混合动力车辆的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种混合动力控制系统和方法。根据本发明专利技术的示例性的实施例的一种混合动力控制系统和方法包括：偏置候选值确定步骤，其中基于预定的数据，确定用于检测驱动电机的旋转位置的解算器的偏置候选值；零电流控制步骤，其中控制所有电流为零；电压检测步骤，其中，当所有电流为零时，检测驱动电机内所产生的电压；平均值计算步骤，其中采用检测的电压值，计算电压的平均值；最终的偏置值计算步骤，其中采用电压的平均值和偏置候选值，计算最终的偏置值。同样地，当驱动电机被控制为零电流时，采用被设置成检测驱动电机的旋转位置的解算器的预定的偏置值和在驱动电机内被检测的电压值，以使快速和准确地计算最终的偏置值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据驱动状态通过组合发动机输出和电机输出以向车辆提供动力的混合动力车辆的系统及控制方法，其，从而改进燃料的效率以减少燃料消耗率。
技术介绍
一般来讲，在混合动力车辆中安装有驱动电机。该驱动电机包括定子和转子，并且解算器被设置成测量转子相对于定子的绝对位置。 特别地，该解算器被设置在驱动电机的附近，并且偏移量误差由它的公差和由内线圈的机械/电的误差所检测的值产生。然而，驱动电机的转子/定子的绝对位置仍然不能精确地由偏移量误差(数值)测量。以上在
技术介绍
部分披露的内容只是用来加强对本专利技术的背景的理解，因此其中可能包括不构成被本国的本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于提供一种混合动力车辆的系统及控制方法，其提供了对电机的更精确的控制，减少了混合动力车辆制造工艺时间，并且还减少了具有解算器的车辆的成本。根据本专利技术的一个示例性的实施例的混合动力控制方法可以包括偏置候选值确定步骤，其中通过检测驱动电机的旋转位置，使用预定的数据确定解算器的偏置候选值；零电流控制步骤，其中控制所有的电流为零；电压检测步骤，其中，当电流被设置为零时，检测驱动电机内所产生的电压；平均值计算步骤，其中采用在电压检测步骤中所检测的电压值，计算驱动电机的平均电压值；和最终的偏置值计算步骤，其中采用平均电压值和偏置候选值，计算最终的偏置值。特别地，在偏置候选值确定步骤中，偏置候选值是预定的数据的中值。最终的偏置值由下面的方程式5计算。a = ^-Xan1 -方程式 5此处，a=最终的偏置值，矿=偏置候选值的中值，^ =d轴(“直轴”)的平均电压值5 =q轴(“交轴”)的平均电压值。在零电流控制步骤中，d轴的电流(Id)和q轴的电流(Iq)被控制为O。该混合动力控制方法进一步包括使电机/ISG( “一体式起动和发电机”)和发动机通过离合器直接接合，并且防止来自电机/ISG和发动机的转矩被传输到驱动轮的过程。根据各种实施例，在预定的采样时间内执行电压检测步骤。特别地，在平均值计算步骤中，在采样时间内以预定的周期检测电压值。根据本专利技术的示例性实施例，一种用于采用设置在车辆内的解算器的预定的偏置值，以检测驱动电机的旋转位置，并且当驱动电机的电流被控制为0时，在驱动电机内检测电压以快速和精确地计算最终的偏置值。附图说明附图描述了本专利技术的示例性的实施例并且不构成对本专利技术的任何方面的限制。图1是根据本专利技术的示例性的实施例的混合动力车辆的示意图。图2示出了根据本专利技术的示例性的实施例的控制混合动力车辆的方程式。图3是示出了根据本专利技术的示例性的实施例的用于控制混合动力车辆的电压的图形；图4是示出了根据本专利技术的示例性的实施例的的流程图。符号说明100:电机/发电机110:发动机115:离合器120:驱动电机125 :解算器140 :驱动轮150 :控制部分应明白附图不一定是按比例的，呈现的是说明本专利技术基本原理的各个优选特征的稍微简化的表示。这里公开的本专利技术的具体设计特征，例如包括具体尺寸，方向，位置和形状将部分由特定的预期应用和使用环境决定。在附图中，本专利技术中涉及相同的或者等同的部件的附图标记在几幅图中使用相同的数字。具体实施例方式下面，将参考以下的示出了本专利技术的示例性实施例的附图详细地描述本专利技术。本领域的技术人员应该理解，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可以对所描述的实施例做出各种不同的修改。与描述无关的部件被省略以便明确地解释本专利技术，并且在整个说明书中，采用相同的附图标记表示相同或相似的元件。同样，在附图中每个部件的尺寸和厚度是随意的，并且本专利技术没有必要受限于此，在附图中，为了清楚，层、膜、板、区域等等的厚度被放大了。应当理解，这里使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括通常的机动车辆，比如包括运动型多用途车(SUV)的客车，公共汽车，卡车，各种商用车辆，包括各种小舟和轮船的船只，飞机等，并且包括混合动力汽车，纯电动汽车，插电式混合动力汽车，氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除石油以外的资源得到的燃料)。这里使用的混合动力汽车是具有两种以上动力源的车辆，比如汽油动力和电动汽车。。图1是根据本专利技术的示例性的实施例的混合动力车的示意图。参照图1，混合动力车包括电机/发电机(100，ISG :一体式起动和发电机)、发动机110、离合器115、驱动电机120、解算器125、变速器130、驱动轮140和控制部分150。该电机/发电机100起动发动机110或由发动机110产生电能对独立的电池(未示出)充电。发动机110通过离合器115与变速器130连接，并且驱动电机120设置于离合器115和变速器130之间。驱动电机120辅助发动机110的输出或在发动机110不运行时向变速器130输入转矩。控制部分150控制电机/发电机100、发动机110、离合器115、驱动电机120和变速器130。控制部分150的一般方面和功能是所属
中已知的，并且可以与这些一般方面和功能相适应，同样地，根据本专利技术的示例性的实施例的控制部分150的这些方面和功能的详细描述将被省略。根据示例性的实施例，当离合器115被接合时，发动机110运行，并且发动机110、电机/发电机100和驱动电机120都以相同的速度旋转。在这种情况下，发动机110在怠速下运行，同时电机/发电机100和驱动电机120通过发动机110的驱动转矩作为发电机。解算器125检测驱动电机120内的转子相对于定子的绝对位置，将所检测的位置传输给控制部分150，并且控制部分150应用装配间隙的偏置值以补偿并提供一个更精确的转子的旋转位置。在这种情况下，该驱动电机120、解算器125或电机/发电机100被替换或修复，通常存在的问题是对由位于驱动电机120附近的解算器125所检测的旋转位置进行的补偿有常规的偏置值。因此，解算器125的偏置值被重置。图2示出了根据本专利技术的示例性的实施例的控制混合动力车辆的方程式。图2中的方程式(I)是与解算器125有关的电压微分方程式，其如下为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力控制方法，包括：偏置候选值确定步骤，其中基于预定的数据，确定用于检测驱动电机的旋转位置的解算器的偏置候选值；零电流控制步骤，其中所有的电流被控制为零；电压检测步骤，其中，当所有电流为零时，检测所述驱动电机内所产生的电压；平均值计算步骤，其中采用在所述电压检测步骤中检测的电压值，计算电压的平均值；和最终偏置值计算步骤，其中采用所述电压的平均值和所述偏置候选值，计算最终的偏置值。

【技术特征摘要】
2011.09.06 KR 10-2011-00903121.一种混合动力控制方法,包括 偏置候选值确定步骤，其中基于预定的数据，确定用于检测驱动电机的旋转位置的解算器的偏置候选值； 零电流控制步骤，其中所有的电流被控制为零； 电压检测步骤，其中，当所有电流为零时，检测所述驱动电机内所产生的电压； 平均值计算步骤，其中采用在所述电压检测步骤中检测的电压值，计算电压的平均值；和 最终偏置值计算步骤，其中采用所述电压的平均值和所述偏置候选值，计算最终的偏置值。2.根据权利要求1所述的混合动力控制方法，其中在所述偏置候选值确定步骤中，所述偏置候选值是所述预定的数据的中值。3.根据权利要求1所述的混合动力控制方法，其中在偏置候选值确定步骤中，所述偏置候选值是所述预定的数据的平均值。4.根据权利要求1所述的混合动力控制方法，其中所述最终的偏置值通过方程式(5)计算，5.根据权利要求1所述的混合动力控制方法，其中所述零电流控制步骤进一步控制所述驱动电机，使在所述驱动电机内产生的d轴电流(Id)和q轴电流(I,...

【专利技术属性】
技术研发人员：方载盛，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：