驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于，提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。根据本发明专利技术所涉及的驾驶辅助装置，当通过自动驾驶开关而指示了自动驾驶的执行时，如果通过目的地设定部而设定有目的地，则ECU生成用于目的地驾驶的行进线路并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员存在继续行驶意向，则生成用于沿路自动驾驶的行进路线并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员不存在继续行驶意向，则生成用于自动停车的行进路线并开始进行自动驾驶，由此，由于按照驾驶员的意向而自动地开始进行自动驾驶，因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术为，涉及实施本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置的专利技术。
技术介绍
目前期望开发出一种在车辆行驶时于如下的紧急时刻驾驶员能够容易地使车辆的驾驶辅助进行工作的、易于操作的驾驶辅助装置，所述紧急时刻包括驾驶员因突发的身体不适等而变得难以驾驶从而希望使车辆停车的情况、以及因驾驶员打喷嚏等而暂时变得难以驾驶从而希望使车辆暂时进行沿路行驶的情况等。在此，作为实施本车辆的驾驶辅助的装置，已知一种例如日本特开2001 - 260704号公报所记载的、能够进行恒速行驶或交通阻塞行驶等的行驶辅助控制的行驶辅助系统。该行驶辅助系统被构成为，具备=ACC (自适应巡航控制)用微机、交通阻塞行驶控制用微机、系统工作开关、SET (设置)开关、CANCEL (取消)开关以及车速检测单元。在该行驶辅助系统中，系统工作开关、SET开关以及CANCEL开关被构成为，可以在ACC用微机以及交通阻塞行驶控制用微机之间被兼用，例如，当车速为35km/h以上时作为ACC用微机的控制开关而发挥功能，当车速为20km/h以下时作为交通阻塞行驶控制用微机的控制开关而发挥功能，由此能够实现根据车辆的行驶状态而实施的行驶辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：市川健太郎，金道敏树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：