本发明专利技术为一种可用于低粘度油漆喷涂的内壁自动喷漆装置。所述装置包括：喷涂小车(3)、脐带线缆(4)、喷涂小车导引架车(5)、电气控制柜(6)；所述喷涂小车(3)在金属圆管产品(1)内工作，喷涂小车(3)由以下部分组成：底盘、行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统、防护罩，行走驱动系统控制喷涂小车(3)沿着喷涂小车导引架车(5)的正向及反向行走，喷漆系统通过气动控制系统实现自动开关枪，实现向金属管(1)内壁自动喷漆，气动控制系统用于实现供漆、喷枪的开关枪和扇面喷幅的调整。该发明专利技术填补了国内在低粘度油漆、大管径圆管内壁自动喷涂领域的空白，喷涂低粘度油漆的漆面厚度均匀，质量稳定，实现了低粘度油漆内壁喷涂过程自动化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种内壁自动喷漆装置，尤其适用于喷涂低粘度油漆。
技术介绍
大管径金属圆管内壁需喷涂底漆和面漆防锈，有些产品选用的油漆为低粘度油漆(粘度10 30s)。以往内壁喷涂时，工人必须爬入管内利用手动喷枪喷涂底漆和面漆，局部喷涂死角进行刷涂补漆。上述喷涂方法存在的主要问题包括I、喷涂质量差 金属管内空间狭小，工人活动空间有限，手动喷涂操作困难。直接影响喷涂质量，导致漆膜厚度不均、表面平整光滑度差、局部存在喷涂死角、质量波动性大等喷涂缺陷。2、喷涂效率低目前，人工喷涂的效率低下，每层喷涂完毕，圆管都需干燥才能进行手工补漆及后续作业。3、工作环境差金属管内空间狭小，进行喷漆作业时，工人的工作环境极其恶劣。同时，在管内不易挥发、大量聚集的漆雾不仅影响喷涂质量，更造成操作人员呼吸困难，严重危害身体健康。目前，市场上现有的金属管道内壁喷涂器主要用于石油输送管道等圆管的内壁防腐喷涂，涂料为多元树酯改性重防腐蚀漆等高粘度油漆。该类管道喷涂器的工作原理是利用高压无气喷涂机输送来的涂料，通过高速旋转的甩盘将涂料雾化后直接形成圆形，均匀的喷在管道的内表面，从而实现管道的涂装防腐。不适用于喷涂低粘度油漆。因此必须专利技术一套可用于低粘度油漆喷涂的内壁自动喷涂装置，实现喷涂自动化、提高生产效率、稳定喷涂质量、改善工人作业环境。
技术实现思路
本专利技术为了解决低粘度油漆的自动化喷涂，提供了一种可用于低粘度油漆喷涂的内壁自动喷漆装置。本专利技术内壁自动喷漆装置包括喷涂小车(3)、脐带线缆(4)、喷涂小车导引架车(5)、电气控制柜(6)；嗔涂小车(3)在金属管广品(I)内工作，实现自动嗔涂，包括彳丁走驱动系统、嗔漆系统、气动控制系统，彳丁走驱动系统控制嗔涂小车(3)正向及反向彳丁走，嗔漆系统米用压力式油漆供给方式，实现向金属管(I)内壁自动喷漆，气动控制系统用于实现供漆、喷枪的开关枪和扇面喷幅的调整；脐带线缆(4)包含4条管路，分别为供气管路(7)、电磁阀控制线(8)、驱动电机线(10)和旋转电机线(9)，连接喷涂小车(3)和电气控制柜(6)；喷涂小车导引架车(5)使喷涂小车(3)从喷涂小车导引架车(5)进入金属管(I)内进行内壁喷涂作业；所述电气控制柜(6)控制小车运行速度和自动喷枪旋转速度。底盘是喷涂小车的行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统、防护罩等的安装平台。该专利技术填补了国内在低粘度油漆、大管径圆管内壁自动喷涂领域的空白，极大提高了生产效率，降低工人劳动强度，改善了工人作业环境，喷涂低粘度油漆的漆面厚度均匀，质量稳定，实现了低粘度油漆内壁喷涂过程自动化。附图说明图I为本专利技术系统总图；图2为本专利技术喷涂小车主视图；图3为本专利技术喷涂小车侧视图；图4为本专利技术电气控制柜主视图。具体实施例方式如图I所示，本专利技术内壁自动喷漆装置由以下部分组成金属管停放架车2、喷涂小车3、脐带线缆4、喷涂小车导引架车5、电气控制柜6。I、金属管停放架车2金属管停放喷涂架车2用于内壁喷涂时放置金属管产品I。2、喷涂小车3喷涂小车由以下部分组成底盘、行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统、防护罩等。所有零部件之间均采用螺栓联结结构。系统图见图I、图2、图3。(I)底盘底盘是喷涂小车的行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统、防护罩等的安装平台，由铝板31、铝型材32等轻型材料等组成，重量轻，移动方便。(2)行走驱动系统行走驱动系统由减速机及交流变频防爆电机11、同步带30、同步带轮29、滚轮28、轴承座31等组成，安装在底盘的一端，各零部件之间为螺接结构。电机11通过驱动电机线10与电气控制柜6内的变频器控制，由人工控制电气控制柜6上的按钮可实现小车的正向及反向行走。两个同步带轮29由一根主动轴26传动，确保运行同步进行。同步带30的传动方式使得小车运行平稳，从而保证喷涂均匀。(3)喷漆系统本系统的喷漆系统采用压力式油漆供给方式。此种方式广泛应用于中小型小批量自动喷涂作业中。喷漆系统组成压力式输漆罐12 (含调压阀25、安全阀22、排气球阀21)、自动喷枪19、喷枪旋转机构、输漆管路、油漆罐13、低粘度油漆14等。压力式输漆罐12的罐体和罐盖之间用耐油漆密封圈密封。通过罐盖上的调压阀25调整罐内的压力，使油漆在压力的作用下均匀地输送到喷枪19。自动喷枪19通过气动控制实现自动开关枪。电磁阀23在按下开关枪按钮时动作，控制压缩空气作用于喷枪，使枪针动作，打开或关闭喷嘴，从而实现对出漆的控制。喷枪旋转机构的组成直流调速电机15、电机安装架16、旋转接头17、喷枪杆18。压缩空气、油漆等通过旋转接头17输送到自动喷枪19上。自动喷枪19安装在喷枪杆18上，喷枪19的安装角度可调，直流调速电机15旋转带动自动喷枪19转动；直流调速电机15通过旋转电机线9与电气控制柜6上的直流调速器连接，直流调速器控制直流调速电机15的起停和速度调整。油漆罐13放置在压力式输漆罐12内，低粘度油漆14放置在油漆罐13内，油漆14被加压后输出。 (4)气动控制系统气动控制用于实现供漆、喷枪的开关枪和扇面喷幅的调整。外部压缩空气经Φ IOmm供气管路7接入到小车的分气块24上，分气块24输出三路气，一路经调压阀25供给压力式输漆罐12用于供漆，一路经电磁阀23接自动喷枪19的开关，控制喷枪喷漆，第三路接喷枪的雾化控制。(5)防护罩 20防护罩20螺接在喷涂小车上，将整个喷涂小车罩住，避免漆雾污染设备，确保设备使用安全。4、脐带线缆4脐带线缆4包含4条管路，分别为Φ IOmm供气管路7、电磁阀控制线8、驱动电机线10和旋转电机线9。5、喷涂小车导引架车5喷涂小车3放置在喷涂小车导引架车5上。喷涂小车导引架车5装有脚轮，可移动，方便存放和更换作业场地，机动性强。喷涂小车3可从喷涂小车导引架车5平稳进入金属管产品I内进行内壁喷涂作业。6、电气控制柜6电气控制柜6螺接在喷涂小车导引架车5上。电气控制系统由交流变频器、直流电机调速器、24V电源及各类操作开关等组成。变频调速器控制交流防爆电机11根据设定频率带动小车以一定速度行走；直流电机调速器控制自动喷枪19的旋转速度；24V电源为电磁阀23和开关指示灯等提供电源。操作按钮包括电源开关、紧急停止、小车正向和反向行走按钮以及开关枪按钮，手动操作，简便易行。金属管产品内壁自动喷涂作业流程如下I、金属管产品I吊装到金属管停放架车2上；2、喷涂小车导引架车5与金属管产品I前端对接；3、打开压力式输漆罐12的罐盖，将装有低粘度油漆14的油漆罐13放入罐内，盖好罐盖；4、通过调压阀25，调整好压力式输漆罐12内的油漆压力；5、交流防爆电机11转动，带动喷涂小车3从喷涂小车导引架车5移动到金属管产品I内。嗔涂小车3运动到金属管广品I后端时，停止移动；6、直流调速电机15转动，带动自动喷枪19旋转；7、电磁阀23开启，自动喷枪19开始喷漆；8、交流防爆电机11反向转动，带动喷涂小车3在金属管产品I内匀速移动。运动到金属管产品I前端时，喷涂小车3停止运动；9、电磁阀23关闭，自动喷枪19停止喷漆；10、直流调速电机15断电，自动喷枪19停止旋转；11、喷漆结束；12、清洗管路，喷枪。本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述装置包括：喷涂小车(3)、脐带线缆(4)、喷涂小车导引架车(5)、电气控制柜(6)；所述喷涂小车(3)在金属管产品(1)内工作，实现自动喷涂，包括行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统；行走驱动系统控制喷涂小车(3)正向及反向行走；喷漆系统采用压力式油漆供给方式，实现向金属管(1)内壁自动喷漆；气动控制系统用于实现供漆、喷枪的开关枪和扇面喷幅的调整；所述脐带线缆(4)包含4条管路，分别为供气管路(7)、电磁阀控制线(8)、驱动电机线(10)和旋转电机线(9)，连接喷涂小车(3)和电气控制柜(6)；所述喷涂小车导引架车(5)使喷涂小车(3)从喷涂小车导引架车(5)进入金属管(1)内进行内壁喷涂作业；所述电气控制柜(6)控制小车运行速度和自动喷枪旋转速度。
【技术特征摘要】
1.一种内壁自动喷漆装置，其特征在于所述装置包括喷涂小车(3)、脐带线缆(4)、喷涂小车导引架车(5)、电气控制柜(6)； 所述嗔涂小车(3)在金属管广品(I)内工作，实现自动嗔涂，包括彳丁走驱动系统、嗔漆系统、气动控制系统； 行走驱动系统控制喷涂小车(3)正向及反向行走； 喷漆系统采用压力式油漆供给方式，实现向金属管(I)内壁自动喷漆； 气动控制系统用于实现供漆、喷枪的开关枪和扇面喷幅的调整； 所述脐带线缆(4)包含4条管路，分别为供气管路(7)、电磁阀控制线(8)、驱动电机线(10)和旋转电机线(9)，连接喷涂小车(3)和电气控制柜(6)； 所述喷涂小车导引架车(5)使喷涂小车(3)从喷涂小车导引架车(5)进入金属管(I)内进行内壁喷涂作业； 所述电气控制柜(6)控制小车运行速度和自动喷枪旋转速度。2.根据权利要求I所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于喷涂小车(3)的底盘是喷涂小车的行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统、防护罩的安装平台。3.根据权利要求I所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于所述喷涂小车(3)的行走驱动系统包括减速机及交流变频防爆电机(11)、同步带(30)、同步带轮(29)、滚轮(28)、轴承座(31)，电机(11)通过驱动电机线(10)与电气控制柜(6)内的变频器控制，两个同步带轮(29)由一根主动轴(26)传动。4.根据权利要求I所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于所述喷涂小车(3)的喷漆系统包括压力式输漆罐(12)，所述压力式输漆罐(12)包括调压阀(25)、安全阀(22)和排气球阀(21)、自动喷枪(19)、喷枪旋转机构、输漆管路、油漆罐(13)； 压力式输漆罐(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦超，邱立新，阙文均，朱迅强，李辉，李中权，黎朝晖，李国钧，
申请(专利权)人：上海航天精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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