包装箱，比如纸箱在制造完成后一般呈折叠的片状箱坯，包装箱成形即为将包装箱从片状折叠状撑开为适于物体装箱的立体形状的一系列操作过程。开箱装置用于将箱坯从片状折叠状打开至平行四边形的开箱过程。传统的开箱装置，大多在开箱过程中需要生产线暂停，以便其用上下吸盘运动来开箱，降低了生产线的速度；也有的开箱装置可以不需要生产线暂停，但其上下吸盘的运动机构比较复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种速度快、结构简单的开箱装置。为此，本专利技术采用以下技术方案它包括针对包装箱坯的上片的上吸盘和针对包装箱坯的下片的下吸盘，上吸盘连接在上运动机构上，下吸盘连接在下运动机构上；上运动机构和下运动机构均为多根连杆构成的连杆机构，上运动机构驱动上吸盘做第一环形运动，且在第一环形运动路径的底部具有一段沿着包装箱坯输送方向的水平段、一段接在水平段后的向前上升段，下运动机构驱动下吸盘做第二环形运动，且在第二环形运动路径的顶部具有一段沿着包装箱坯输送方向的水平段、一段接在水平段后的向前下降段，下吸盘运动...
【技术保护点】
一种开箱装置，它包括针对包装箱坯的上片的上吸盘和针对包装箱坯的下片的下吸盘，上吸盘连接在上运动机构上，下吸盘连接在下运动机构上；其特征在于上运动机构和下运动机构均为多根连杆构成的连杆机构，上运动机构驱动上吸盘做第一环形运动，且在第一环形运动路径的底部具有一段沿着包装箱坯输送方向的水平段、一段接在水平段后的向前上升段，下运动机构驱动下吸盘做第二环形运动，且在第二环形运动路径的顶部具有一段沿着包装箱坯输送方向的水平段、一段接在水平段后的向前下降段，下吸盘运动的水平段长度长于上吸盘运动的水平段，上吸盘运动的向前上升段开始的一段和下吸盘运动的水平段末尾的一段重合。
【技术特征摘要】
2012.10.29 CN 201220562147.61.一种开箱装置，它包括针对包装箱坯的上片的上吸盘和针对包装箱坯的下片的下吸盘，上吸盘连接在上运动机构上，下吸盘连接在下运动机构上；其特征在于上运动机构和下运动机构均为多根连杆构成的连杆机构，上运动机构驱动上吸盘做第一环形运动，且在第一环形运动路径的底部具有一段沿着包装箱坯输送方向的水平段、一段接在水平段后的向前上升段，下运动机构驱动下吸盘做第二环形运动，且在第二环形运动路径的顶部具有一段沿着包装箱坯输送方向的水平段、一段接在水平段后的向前下降段，下吸盘运动的水平段长度长于上吸盘运动的水平段，上吸盘运动的向前上升段开始的一段和下吸盘运动的水平段末尾的一段重合。2.如权利要求I所述的一种开箱装置，其特征在于所述上吸盘的安装基础部件连接在第一可转动连杆的延长段上，所述第一可转动连杆的两端分别与第二可转动连杆、第三可转动连杆铰接，使第一可转动连杆的两个转动支点均不被固定； 所述下吸盘的安装基础部件连接在第五可转动连杆的延长段上，所述第五可转动连杆的两端分别与第六可转动连杆、第七可转动连杆铰接，使第五可转动连杆的两个转动支点均不被固定。3.如权利要求I所述的一种开箱装置，其特征在于所述上运动机构的连杆机构为四连杆机构，所述上吸盘的安装基础部件连接在第一可转动连杆的延长段上，所述第一可转动连杆的两端分别与第二可转动连杆、第三可转...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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