全自动装箱机中箱体的撑开定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于条状或盒状物品的全自动装箱机中箱体的撑开定位装置，包括：主机架，在主机架的一侧设置有吸盘伸缩气缸，吸盘伸缩气缸的活塞杆上安装有吸盘支架，吸盘支架上设置有若干吸嘴开口对准扁平状尼龙配送箱的吸盘；在主机架的底部设置有若干下定位导杆，在主机架的上部设置有上定位导杆，上定位导杆与下定位导杆之间的距离略大于尼龙配送箱箱体的高度；在上定位导杆的前端设置有弧形上翘的前导向杆；在主机架的顶部还设置有可以对尼龙配送箱箱体进行箱形定位的箱形定位机构。本发明专利技术具有可以提高工作效率、降低工作强度、能将尼龙配送箱自动撑开并进行定位的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械领域，尤其涉及用于包装条状或盒状物品的全自动装箱机中包装箱体的撑开定位装置。
技术介绍
现阶段，人们对条状或盒状物品一如条烟进行装运时，一般采用PE膜热收缩机装的方法在PE膜热收缩包装机中，首先使用PE薄膜对层叠好的物品进行包裹，然后对PE薄膜进行加热，PE薄膜受热收缩后贴附于物品的表面，完成对层叠好的物品的包装；上述包装方式存在的缺点是一方面，PE薄膜难于直接重复使用，另一方面，PE薄膜在高温时会挥发出不利于人体健康的有毒物质，为工人的安全生产埋下了隐患；目前，人们生产出了一种可以重复回收使用、安全无毒、可以对条状或盒状物品进行装运的尼龙材质的配送箱，由于在这种尼龙配送箱箱体上设置有可扫描识别的电子条形码，又称电子配送箱。为了便于 运输及节约空间，尼龙配送箱在使用前都被合拢并压成扁平状，当人们需要使用尼龙配送箱装载物品时，再将其撑开呈箱体状；目前将尼龙配送箱从扁平状撑开成箱体状的过程通常是由工人手工操作完成的，物品装箱时，需由工人对箱体进行扶持定位，再由其他工人将尼龙配送箱后端的四侧盖板进行封合，以方便对物品的装载；由于物品的包装数量往往很大，这种通过人工将尼龙配送箱撑开并进行定位的操作方式，不仅增加了工人的工作强度，也降低了工作效率，所以急需生产出一种可以将尼龙配送箱自动撑开并且定位的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以提高工作效率、降低工作强度、能将尼龙配送箱自动撑开并进行定位的全自动装箱机中箱体的撑开定位装置。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案所述的全自动装箱机中箱体的撑开定位装置，包括主机架，在主机架的一侧设置有吸盘伸缩气缸，吸盘伸缩气缸的活塞杆上安装有吸盘支架，吸盘支架上设置有若干吸嘴开口对准扁平状尼龙配送箱的吸盘；在主机架的底部设置有若干下定位导杆，在主机架的上部设置有上定位导杆，上定位导杆与下定位导杆之间的距离略大于尼龙配送箱箱体的高度；在上定位导杆的前端设置有弧形上翘的前导向杆；所述吸盘对扁平状尼龙配送箱吸持后，在吸盘伸缩气缸的推动下带动扁平状尼龙配送箱沿着下定位导杆上移动，扁平状尼龙配送箱在吸盘吸附面、上定位导杆和下定位导杆的共同作用下自动撑开成箱体状；在主机架的顶部还设置有可以对尼龙配送箱箱体进行箱形定位的箱形定位机构。进一步地，前述的全自动装箱机中箱体的撑开定位装置，其中所述的箱形定位机构的结构为在主机架的顶部设置有压箱气缸支架，压箱气缸支架上设置有压箱气缸，压箱气缸的活塞杆上固定有压箱板，压箱板向下可以直角压住撑开后成箱体状的尼龙配送箱。进一步地，前述的全自动装箱机中箱体的撑开定位装置，其中在位于压箱气缸两侧的压箱气缸支架上分别设置有一根竖向导杆，所述压箱板沿竖向导杆移动。进一步地，前述的全自动装箱机中箱体的撑开定位装置，其中所述的顶压板为与尼龙配送箱箱体的直角折边相贴合的倒“L”形形状。进一步地，前述的全自动装箱机中箱体的撑开定位装置，其中所述的主机架底部设置有横向导杆，所述吸盘支架在横向导杆上滑动。 通过上述技术方案的实施，本专利技术具有可以提高工作效率、降低工作强度、能将尼龙配送箱自动撑开并进行定位的优点。附图说明图I为本专利技术所述的全自动装箱机中箱体的撑开定位装置的结构示意图。图2为图I的俯视方向的结构示意图。图3为图I中所示吸盘将扁平状尼龙配送箱撑开呈箱体状时的结构示意图。图4为图3的俯视方向的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图I、图2、图3、图4所示，所述的全自动装箱机中箱体的撑开定位装置，包括主机架1，在主机架I的一侧设置有吸盘伸缩气缸2，吸盘伸缩气缸2的活塞杆上安装有吸盘支架3，吸盘支架3上设置有若干吸嘴开口对准扁平状尼龙配送箱13的真空吸盘4，在主机架I的底部设置有两根下定位导杆6，在主机架I的上部设置有上定位导杆5，上定位导杆5与下定位导杆6之间的距离略大于尼龙配送箱13箱体的高度；在上定位导杆5的前端设置有弧形上翘的前导向杆11，前导向杆11不仅可以对扁平状尼龙配送箱13打开成箱体状的过程进行导向，而且也能防止扁平状尼龙配状箱13在移动过程中由于快速碰撞而产生损坏；所述真空吸盘4对扁平状尼龙配送箱13吸持后，在吸盘伸缩气缸2的推动下带动扁平状尼龙配送箱13沿着下定位导杆6上移动，并且在前导向杆11和上定位导杆5的作用下，将扁平状尼龙配送箱13撑开成箱体状；在主机架I的顶部还设置有可以对尼龙配送箱13箱体进行箱形定位的箱形定位机构；在本实施例中，所述的箱形定位机构的结构为在主机架I的顶部设置有压箱气缸支架7，压箱气缸支架7上设置有压箱气缸8，压箱气缸8的活塞杆上固定有压箱板9，压箱板9向下可以压住撑开后成箱体状的尼龙配送箱13，在本实施例中，在位于压箱气缸8两侧的压箱气缸支架7上分别设置有一根竖向导杆10,所述压箱板9沿竖向导杆10移动，这样可以使压箱板9进行上下移动时更加稳定，能更稳定地对撑开后成箱体状的尼龙配送箱13进行顶压固定；在本实施例中，压箱板9为与尼龙配送箱13箱体的直角折边相贴合的倒“L”形形状，这样可以使压箱板9更好地对撑开后成箱体状的尼龙配送箱13进行箱形固定，进而使尼龙配送箱13不会由于工人向箱内放置物品时的力量过大而产生晃动；同时，在本实施例中，在主机架I底部设置有横向导杆12,所述吸盘支架3在横向导杆12上滑动，这样可以使吸盘支架3在吸盘伸缩气缸2的推动下来回移动时更加稳定。在实际应用中，已被合拢并扁平状的尼龙配送箱13被叠放在放置台14上，这样可以实现对物品的连接不间断包装操作。本专利技术的工作原理如下当需要将扁平状尼龙配送箱13撑开成箱体状时，先启动吸盘定位气缸2，使吸盘定位气缸2的活塞杆向里缩回，当真空吸盘4吸持住扁平状尼龙配送箱13后，接着再启动吸盘定位气缸2，使吸盘定位气缸2的活塞杆伸出，这时扁平状尼龙配送箱13在上定位导杆5与下定位导杆6的限位作用下且沿箱体本身的折边被撑开成箱体状；然后再启动压箱气缸8，使其活塞杆伸出，压箱板9在活塞杆的带动下将向下压住箱体状尼龙配送箱13的直角折边，将尼龙配送箱进行箱形定位，通过上述操作，即完成了对 扁平状尼龙配送箱13的自动撑开定位；本专利技术具有可以提高工作效率、降低工作强度、能将尼龙配送箱自动撑开并进行定位的优点。权利要求1.全自动装箱机中箱体的撑开定位装置，包括主机架，其特征在于在主机架的一侧设置有吸盘伸缩气缸，吸盘伸缩气缸的活塞杆上安装有吸盘支架，吸盘支架上设置有若干吸嘴开口对准扁平状尼龙配送箱的吸盘；在主机架的底部设置有若干下定位导杆，在主机架的上部设置有上定位导杆，上定位导杆与下定位导杆之间的距离略大于尼龙配送箱箱体的高度；在上定位导杆的前端设置有弧形上翘的前导向杆；所述吸盘对扁平状尼龙配送箱吸持后，在吸盘伸缩气缸的推动下带动扁平状尼龙配送箱沿着下定位导杆上移动，扁平状尼龙配送箱在吸盘吸附面、上定位导杆和下定位导杆的共同作用下撑开成箱体状；在主机架的顶部还设置有可以对尼龙配送箱箱体进行箱形定位的箱形定位机构。2.根据权利要求I所述的全自动装箱机中箱体的撑开定位装置，其特征在于所述的箱形定位机构的结构为在主机架的顶部设置有压箱气缸支架，压箱气缸支架上设置有压箱气缸，压箱气缸的活塞杆上固定有压箱板，压本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动装箱机中箱体的撑开定位装置，包括：主机架，其特征在于：在主机架的一侧设置有吸盘伸缩气缸，吸盘伸缩气缸的活塞杆上安装有吸盘支架，吸盘支架上设置有若干吸嘴开口对准扁平状尼龙配送箱的吸盘；在主机架的底部设置有若干下定位导杆，在主机架的上部设置有上定位导杆，上定位导杆与下定位导杆之间的距离略大于尼龙配送箱箱体的高度；在上定位导杆的前端设置有弧形上翘的前导向杆；所述吸盘对扁平状尼龙配送箱吸持后，在吸盘伸缩气缸的推动下带动扁平状尼龙配送箱沿着下定位导杆上移动，扁平状尼龙配送箱在吸盘吸附面、上定位导杆和下定位导杆的共同作用下撑开成箱体状；在主机架的顶部还设置有可以对尼龙配送箱箱体进行箱形定位的箱形定位机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈汉春，顾佳奇，
申请(专利权)人：张家港市德顺机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：