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本发明提供一种基于模型预测控制的混合动力汽车控制方法，包括：基于数学模型预测经过预定时间间隔时的需求转矩；获得优化参数；根据需求转矩和优化参数，确定发动机转矩和电机转矩；将发动机转矩和电机转矩分别发送给发动机控制器和电机控制器。本发明对驾驶...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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