【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及基于模型预测控制的混合动カ汽车控制方法。
技术介绍
能源短缺、环境污染以及汽车保有量的持续大幅度增长，使“节能减排”日益成为汽车界关注的焦点。混合动カ汽车相对于单ー内燃动カ汽车具有节能和低排放的优势，但要充分发挥出节能和低排放的潜力，则需要对整车多能源控制策略进行优化，使发动机和电机尽可能都工作在高效区，使其燃油经济性和排放性能得到提高。混合动カ车辆的控制策略对提高混合动カ系统燃油经济性和排放性能十分重要。常见的混合动カ车辆控制策略有基于规则的控制策略、模糊控制策略、等效油耗最低控制策略、神经网络模型控制策略、基于遗传算法或最优控制法的控制策略、全局优化等。其中，·全局优化方法由于要求事先知道行驶过程中的所有參数，而且计算量大，因此在车辆的实时控制中无法应用。现有通过结合GPS信号对转矩进行预测，从而实现对车辆的控制。但是控制成本比较闻O
技术实现思路
本专利技术提出一种基于模型预测控制的混合动カ汽车控制方法，以解决现有技术中混合动カ汽车实时控制存在的计算量大和设备成本高的技术问题。本专利技术的实施例提供一种基于模型预测控制的混合动カ...
【技术保护点】
一种基于模型预测控制的混合动力汽车控制方法，其特征在于，该方法包括：基于数学模型预测经过预定时间间隔时的需求转矩；获得优化参数；根据所述需求转矩和优化参数，确定发动机转矩和电机转矩；将所述发动机转矩和电机转矩分别发送给发动机控制器和电机控制器。
【技术特征摘要】
1.一种基于模型预测控制的混合动力汽车控制方法，其特征在于，该方法包括 基于数学模型预测经过预定时间间隔时的需求转矩； 获得优化参数； 根据所述需求转矩和优化参数，确定发动机转矩和电机转矩； 将所述发动机转矩和电机转矩分别发送给发动机控制器和电机控制器。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，基于数学模型预测经过预定时间间隔时的需求转矩包括 基于所述数学模型预测预定时间间隔内的加速踏板位置；以及 根据所述加速踏板位置确定所述需求转矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述数学模型为指数衰减模型或马尔科夫链型模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指数衰减型模型包括Δ τ (k+i+11 k) = Δ τ (k+i | k)-K τ tk, Δ τ (k+i | k) >0;τ (k+i+j I k) = 2 τ (k+i k) -2 τ (k+i | k) exp [ jtk/Kd], Δ τ (k+i k) <0; 其中，Δ τ (k+i/k)表示k时刻经过第i时间间隔时的加速踏板位置变化量，τ (k+i/k)表示k时刻起经过第i时间间隔时的加速脚踏板位置，k,表示第一变化常数，kd表示第二变化常数，tk表示单...
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