【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据驱动状态通过组合发动机输出和电机输出以向车辆提供动力的混合动力车辆的系统及控制方法,其,从而改进燃料的效率以减少燃料消耗率。
技术介绍
一般来讲,在混合动力车辆中安装有驱动电机。该驱动电机包括定子和转子,并且解算器被设置成测量转子相对于定子的绝对位置。 特别地,该解算器被设置在驱动电机的附近,并且偏移量误差由它的公差和由内线圈的机械/电的误差所检测的值产生。然而,驱动电机的转子/定子的绝对位置仍然不能精确地由偏移量误差(数值)测量。以上在
技术介绍
部分披露的内容只是用来加强对本专利技术的背景的理解,因此其中可能包括不构成被本国的本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于提供一种混合动力车辆的系统及控制方法,其提供了对电机的更精确的控制,减少了混合动力车辆制造工艺时间,并且还减少了具有解算器的车辆的成本。根据本专利技术的一个示例性的实施例的混合动力控制方法可以包括偏置候选值确定步骤,其中通过检测驱动电机的旋转位置,使用预定的数据确定解算器的偏置候选值;零电流控制步骤,其中控制所有的电流为零;电压检测步骤,其中,当电流 ...
【技术保护点】
一种混合动力控制方法,包括:偏置候选值确定步骤,其中基于预定的数据,确定用于检测驱动电机的旋转位置的解算器的偏置候选值;零电流控制步骤,其中所有的电流被控制为零;电压检测步骤,其中,当所有电流为零时,检测所述驱动电机内所产生的电压;平均值计算步骤,其中采用在所述电压检测步骤中检测的电压值,计算电压的平均值;和最终偏置值计算步骤,其中采用所述电压的平均值和所述偏置候选值,计算最终的偏置值。
【技术特征摘要】
2011.09.06 KR 10-2011-00903121.一种混合动力控制方法,包括 偏置候选值确定步骤,其中基于预定的数据,确定用于检测驱动电机的旋转位置的解算器的偏置候选值; 零电流控制步骤,其中所有的电流被控制为零; 电压检测步骤,其中,当所有电流为零时,检测所述驱动电机内所产生的电压; 平均值计算步骤,其中采用在所述电压检测步骤中检测的电压值,计算电压的平均值;和 最终偏置值计算步骤,其中采用所述电压的平均值和所述偏置候选值,计算最终的偏置值。2.根据权利要求1所述的混合动力控制方法,其中在所述偏置候选值确定步骤中,所述偏置候选值是所述预定的数据的中值。3.根据权利要求1所述的混合动力控制方法,其中在偏置候选值确定步骤中,所述偏置候选值是所述预定的数据的平均值。4.根据权利要求1所述的混合动力控制方法,其中所述最终的偏置值通过方程式(5)计算,5.根据权利要求1所述的混合动力控制方法,其中所述零电流控制步骤进一步控制所述驱动电机,使在所述驱动电机内产生的d轴电流(Id)和q轴电流(I,...
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