机械加工虾类的方法和设备技术

本发明专利技术由四项可相互组合的内容构成：摆动式倾斜波浪板与分路装置相结合的卧姿调速、分路、单体输送的方法和设备；纵列下滑型限制门式逐级分选等级和分出杂鱼的方法和设备；斜面夹持抬背正体与卡拨式调头相结合的有序排列虾类的方法和设备；推卡阻切式去除虾头的方法和设备。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水产加工业，是对甲壳纲动物中的虾类进行机械加工的方法和设备，主要适应对体扁、壳簿且软的新鲜虾类，尤其是适应对中国对虾进行机械传输、分选、排列、去头。经检索专利文献，迄今为止，对于新鲜虾进行机械加工的方法有轨条卡夹渐开式立姿传输、分选和去头;还有对于熟虾用手工喂入“V”形定位具中挤切去头后用高压流体喷吹剥壳，以及对高温焯虾进行真空摔撞脱壳。例如[33]US[31]409948;[33]US[31]184626;[33]DK[31]2075/86等专利文献中有所披露。但经实验证明上述方法只对形体较大有坚硬甲壳的虾，例如对龙虾有一定效果。而对甲壳较薄且软易被夹持变形和碎裂的虾，例如对中国对虾则难于加工。而且上述专利技术与本专利技术没有共同之处。中国对虾是产于渤海湾回游于深海的特有品种，体形扁略弯，壳薄、软、脆，肉质鲜嫩，世界市场需求量很大。现日本海峡两岸和其它一些沿海国家都有人工养殖，我国有140个县进行人工养殖，产量逐年上升。但是由于其成虾捕捞期有严格的季节性，只短短三周时间，给加工业造成很大压力。因目前尚无适应其特点的专用机械加工设备，只靠手工作业，不仅速度慢、成本高、分级不准损失价值，而且每年都有大量的对虾因加工不及时而发生降解变红，失去鲜嫩性，严重影响品质，造成很大浪费。因此，迫切需要有一种适应其特点的能够大批量高速作业的机械应用于加工业。本专利技术的目的就是为上述甲壳薄软易碎或变形的虾类，特别是为中国对虾加工业提供一种卧姿输送、分选、排列、去头的机械化加工方法和设备。本专利技术包括四项内容，可互相组合成不同用途的机械设备，分别说明如下：一种对于虾类进行机械调速、分路、单体输送的方法和设备，其构成有：安装于支架上的可调整斗口开闭度的料斗、安装于支架上的波浪板和使波浪板往复摆动的装置、安装于支架上位于波浪板斜下方的分路导引装置。当打开斗口于适当开度时，斗中的虾会在重力作用下自然下落，陆续溜到位于下方的斜置式波浪板上。通过传动装置往复摆动波浪板，虾在晃动中逐渐摊平并归顺于槽中，利用倾斜板往复摆动时前后阻力不一样大的特点，使虾逐渐向斜下方滑动，并且使虾成横列式按晃动节律滑离波浪板边缘，实现调速。横列式落下波浪板的虾，被下方倾斜滑板上并列立置的立隔板隔开，分路下滑，在每一路滑道的具体时点和位置上，只有一只虾被导引输送，从而实现调速分路单体输送的全过程。本项专利技术的优点在于给不能被卡夹和立式加工的薄软壳虾类提供了一种适于其特点-->的侧卧状调速分路单体输送的方法，从而为实现机械化排列和去头等作业提供了一条行之有效的前提工序。一种限制门式分选虾类等级和将杂鱼分出的方法和设备，其构成有：与调速分路单体输送设备相连接的倾斜底板、立板支架、选板（旋动或浮动式）、旋动导向板、微电机（或继电器）、电路和电源。令单体输送的虾沿倾斜底板成侧卧状滑入分选器中，利用虾体厚度与大小成正比的特点，将因侧厚大于选板底缘与倾斜底板的间隙而碰动选板的虾，用旋动导向板改变其原滑行路线而进入另一装置。侧厚小于本级选板与倾斜底板间隙时，虾则滑过本级分选器，进入纵向列置于倾斜下方的次级分选装置。依次由大到小完成全部分选。旋动导向板改变被选虾滑行路线的动作是被微形电机（或继电器）带动的，其电路由选板的旋动而接通。当被选虾离开原滑行路线时，撞动导向板的轴下尾板时接通反向电路，使电机反转，带动导向板转动复位。利用虾池中伴生鱼类的形体大于虾类的特点，在第一级分选器中首先将鱼从虾中分选出去。本设备的优点是可多路并列，连续高速分选，等级准确，不破坏虾体的外观品质。本设备即可与调速分路单体输送设备相结合组成单纯的分选机器，也可与排列设备相结合，组成精加工的分选排列机器。一种机械排列虾类的方法和设备，其构成有：安装各部机构的支架、导引虾体滑入调向装置的导引装置、调整腹背朝向的装置、调整头尾朝向的装置、排列装置。方法是利用虾类体扁且弯的形态特点，将虾体侧卧状导引并置于相对斜置的两斜面下方的长条形平面上，使虾体轴向与长条形平面的下边线以及两斜面的下边线的方向大体一致。利用虾体背园凸状和侧压虾体中部其体则伸展的形态特点，令斜面相对运动，使一侧斜面与虾背园凸部相切，另一斜面与虾腹部相阻，产生力偶，抬起虾背，使虾成斜卧状。而后两斜面旋转成直立状，将虾体夹持成背朝上腹朝下的正位状。与此同时，长条形平面让离原位置，给虾体下落提供通道。斜面继续旋转，成上窄下宽的“八”形，虾即自然下落。下落的虾被其下方的阻挡斜面阻挡，产生侧转力偶，虾向无阻挡的一面侧转，继而被阻挡平面阻挡，停止侧转，成有序侧卧状。有序侧卧的虾，被由其上方的一对卡拨板和其下方的平面组成的调头装置，于其中部夹卡后向两侧分拨。由于虾体的形态特点是头粗尾细，而且环状甲壳的外缘朝向尾方，当卡拨板分拨时，虾体只能向头部所朝方向移动到设定位置，至此即完成调整头尾朝向。对于完成了调整腹背朝向和头尾朝向而-->且位于设定位置的虾，用一推动装置的推板从其侧面横推，将其推到设定平面或传送带上即完成有序排列的全部动作。这项专利技术的最大优点是结构简单，速度快，不损坏虾的外观品质。可并列设置多路。本专利技术即可与调速分路单体输送设备相结合组成混级排列设备，还可与分选设备相组合组成精选排列设备，也可与去头、去皮设备相结合。一种去掉虾头的方法和设备其，其结构有：横向推进装置，阻切元件、弹性夹持板、承载装置。将有序侧卧的虾置于横向推进装置前，推板即推虾进入阻切元件，同时被弹性阻板阻挡，将虾体夹持成伸展状。当继续推进时，阻切元件即将虾的头体切分开。此时弹性阻板抬起，虾的体部被推到传送带上成有序状传出，或被推入容器，而虾头则落入容器。全部去头动作结束，推进装置复位，进入下一个动作予备状态。这项专利技术的优点是与排列设备相结合后加工出的无头虾仍保持有序排列状态，与手工去头相比不仅工效高，而且制成冻块后外观品质好。附图简要说明：图1为调速分路单体输送设备侧视示意图。图2为调速分路单体输送设备俯视示意图。图3为限制门式分选设备侧视示意图。图4A-D为限制门式分选设备工作示意图。图5为有序排列设备侧视示意图。图6A-D为有序排列设备调整腹背朝向工作示意图。图7A-B为有序排列设备调整头尾朝向工作示意图。图8为排列装置工作示意图。图9为去头设备侧视示意图。图10A-C为去头设备工作示意图。图11为分选设备待工作状态电路图。图11A为分选设备处于分选工作状态电路图。图11B为分选设备处于选后复位动作状态电路图。以下结合附图对本专利技术的四项内容分别进行描述：图1是用于加工虾类的调速分路单体输送设备的侧视示意图，图2是其俯视示意图。该设备的支架7是一个框架结构体，用于连接和安装各部机件。带有偏心轴的传动轮1用-->支座安装在支架7上，通过偏心轴上的连杆2和连接轴3将传动轮1与波浪板4连接在一起。波浪板4上有波纹和用于档止虾体侧滑的档板9，还有位于两侧的导轨10。导轨10嵌入导槽11，在其槽内往复滑动。导槽11是用连接紧固件呈倾斜状固定在支架7上。分路导引装置由倾斜滑板6和并列立置其上的立隔板5共同组成，位于波浪板4的斜下方，用连接件固定在支架7上。当设备启动后，虾于料斗下口（不在专利技术之内，图上未标出）陆续溜出，落在其下方的倾斜式波浪板4的较高一端位置上，呈杂乱堆积状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对于虾类进行机械调速、分路、单体输送的方法，包括如下步骤：ａ、使处于料斗中的虾类在重力作用下自动滑落到波浪板上；ｂ、往复摆动斜置的波浪板，将虾类成横列陆续送入分路导引装置中。

【技术特征摘要】
1、一种对于虾类进行机械调速、分路、单体输送的方法，包括如下步骤：a、使处于料斗中的虾类在重力作用下自动滑落到波浪板上；b、往复摆动斜置的波浪板，将虾类成横列陆续送入分路导引装置中。2、如权利要求1所述方法，其特征在于有一个作用于波浪板，使其往复摆动的施力步骤。3、如权利要求1所述方法，其特征在于通过波浪板的倾科角和波的峰谷与往复摆动力的相互作用，使虾类平均分布在波浪板上，并且陆续顺置于波谷中，由高处向低处陆续滑动。4、如权利要求1所述方法，其特征在于沿波浪板缘落下的一横列虾，被置于其下方的分路装置的立隔板阻隔后分单只落入各导引槽中下滑，使每条导引路线上在每一具体时点和位置上只有一只虾被输送。5、一种对于虾类进行机械调速、分路、单体输送的设备，包括：a、安装于支架上位于料斗口下方的斜置式波浪板和使其往复摆动的装置;b、安装于支架上位于波浪板斜下方的分路导引装置。6、如权利要求5所述设备，其特征在于波浪板的两侧有导轨、固定在支架上的导槽。7、如权利要求5所述设备，其特征在于波浪板有连接轴，连杆（或拨钗形传动臂）、带偏心轴的传动轮。8、如权利要求5所述设备，其特征在于分路导引装置由倾斜滑板和分列立置于倾斜滑板上的立隔板组成。9、如权利要求8所述设备，其特征在于两立隔板间形成导引滑槽。10、限制门式分选虾类等级和将杂鱼分出的方法，包括以下步骤：a、令单个虾沿倾斜的分路导引装置成侧卧状滑入分选器;b、利用虾体厚度与体形大小成正比的特点，将因虾体侧厚大于选板底缘与倾斜底板间的间隙时而碰动选板的虾，用旋动导向板改变其原下滑路线而进入另一装置中;c、侧厚小于选板与倾斜底板间隙时，虾则滑过本级分选器而进入下级分选器。依次由大到小逐级分选。11、如权利要求10所述方法，其特征在于下滑的虾碰动选板时，即接通电路，微电机（或继电器）工作，带动旋动导向板转动，挡住虾的下滑路线而使其改路下滑。12、如权利要求11所述方法，其特征还在于改路下滑的虾撞动导向板轴下尾板，反向接通电路，微电机（或继电器）反向工作，带动旋动导向板转动，复归原位。13、如权利要求10所述方法，其特征在于分选过程是通过纵向列置于各路导引装置斜下方的各级分选器，按由大到小的顺序进行的。14、如权利要求10所述方法，其特征在于利用虾池中的伴生鱼类的体形大于虾类的特点，在第一级分选器中首先将杂鱼从虾中分出。15、限制门式分选虾类等级和将杂鱼分出的设备，包括：倾斜底板、立板支架、选板（旋动式或浮动式）、微电机（或继电器）、电源和电路。16、如权利要求15所述设备，其特征在于倾斜底板延纵向设有若干个（与所拟分等级数同）矩形孔，矩形孔的两侧有安装旋动导向板轴的支座，有接线柱和触点。17、如权利要求15所述设备，其特征在于立板支架是立置于倾斜底板之上，等距排列若干条。18、如权利要求17所述设备，其特征还在于立板支架上有选板轴支座和限制选板动作范围的机构、接线点、触点、限制旋动导向板转动范围的装置。19、如权利要求15所述设备，其特征在于选板上有接线点和活动触点。20、如权利要求15所述设备，其特征在于旋动导向板上有接线点和活动触点。21、如权利要求15所述设备，其特征在于旋动导向板由轴上板和轴下尾板组成。22、一种机械排列虾类的方法，包括以下步骤：a、将虾成侧卧状置于相对斜置的两个斜面下方的长条形平面上，并使虾体在轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：安玉平，
申请(专利权)人：安玉平，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]