龙门双立柱机床的平衡系统技术方案

本发明专利技术提供了一种龙门双立柱机床的平衡系统，龙门双立柱机床具有：龙门框架，具有第一立柱、第二立柱、龙门横梁；工作单元，包括第一立柱工作单元和第二立柱工作单元。所述龙门双立柱机床的平衡系统包括：第一前弹簧和第一后弹簧；第二前弹簧和第二后弹簧；第一前滑轮和第一后滑轮；第二前滑轮和第二后滑轮；第一前孔和第一后孔；第二前孔和第二后孔；前缆绳；以及后缆绳。第一立柱工作单元和第二立柱工作单元通过第一前弹簧及第一后弹簧和前缆绳及后缆绳连接后，其各自的重量由另一个工作单元的重量进行平衡，即两个立柱工作单元实现互助平衡。本发明专利技术能解决龙门双立柱机床的立柱工作单元重量大、平衡系统复杂等问题。同时其结构简单、低成本。

【技术实现步骤摘要】
龙门双立柱机床的平衡系统
本专利技术涉及机床制造领域，尤其涉及一种龙门双立柱机床的平衡系统。
技术介绍
龙门机床立柱工作单元重量大，直接驱动立柱工作单元上下运动需要很大的驱动功率，因此通常采用平衡系统以平衡立柱工作单元的重量，运动驱动部分仅用于提供运动驱动力。传统平衡系统包括重锤平衡系统、液压平衡系统等，龙门双立柱机床包括两个立柱工作单元，采用传统平衡系统需要增加两个平衡系统，其结构复杂、占地面积大、成本高。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种龙门双立柱机床的平衡系统，其能有效平衡立柱工作单元的重量。 本专利技术的另一目的在于提供一种龙门双立柱机床的平衡系统，其结构简单、成本低。 为了实现上述目的，本专利技术提供了一种龙门双立柱机床的平衡系统，龙门双立柱机床具有:龙门框架，具有第一立柱、第二立柱、以及连接第一立柱和第二立柱的上部的龙门横梁；以及工作单元，包括第一立柱工作单元和第二立柱工作单元，第一立柱工作单元设置于第一立柱且能够沿第一立柱的高度方向上下运动，第二立柱工作单元设置于第二立柱且能够沿第二立柱的高度方向上下运动。所述龙门双立柱机床的平衡系统包括:第一前弹簧和第一后弹簧，以第一立柱工作单元的重心为中心地前后对称地固定安装于第一立柱工作单元的相对表面；第二前弹簧和第二后弹簧，以第二立柱工作单元的重心为中心地前后对称地固定安装于第二立柱工作单元的相对表面；第一前滑轮和第一后滑轮，相对且固定安装于龙门双立柱机床的龙门横梁上；第二前滑轮和第二后滑轮，相对且固定安装于龙门双立柱机床的龙门横梁上，分别与第一前滑轮和第一后滑轮组成的滑轮对隔开，第二前滑轮和第一前滑轮的连线平行于第二后滑轮和第一后滑轮的连线；第一前孔和第一后孔，相对且穿设于龙门双立柱机床的龙门横梁，分别位于第一前滑轮和第一后滑轮的下方；第二前孔和第二后孔，相对且穿设于龙门双立柱机床的龙门横梁，分别位于第二前滑轮和第二后滑轮的下方；前缆绳，前缆绳的一端连接于第一前弹簧，前缆绳的另一端穿过龙门双立柱机床的龙门框架的龙门横梁上的第一前孔并绕过第一前滑轮和第二前滑轮、再穿过龙门双立柱机床的龙门框架的龙门横梁上的第二前孔、最后连接于第二前弹簧；以及后缆绳，后缆绳的一端连接于第一后弹簧，后缆绳的另一端穿过龙门双立柱机床的龙门框架的龙门横梁上的第一后孔并绕过第一后滑轮和第二后滑轮、再穿过龙门双立柱机床的龙门框架的龙门横梁上的第二后孔、最后连接于第二后弹簧。 本专利技术的有益效果如下: 两个立柱工作单元通过弹簧和缆绳连接后，其各自的重量由另一个工作单元的重量进行平衡，即两个立柱工作单元实现互助平衡。由此，本专利技术的龙门双立柱机床的平衡系统可有效平衡立柱工作单元的重量，解决龙门双立柱机床的立柱工作单元重量大、平衡系统复杂等问题。同时其结构简单、低成本。 【附图说明】 图1为根据本专利技术的龙门双立柱机床的平衡系统的立体图； 图2为图1的另一视图，其中为了清楚地显示第一前孔、第一后孔、第二前孔、第二后孔，去掉了第一前滑轮、第一后滑轮、第二前滑轮、第二后滑轮。 其中，附图标记说明如下: 10第一前弹簧21第二后孔 11第一后弹簧22前缆绳 12第二前弹簧23后缆绳 13第二后弹簧24龙门双立柱机床 14第一前滑轮241龙门框架 15第一后滑轮2411第一立柱 16第二前滑轮2412第二立柱 17第二后滑轮2413龙门横梁 18第一前孔 242工作单元 19第一后孔 2421第一立柱工作单元 20第二前孔 2422第二立柱工作单元 【具体实施方式】 下面参照附图来详细说明根据本专利技术的龙门双立柱机床的平衡系统。 参照图1，龙门双立柱机床24具有:龙门框架241，具有第一立柱2411、第二立柱2412、以及连接第一立柱2411和第二立柱2412的上部的龙门横梁2413 ；以及工作单元242，包括第一立柱工作单元2421和第二立柱工作单元2422，第一立柱工作单元2421设置于第一立柱2411且能够沿第一立柱2411的高度方向上下运动，第二立柱工作单元2422设置于第二立柱2412且能够沿第二立柱2412的高度方向上下运动。 根据本专利技术的龙门双立柱机床的平衡系统包括:第一前弹簧10和第一后弹簧11，以第一立柱工作单元2421的重心为中心地前后对称地固定安装于第一立柱工作单元2421的相对表面；第二前弹簧12和第二后弹簧13，以第二立柱工作单元2422的重心为中心地前后对称地固定安装于第二立柱工作单元2422的相对表面；第一前滑轮14和第一后滑轮15，相对且固定安装于龙门双立柱机床24的龙门横梁2413上；第二前滑轮16和第二后滑轮17，相对且固定安装于龙门双立柱机床24的龙门横梁2413上，分别与第一前滑轮14和第一后滑轮15组成的滑轮对隔开，第二前滑轮16和第一前滑轮14的连线平行于第二后滑轮17和第一后滑轮15的连线；第一前孔18和第一后孔19，相对且穿设于龙门双立柱机床24的龙门横梁2413，分别位于第一前滑轮14和第一后滑轮15的下方；第二前孔20和第二后孔21，相对且穿设于龙门双立柱机床24的龙门横梁2413，分别位于第二前滑轮16和第二后滑轮17的下方；前缆绳22，前缆绳22的一端连接于第一前弹簧10，前缆绳22的另一端穿过龙门双立柱机床24的龙门框架241的龙门横梁2413上的第一前孔18并绕过第一前滑轮14和第二前滑轮16、再穿过龙门双立柱机床24的龙门框架241的龙门横梁2413上的第二前孔20、最后连接于第二前弹簧12 ;以及后缆绳23，后缆绳23的一端连接于第一后弹簧11，后缆绳23的另一端穿过龙门双立柱机床24的龙门框架241的龙门横梁2413上的第一后孔19并绕过第一后滑轮15和第二后滑轮17、再穿过龙门双立柱机床24的龙门框架241的龙门横梁2413上的第二后孔21、最后连接于第二后弹簧13。 第一立柱工作单元2421和第二立柱工作单元2422通过第一前弹簧10及第一后弹簧11和前缆绳22及后缆绳23连接后，其各自的重量由另一个工作单元的重量进行平衡，即两个立柱工作单元实现互助平衡。第一立柱工作单元2421和第二立柱工作单元2422在互助平衡后，二者沿第一立柱2411和第二立柱2412的高度方向上下运动存在相互影响，其中一个工作单元向上或者向下运动时，另一个工作单元需要沿着相反方向移动相同位移。前缆绳22和后缆绳23端部的弹簧在局部范围内解决了两个立柱工作单元运动相互影响的问题，由于弹簧存在弹性变形，可允许两个立柱工作单元在局部有一定的运动自主性，此时两个立柱工作单元之间不能实现百分之百的重量平衡。由此，通过损失稍许(例如10 %，基于弹簧设置的位置)的平衡力，可实现两个立柱工作单元在一定范围内的独立运动。 本专利技术的龙门双立柱机床的平衡系统可有效平衡立柱工作单元的重量，解决龙门双立柱机床的立柱工作单元重量大、平衡系统复杂等问题。同时其结构简单、低成本，可用于龙门双立柱机床等具有对称工作单元且需要重量平衡的系统。 在前缆绳22的一实施例中，前缆绳22可为钢丝绳。 在后缆绳23的一实施例中，后缆绳23可为钢丝绳。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门双立柱机床的平衡系统，龙门双立柱机床(24)具有：龙门框架(241)，具有第一立柱(2411)、第二立柱(2412)、以及连接第一立柱(2411)和第二立柱(2412)的上部的龙门横梁(2413)；以及工作单元(242)，包括第一立柱工作单元(2421)和第二立柱工作单元(2422)，第一立柱工作单元(2421)设置于第一立柱(2411)且能够沿第一立柱(2411)的高度方向上下运动，第二立柱工作单元(2422)设置于第二立柱(2412)且能够沿第二立柱(2412)的高度方向上下运动；其特征在于，所述的龙门双立柱机床的平衡系统包括：第一前弹簧(10)和第一后弹簧(11)，以第一立柱工作单元(2421)的重心为中心地前后对称地固定安装于第一立柱工作单元(2421)的相对表面；第二前弹簧(12)和第二后弹簧(13)，以第二立柱工作单元(2422)的重心为中心地前后对称地固定安装于第二立柱工作单元(2422)的相对表面；第一前滑轮(14)和第一后滑轮(15)，相对且固定安装于龙门双立柱机床(24)的龙门横梁(2413)上；第二前滑轮(16)和第二后滑轮(17)，相对且固定安装于龙门双立柱机床(24)的龙门横梁(2413)上，分别与第一前滑轮(14)和第一后滑轮(15)组成的滑轮对隔开，第二前滑轮(16)和第一前滑轮(14)的连线平行于第二后滑轮(17)和第一后滑轮(15)的连线；第一前孔(18)和第一后孔(19)，相对且穿设于龙门双立柱机床(24)的龙门横梁(2413)，分别位于第一前滑轮(14)和第一后滑轮(15)的下方；第二前孔(20)和第二后孔(21)，相对且穿设于龙门双立柱机床(24)的龙门横梁(2413)，分别位于第二前滑轮(16)和第二后滑轮(17)的下方；前缆绳(22)，前缆绳(22)的一端连接于第一前弹簧(10)，前缆绳(22)的另一端穿过龙门双立柱机床(24)的龙门框架(241)的龙门横梁(2413)上的第一前孔(18)并绕过第一前滑轮(14)和第二前滑轮(16)、再穿过龙门双立柱机床(24)的龙门框架(241)的龙门横梁(2413)上的第二前孔(20)、最后连接于第二前弹簧(12)；以及后缆绳(23)，后缆绳(23)的一端连接于第一后弹簧(11)，后缆绳(23)的另一端穿过龙门双立柱机床(24)的龙门框架(241)的龙门横梁(2413)上的第一后孔(19)并绕过第一后滑轮(15)和第二后滑轮(17)、再穿过龙门双立柱机床(24)的龙门框架(241)的龙门横梁(2413)上的第二后孔(21)、最后连接于第二后弹簧(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种龙门双立柱机床的平衡系统，龙门双立柱机床(24)具有: 龙门框架(241)，具有第一立柱(2411)、第二立柱(2412)、以及连接第一立柱(2411)和第二立柱(2412)的上部的龙门横梁(2413);以及 工作单元(242)，包括第一立柱工作单元(2421)和第二立柱工作单元(2422)，第一立柱工作单元(2421)设置于第一立柱(2411)且能够沿第一立柱(2411)的高度方向上下运动，第二立柱工作单元(2422)设置于第二立柱(2412)且能够沿第二立柱(2412)的高度方向上下运动； 其特征在于，所述的龙门双立柱机床的平衡系统包括: 第一前弹簧(10)和第一后弹簧(11)，以第一立柱工作单元(2421)的重心为中心地前后对称地固定安装于第一立柱工作单元(2421)的相对表面； 第二前弹簧(12)和第二后弹簧(13)，以第二立柱工作单元(2422)的重心为中心地前后对称地固定安装于第二立柱工作单元(2422)的相对表面； 第一前滑轮(14)和第一后滑轮(15)，相对且固定安装于龙门双立柱机床(24)的龙门横梁(2413)上； 第二前滑轮(16)和第二后滑轮(17)，相对且固定安装于龙门双立柱机床(24)的龙门横梁(2413)上，分别与第一前滑轮(14)和第一后滑轮(15)组成的滑轮对隔开，第二前滑轮(16)和第一前滑轮(14)的连线平行于第二后滑轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，钱琪，陈恳，吴丹，姜文雪，杨向东，刘莉，王国磊，徐静，李金泉，陈洪安，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11