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一种电动车辆底盘系统及其协同控制方法技术方案
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下载一种电动车辆底盘系统及其协同控制方法的技术资料
文档序号:8446713
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一种电动车辆底盘系统的协同控制方法,涉及车辆控制领域。其通过将传感器量测得到的制动触发信号、轮速信号、车身的垂向加速度信号、纵向加速度信号、侧向加速度信号、俯仰角信号、侧倾角信号、横摆角速度信号、转向轴输入转矩信号和车速信号传递至协同控制器...
该专利属于北京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京工业大学授权不得商用。
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