【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，属于电动车辆协同控制
技术介绍
随着汽车工业的快速发展，对汽车底盘系统中各子系统分散式的独立控制已经无法满足人们对于汽车整体性能日益提升的要求，汽车底盘系统的集成控制成为目前汽车底盘控制的研究热点。电动车辆底盘系统相对传统车辆底盘系统而言仅简化了传动系统，并在制动系统中增加了电机制动系统，因此对于电动车辆底盘系统的集成控制可以基于传统车辆底盘系统的集成控制。目前汽车底盘系统的集成控制结构主要有集中式和分层式两种，所谓集中式就是不需要各子系统的控制器，而采用一个全局控制器用来控制所有的执行机构，采用这种结构设计的控制器集成度高，控制效果通常较好，但存在控制器设计复杂，整体可靠性难以保证等问题；分层式是在保留原有子系统控制器不变的前提下，设计一个上层控制器用来监控并控制各子控制器，从而协调发生耦合作用的子系统，采用这种结构可以缩短控制器的开发时间、降低开发难度，通常也能获得较好的集成控制效果，但需要在设计时对子系统的耦合过程非常熟悉。本专利技术结合集中式控制结构和分层式控制结构的优点，以电动助力转向(EPS)、主动悬架系统(ASS)、防抱死...
【技术保护点】
一种电动车辆底盘系统，是在原有车辆制动踏板开关（1）、轮速传感器（2）、转矩传感器（4）、车速传感器（5）、电机控制器（9）、ABS控制器（10）、轮毂电机（11）、液压制动器（12）、助力电机（13）和作动器（14）的基础上新增了陀螺仪传感器（3）、协同控制器（6）、电液联合制动上层控制器（7）、EPS+ASS集中控制器（8），其特征在于：制动踏板开关（1）、轮速传感器（2）、陀螺仪传感器（3）、转矩传感器（4）、车速传感器（5）将量测到的信号传递至协同控制器（6），协同控制器（6）对电液联合制动上层控制器（7）和EPS+ASS集中控制器（8）施加控制命令，电液联合制动上...
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆底盘系统,是在原有车辆制动踏板开关(I)、轮速传感器(2 )、转矩传感器(4)、车速传感器(5)、电机控制器(9)、ABS控制器(10)、轮毂电机(11)、液压制动器(12)、助力电机(13)和作动器(14)的基础上新增了陀螺仪传感器(3)、协同控制器(6)、电液联合制动上层控制器(7)、EPS+ASS集中控制器(8)，其特征在于制动踏板开关(I)、轮速传感器(2)、陀螺仪传感器(3)、转矩传感器(4)、车速传感器(5)将量测到的信号传递至协同控制器(6)，协同控制器(6)对电液联合制动上层控制器(7)和EPS+ASS集中控制器(8)施加控制命令，电液联合制动上层控制器(7)对电机控制器(9)和ABS控制器(10)施加控制命令，电机控制器(9)控制轮毂电机(11)进行电机制动，ABS控制器(10)控制液压制动器(12)进行液压制动，EPS+ASS集中控制器(8)控制助力电机(13)和作动器(14)分别调节转向助力特性和悬架动态特性；其中，制动踏板开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯能莲，彭剑坤，宾洋，占子奇，高翔，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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