本发明专利技术公开了一种联体包装袋的开袋装置，多杆伸缩机构在驱动气缸的作用下，在两级滑动机构上伸缩变形，利用多杆伸缩机构上固定的真空吸头组件进行联体包装袋的开袋。本发明专利技术利用多杆伸缩机构的变形，解决了联体包装袋的开袋问题，利用气缸进行驱动，开袋平稳、效率较高，配用于联袋的制袋-充填-封口包装机上，可广泛灵活适用于双联或多联开口袋的开袋作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机械领域，具体是一种物料在包装过程中打开空袋袋口的联体包 装袋的开袋装置。
技术介绍
在制袋、充填、封口一体的包装机中，需要将成型好的薄膜袋袋口打开，以便充填 时下料管插入袋内进行填料。目前对单个或多个独立的袋子进行开袋的装置已有多种形 式。但是，在有些情况下，为了满足特殊包装的要求或为了提高效率，包装机在作业过程中 需要对双联袋或多联袋进行开袋，现有的开袋装置难以满足上述需求。
技术实现思路
本申请人针对现有技术中无法高效实现联袋开口的缺点，提供一种联体包装袋的 开袋装置。从而可以自动高效的完成多联体包装袋的开袋要求。一种联体包装袋的开袋装置，多杆伸缩机构在驱动气缸的作用下，在两级滑动机 构上伸缩变形，利用多杆伸缩机构上固定的真空吸头组件进行联体包装袋的开袋；所述两 级滑动机构由一组纵滑道与多组横滑道正交组成，横滑道通过其两端的底部滑道与纵滑道 上滑动连接，横滑道上部设置有两个独立滑移的滑块；所述多杆伸缩机构由长连杆与短连 杆通过各铰轴铰接组成若干相邻排列的可变形菱形框架，菱形框架的固定端铰轴固定在安 装底板上，移动端铰轴铰接在驱动气缸的活塞杆上，菱形框架上下的长铰轴的底部固定在 横滑道的上下两滑块上；所述真空吸头组件的吸盘支柱底部固定在长铰轴上，顶部通过吸 盘套杆设置有吸盘。作为上述技术方案的进一步改进移动端铰轴通过关节轴承铰接在驱动气缸的活 塞杆上。根据联体包装袋的袋子个数，设置对应数目的多组横滑道、多杆伸缩机构与真空 吸头组件。本专利技术的有益效果为本专利技术利用多杆伸缩机构的变形，解决了联体包装袋的开袋问题，利用气缸进行驱动， 开袋平稳、效率较高，配用于联袋的制袋_充填-封口包装机上，可广泛灵活适用于双联或 多联开口袋的开袋作业。附图说明图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的多杆伸缩机构的立体图。图3为本专利技术的两级滑动机构的立体图。图4为本专利技术的真空吸头组件的立体图。图5为本专利技术的初始工作状态的示意图。图6为本专利技术的开袋工作状态的示意图。图中1、底板；2、驱动气缸；3、关节轴承；4、纵滑道；5、横滑道；6、滑块；7、安装 块；8、固定端铰轴；9、中间铰轴；10、长连杆；11、长铰轴；12、吸盘；13、吸盘套杆；14、吸盘 支柱；15、短连杆；16、移动端铰轴；17、联体包装袋。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。如图1所示，本专利技术所述的联体包装袋的开袋装置在安装底板1上一侧设置有驱 动气缸2，另一侧设置由一组纵滑道4与多组横滑道5组成的两级滑动机构，纵滑道4的方 向与驱动气缸2的活塞杆伸缩方向相同，参见图3,纵滑道4与横滑道5相互正交,横滑道5 通过其两端的底部滑道在纵滑道4上滑动连接，横滑道5上部设置有两个独立滑移的滑块 6。如图2所示，多杆伸缩机构由长连杆10与短连杆15通过各铰轴铰接组成若干相 邻排列的可变形菱形框架，长连杆10的两端及中间位置各有一个铰接孔，短连杆15的两端 各有一个铰接孔，相邻菱形框架通过中间铰轴9相铰接；多杆伸缩机构的固定端铰轴8通过 安装块7固定在安装底板1上，另一端的移动端铰轴16通过关节轴承3铰接在驱动气缸2 的活塞杆上；多杆伸缩机构通过菱形框架上下的长铰轴11的底部螺纹固定在横滑道5的上 下两滑块6上，长铰轴11的顶部螺纹固定真空吸头组件。如图4所示，真空吸头组件的吸盘支柱14通过底端的螺纹孔锁紧在长铰轴11上， 吸盘支柱14的顶部通过吸盘套杆13设置有吸盘12。实际工作时，未开口的联体包装袋17送入并位于上下真空吸头组件之间。参见图 1、图5，驱动气缸2的活塞杆缩缸，通过关节轴承3拉动移动端铰轴16，从而拉动整个多杆 伸缩机构扩张伸长，长铰轴11带动滑块6和横滑道5运动，该运动具体体现在连接在同一 横滑道5上的两滑块6连同长铰轴11相互靠近，各横滑道5同时被滑块6拉动向右移动。 此过程中，连接在长铰轴11上的真空吸头组件共同向右移动，且每对吸盘12相互靠近并吸 住薄膜袋两侧的袋壁。然后，如图6所示，驱动气缸2的活塞杆伸出，通过关节轴承3推动 移动端铰轴16，从而使整个多杆伸缩机构向左收缩，长铰轴11带动滑块6和横滑道5运动， 该运动具体体现在连接在同一横滑道5上的两滑块6连同长铰轴11相互远离，各横滑道 5被滑块6拉动向左移动，此过程中，连接在长铰轴11上的真空吸头组件共同向左移动，且 每对吸盘12相互远离，从而吸开联体包装袋17的袋口。本专利技术附图仅为四联袋开袋装置的结构示意图，实际应用中，根据联体包装袋17 的袋子个数，通过设置多组的横滑道5、多杆伸缩机构与真空吸头组件的数目，即可完成多 联袋的开袋要求。权利要求1.一种联体包装袋的开袋装置，其特征在于多杆伸缩机构在驱动气缸(2)的作用下，在两级滑动机构上伸缩变形，利用多杆伸缩机构上固定的真空吸头组件进行联体包装袋(17)的开袋； —所述两级滑动机构由一组纵滑道(4)与多组横滑道(5)正交组成，横滑道(5)通过其两端的底部滑道与纵滑道(4)上滑动连接，横滑道(5)上部设置有两个独立滑移的滑块(6)； —所述多杆伸缩机构由长连杆(10)与短连杆(15)通过各铰轴铰接组成若干相邻排列的可变形菱形框架，菱形框架的固定端铰轴(8)固定在安装底板(I)上，移动端铰轴(16)铰接在驱动气缸(2)的活塞杆上，菱形框架上下的长铰轴(11)的底部固定在横滑道(5)的上下两滑块(6)上； —所述真空吸头组件的吸盘支柱(14)底部固定在长铰轴(11)上，顶部通过吸盘套杆(13)设置有吸盘(12)。2.根据权利要求(I)所述的联体包装袋的开袋装置，其特征在于移动端铰轴(16)通过关节轴承(3)铰接在驱动气缸(2)的活塞杆上。3.根据权利要求(I)所述的联体包装袋的开袋装置，其特征在于根据联体包装袋(17)的袋子个数，设置对应数目的多组横滑道(5)、多杆伸缩机构与真空吸头组件。全文摘要本专利技术公开了一种联体包装袋的开袋装置，多杆伸缩机构在驱动气缸的作用下，在两级滑动机构上伸缩变形，利用多杆伸缩机构上固定的真空吸头组件进行联体包装袋的开袋。本专利技术利用多杆伸缩机构的变形，解决了联体包装袋的开袋问题，利用气缸进行驱动，开袋平稳、效率较高，配用于联袋的制袋-充填-封口包装机上，可广泛灵活适用于双联或多联开口袋的开袋作业。文档编号B65B43/30GK102658888SQ20121013613公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日专利技术者李玉佳, 郑磊, 陆佳平 申请人:江南大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆佳平，李玉佳，郑磊，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：
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