鲜虾剥皮机制造技术

鲜虾剥皮机。目前的食品加工中虾去皮基本采用手工，效率低，本实用新型专利技术包括动力装置，传送带，送料器，其特征是该设备采用了去皮机构，该机构包括一个剖切刀和一组撕皮机构，剖切刀将虾后背纵向切开，撕皮机构中撕皮单元将虾皮吸住并撕开，完成皮肉分离。采用这种结构的设备能高效率地完成虾去皮的机械化操作。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
鲜虾剥皮机本技术涉及一种虾的加工设备，尤其是一种鲜虾剥皮机。目前食品加工中，将虾的表皮剥去的方法，基本上只有手工操作这一种，手工方法效率低，对操作者手的伤害大，不利于工业化生产。本技术的目的在于提供一种鲜虾剥皮机，通过机械方式去掉虾的表皮，能替代手工剥虾皮的方式。本技术的目的是这样实现的：鲜虾剥皮机，包括：动力装置，由动力装置驱动的传送带，由动力装置驱动的送料器，所述的传送带出口处与送料器对应的位置装有去皮机构，去皮机构包括一个剖切刀和一组撕皮机构，所述的剖切刀设置在虾送入所述撕皮机构的工作路线上，剖切刀是圆盘刀，所述的撕皮机构位于工作台上，撕皮机构上安装撕皮单元，撕皮机构与负压管相连。本技术的优点在于：采用这种结构，先用剖切刀将虾背部表皮纵向切开，这样虾壳分成两半，比整体时容易撕剥开。撕皮机构采用负压方式吸住虾身体两侧的表皮，再采用机械方式向两边分开，使虾表皮和肉之间产生分离，最后撕开，这种方法简单、可靠，容易实现机械化。附图1是本技术的结构示意图。附图2是附图1中所述撕皮机构的俯视图。附图3是附图2所示撕皮机构中撕皮单元的一种工作状态。附图4是附图3中撕皮单元的另一种工作状态。附图5是本技术送料器的剖视图。附图6是本技术传送带和传动体啮合示意图。附图7是本技术联动机构的传动链。附图8是附图7中不完全齿轮34和齿轮52的一种实施方式。下面结合附图作进一步说明。实施例1：附图1示出本技术的一种实施方式，包括传送带1，送料器2，可以旋转的工作台3，固定在工作台上的按圆周均匀分布的六个撕皮机构4，静止的分配环59和带动工作台旋转的联接环60，在分配环内圆周侧壁上有进气孔62，靠导气管与泵63的出气口64相连。工作合上的撕皮机构4有6个工作位置，与送料器相对应-->的位置是第一工位，其余按顺时针排列着其余的五个工位。工作中，传送带每隔一定时间向前移动一个距离，这个距离就是虾在传送带上摆放的间隔距离，接着，送料器2将虾按住并推入在第一工作位置的撕皮机构4。在送入过程中，虾被途中安置的剖切刀将背部纵向剖开，该剖切刀是一个高速运转的圆盘刀，由单独的小电机带动。接着，送料器退回原位，工作台旋转60度，装有虾的撕皮机构4转到第二位。实施例2：实施例1所述的虾去皮机，附图2给出的是附图1中撕皮机构4中的七对对称布置、结构相同的撕皮单元5。每个撕皮单元5都包括一个推杆7，一个托杆8，一个弹簧丝9和一个吸块6，吸块6通过孔65导入负压，推杆7和托杆8受基础件14上的气缸控制。吸块6支承在托杆8上，并且靠弹簧丝9固定在压杆前端，弹簧力使吸块6向下压紧托杆8。联接环60与分配环59相接触的圆柱表面配合较严密，各有特殊型腔，组合而成一定的气路，该气路把泵63制造的压力气体导入撕皮机构4基础件14的气缸中，提供给压杆和推杆7，作为压杆和推杆7工作的动力，当工作台旋转到下一个工作位置后，型腔组合发生变化，气路换向，压杆和托杆8就做下一个动作。实施例3：实施例1或2所述的虾去皮机，撕皮单元5的两个工作状态由图3和图4给出。图3示出吸块6的工作面上有凹槽10，经导气管66和孔65通入负压后能吸住虾皮。工作程序是这样的：虾被送入以托杆8为底、两个相对的吸块6为侧面的槽中，推杆7向前运动至吸块6夹住虾，从而保证虾皮被吸住，接着，托杆8向后移，至图4所示位置，造成吸块6在弹簧丝9和自身重力作用下，向下运动并翻转90度，成为图4所示状态，由于虾皮被吸在吸块6工作面上，虾皮就沿切痕向两边裂开，翻卷，虾肉完全暴露。实施例4：上述实施例所述的虾去皮机的送料器，箱体28包括气缸13，气缸轴24，固定在气缸轴端部的弹簧片29及弹簧片前端的爪36，弹簧片15上的销23在箱体的槽27中滑动，送料时，气缸轴24向前运动，销23在箱体的槽27中滑动，送料时气缸轴24向前运动，销23在槽27中先向下滑动，再向前滑动，使爪36也先下按住虾，再向前推，回退时，销23先向上再向后，使爪36先抬起，再后退，避免将送入撕皮机构4的虾再抓回。-->所述的传送带由三棱柱联接组成，两端由导轮支承，每个所述三棱柱底面有槽15，所述三棱柱上两面装有毛刺16。底面的槽15是用于传递动力，使传送带移动的，毛刺16是用于托放虾，使虾在传送带中能够背部朝下，每个虾头尾连线，都平行于送料器的推送方向，平稳整齐地得到运送。所述的传送带下面装有传动件17，所述传动件包括齿18、弹簧20、销轴21，所述传动件底部为齿条22，弹簧19位于传动体的左侧，所述齿18和所述弹簧20在槽25中，所述销轴处于所述齿的一端，所述弹簧20位于齿底部远离销轴端。传动件17与传送带槽15啮合，驱动传送带，齿18可以在销轴21中转动，传动件向左运动时，齿18与槽15啮合，传动件向右运动时，齿18缩回槽中。当齿条22受所啮合齿轮传动向左运动，就带动力整个传送带移动一个工作位置，当齿条22脱开啮合，传动件受左边弹簧19的弹力作用，向右复位，复位过程中，齿18缩入槽中，不能驱动传动带，传动带静止不动。实施例5：上述实施例所述的虾去皮机的联动机构如图7所示，包括轴30、轴40、轴50，轴30上有齿轮33和啮轮34，轴端接电机31和减速器32，轴40上有齿轮41和锥齿轮42，轴50上有齿轮51和齿轮52，其中齿轮33与齿轮51啮合，齿轮34与齿轮41啮合齿轮52与传动件17的齿条22啮合，锥齿轮42通过锥齿轮43与工作台的联结环60下端锥齿轮61连接传动，齿轮51与控制送料器气缸的换向阀的外齿轮53啮合，由于工作台60、传动件17、送料器气缸的换向阀三者经过定传动比的联动机构这一传动链连接起来，所以它们的运动程序和相对工作位置是一定的，而且齿轮52和齿轮34都是齿数不完齿轮，如图8所示，只有相邻的5个齿。传动件在齿条与齿轮52啮合时驱动传送带。不啮合时传动件复位，传送带停顿，齿轮34与齿轮41啮合时工作台运动，不啮合时停顿，使工作台间歇性转换工作。齿轮51与换向阀外齿轮53齿数相同，这样齿轮52转一圈，换向阀也转一圈，完成一次工作循环，使送料器完成送料，退回的一个工作循环，调整齿轮52与换向阀的换向位置就能保证在传送带停顿时送料。调整齿轮34与齿轮52的位置关系，也能保证工作台与传送带的同步运动和停止。在连续工作中，齿轮51转一圈，传送带向前移动一个棱柱宽度，联接环转动60度，撕皮机构4转换一个工作位置。在二者移动间歇期，送料器压位并向前推虾，途中经过剖切刀在虾背部的剖切后，虾在撕皮机构4中被定位，送料器回收到原来位置，而虾在撕皮机构4中被夹住，表皮被吸住，接着，撕皮机构4在以下的其它工位，顺序完成吸块6的运动和翻转，将虾皮撕裂，翻卷，完成皮肉分离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鲜虾剥皮机，其组成包括：动力装置，由所述动力装置驱动的传送带（１），由所述的动力装置驱动的送料器（２），其特征是：所述的传送带出口处与所述的送料器对应的位置装有去皮机构，所述去皮机构包括一个剖切刀和一组撕皮机构（４），所述的剖切刀设置在虾送入所述撕皮机构的工作路线上，所述剖切刀是圆盘刀，所述的撕皮机构位于工作台（３）上，所述撕皮机构上安装撕皮单元（５），所述撕皮机构与负压管（６６）相连。

【技术特征摘要】
1.一种鲜虾剥皮机，其组成包括：动力装置，由所述动力装置驱动的传送带(1)，由所述的动力装置驱动的送料器(2)，其特征是：所述的传送带出口处与所述的送料器对应的位置装有去皮机构，所述去皮机构包括一个剖切刀和一组撕皮机构(4)，所述的剖切刀设置在虾送入所述撕皮机构的工作路线上，所述剖切刀是圆盘刀，所述的撕皮机构位于工作台(3)上，所述撕皮机构上安装撕皮单元(5)，所述撕皮机构与负压管(66)相连。2.根据权利要求1所述的鲜虾剥皮机，其特征是：所述的撕皮机构包括一组相对设置的撕皮单元，所述撕皮机构包括一个吸块(6)，一个推杆(7)，一个托杆(8)和一根弹簧丝(9)，所述推杆和所述托杆分别受基础件(14)上的气缸控制，所述吸块的工作面上有一个凹槽(10)，该凹槽与所述负压管(66)相连，所述弹簧丝一端固定在所述推杆的端部，另一端弯折后做为销轴插入所述吸块的孔(11)中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓刚，孙忠强，迟鸣，
申请(专利权)人：徐晓刚，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]