本发明专利技术属农业机械技术领域，涉及一种自走式香蕉秸秆收割机。自走式香蕉秸秆收割机由底盘、机械臂、机械臂回转装置、切割装置、柴油机、液压系统、驾驶室、机盖和三点悬挂装置组成，机械臂由大臂、小臂、抓头、大臂液压缸、小臂液压缸和一对同步控制的抓头液压缸构成，机械臂置于机械臂回转装置上，机械臂回转装置使机械臂在一定的角度范围内回转，执行对香蕉秸秆的抓取和装载动作，切割装置中砍刀和由液压马达驱动的转盘Ⅱ构成曲柄滑块机构，执行对香蕉秸秆的砍伐动作。本发明专利技术除收割香蕉秸秆，还具有使用相关机具翻地和整地等多种功能，有利于促进香蕉秸秆的进一步综合利用，促进香蕉种植户的增收，适用于香蕉主产区的香蕉秸秆综合利用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属农业机械
，特别涉及一种自走式香蕉秸杆收割机。
技术介绍
香蕉秸杆是香蕉产区主要副产品。全国每年香蕉秸 杆的年生产量高达几千万吨。所以，对于香蕉秸杆的处理一直以来是种植户面临的最大困难，导致香蕉收获后的副产品除少部分用作肥料，或者当作燃料烧掉外，大部分弃于野外，自然腐烂。大量香蕉秸杆的废弃，造成了极大的资源浪费，环境污染等问题。专利号201120311972. 4 “一种多道处理香蕉假茎粉碎机”，采用推倒、滚轧、切破、粉碎和整平五道工序直接处理香蕉假茎，能够有效的将香蕉秸杆进行粉碎还田。但该机只能将香蕉秸杆进行粉碎还田，不能有效收集回收再利用。目前香蕉秸杆处理困难的主要原因是缺少相应的香蕉秸杆处理机械。近年来，秸杆粉碎还田机械是我国北方作物秸杆综合利用研究的热点，事实证明适量的粉碎还田在一定程度上解决了秸杆处理的问题。但是我国热带农业区，由于香蕉秸杆粗大、秸杆量大等原因，导致粉碎质量差，而且全部香蕉秸杆粉碎还田后，秸杆量远远超出土壤分解与自身净化能力，其后果容易造成土壤一定程度的污染，给以后的作业和生产环节带来一定负面影响。针对上述问题，研制一种行走式的香蕉秸杆收割机，能够实现香蕉秸杆的切割、收集再处理等功能，对促进我国热带农业区的农业可持续发展，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术目的为了解决
技术介绍
中所述的述香蕉秸杆综合处理力度低下、利用率低、浪费严重、污染环境等问题，并实现多功用的农业作业功能提供一种自走式香蕉秸杆收割机，其技术方案为自走式香蕉秸杆收割机由底盘、机械臂、机械臂回转装置16、切割装置17、柴油机7、液压系统、驾驶室5、机盖6和三点悬挂装置组成，底盘包括机架I、变速箱、行驶机构、转向机构和制动机构，行驶机构的前轮为转向胶轮18，后轮为驱动胶轮19，从机架I的后端向前依次为，三点悬挂装置和动力输出轴4置于机架I的后端，驾驶室5置于机架I后部的左侦牝变速箱在驾驶室5之下固定在机架I上，柴油机7置于机架I后部的右侧，柴油机7通过变速箱给行驶机构、动力输出轴4和液压系统的液压泵15提供动力，机械臂回转装置16置于机架I中部右侧，机械臂置于机械臂回转装置16上，液压系统中的液压油箱14置于机架I中部左侧，液压泵15置于液压油箱14的顶盖上，切割装置17置于机架I的前部，机盖6置于机架I上将切割装置17在机架I以上的部分覆盖，所述液压系统由液压油箱14、液压泵15、升降液压缸3、大臂液压缸11、小臂液压缸12、抓头液压缸13、液压马达1701和齿条液压缸1609以及从液压泵15到升降液压缸3、大臂液压缸11、小臂液压缸12、抓头液压缸13、液压马达1701和齿条液压缸1609的油路组成,每一个液压缸都配置一个平衡阀，在液压缸和液压马达的油路中设置手动换向阀，手动换向阀置于驾驶室5内；所述机械臂回转装置16中，辅助旋转钢珠支撑圈II 1603和轴套筒II 1604都与机架I上的驱动轴II安装孔同轴，辅助旋转钢珠支撑圈II 1603固接在机架I的上表面上，辅助旋转钢珠支撑圈II 1603的钢珠向上，轴套筒II 1604固接在机架I的下表面上，驱动轴II 1602在辅助旋转钢珠支撑圈II 1603的内圆中、机架I的驱动轴II安装孔中和轴套筒II 1604的内圆中转动，旋转平台1601同轴固接在驱动轴II 1602的上端，旋转平台1601与辅助旋转钢珠支撑圈II 1603滚动接触，齿轮III 1605同轴固接在驱动轴II 1602的下端，齿条1606与齿轮III1605啮合构成齿轮齿条传动机构，齿条1606和齿条液压缸1609在同一条直线上，齿条液压缸1609的缸筒固接在机架I下表面，齿条1606的一端与齿条液压缸1609的活塞杆连接，齿条1606的直线往复运动驱动旋转平台1601左右水平回转；所述机械臂由大臂8、小臂9、抓头10、大臂液压缸11、小臂液压缸12和一对同步控制的抓头液压缸13构成，大臂8中部向前折弯，大臂8的下端通过旋转平台连接孔8004和短轴与旋转平台16上的连接板V 1607构成铰接，大臂8的上端通过小臂连接孔8002、短 轴和小臂9上的大臂连接孔9006与小臂9构成铰接，小臂9由互相平行的前臂9001和后臂9002组成，前臂9001和后臂9002的上端互相连接后与连接板III 9005固接，前臂9001和后臂9002的中部由支撑台9003连接，支撑台9003的两端都固接一个连接板II 9004，前臂9001和后臂9002下端的抓头连接孔9007互相同轴，抓头10由左爪1001和右爪1002组成，左爪1001和右爪1002为互为对称的弧形结构，在左爪1001和右爪1002的上端各有一个转轴孔1004，左爪1001和右爪1002的中部各有一个连接板IV 1005，在左爪1001和右爪1002的内侧弧面上都有三角状的内齿1006，左爪1001和右爪1002的内弧面相对，左爪1001和右爪1002由转轴孔1004和转轴1003构成铰接，在夹紧香蕉秸杆的同时，三角状的内齿1006会嵌入香蕉秸杆，达到夹紧的效果，保证工作过程中香蕉秸杆不会脱落，小臂9的下端通过抓头连接孔9007以及抓头10的左爪1001和右爪1002的上端的转轴孔1004和转轴1003与抓头10构成铰接；大臂液压缸11缸筒的端部与旋转平台1601上的连接板VI 1608铰接，大臂液压缸11的活塞杆通过大臂8中部的液压缸连接孔8003和短轴与大臂8构成铰接，小臂液压缸12缸筒的端部与大臂8的连接板I 8001铰接，小臂液压缸12的活塞杆与小臂9的连接板III 9005铰接，在小臂9左侧，一个抓头液压缸13的缸筒端部与小臂左侧的连接板II 9004铰接，所述的一个抓头液压缸13的活塞杆与左爪1001上的连接板IV 1005铰接，在小臂9的右侧，另一个抓头液压缸13的缸筒端部与小臂右侧的连接板II 9004铰接，所述的另一个抓头液压缸13的活塞杆与右爪1002上的连接板IV 1005铰接，同步控制2个抓头液压缸13的伸缩，实现抓头10的张开或合拢；所述切割装置17中，辅助旋转钢珠支撑圈I 1707和轴套筒I 1708都与机架I上的驱动轴I安装孔同轴，辅助旋转钢珠支撑圈I 1707固接在机架I的上表面上，辅助旋转钢珠支撑圈I 1707的钢珠向上，轴套筒I 1708固接在机架I的下表面上，驱动轴I 1704在辅助旋转钢珠支撑圈I 1707的内圆中、机架I的驱动轴I安装孔中和轴套筒I 1708的内圆中转动，齿轮II 1703同轴固接在驱动轴I 1704的上端，转盘I 1705同轴固接在驱动轴I 1704的上部，转盘I 1705与辅助旋转钢珠支撑圈I 1707滚动接触，转盘II 1706同轴固接在驱动轴I 1704的下端，齿轮I 1702同轴固接在液压马达1701的轴上，齿轮II 1703与齿轮I 1702啮合构成齿轮传动机构，砍刀1710的刀刃部分为圆弧形，刀刃在圆弧内侧，砍刀1710的刀杆上有一条滑槽1711，滑块固定轴1712上的滑块在滑槽1711中滑动，滑块固定轴1712竖直固定在机架I上，铰接轴1709垂直固接在转盘II 1706上，在机架I之上，液压马达1701、齿轮I 1702、齿轮II 170本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自走式香蕉秸秆收割机，自走式香蕉秸秆收割机由底盘、机械臂、机械臂回转装置（16）、切割装置（17）、柴油机（7）、液压系统、驾驶室（5）、机盖（6）和三点悬挂装置组成，底盘包括机架（1）、变速箱、行驶机构、转向机构和制动机构，行驶机构的前轮为转向胶轮（18），后轮为驱动胶轮（19），从机架（1）的后端向前依次为，三点悬挂装置和动力输出轴（4）置于机架（1）的后端，驾驶室（5）置于机架（1）后部的左侧，变速箱在驾驶室（5）之下固定在机架（1）上，柴油机（7）置于机架（1）后部的右侧，柴油机（7）通过变速箱给行驶机构、动力输出轴（4）和液压系统的液压泵（15）提供动力，机械臂回转装置（16）置于机架（1）中部右侧，机械臂置于机械臂回转装置（16）上，液压系统中的液压油箱（14）置于机架（1）中部左侧，液压泵（15）置于液压油箱（14）的顶盖上，切割装置（17置于机架（1）的前部，机盖（6）置于机架（1）上将切割装置（17）在机架（1）以上的部分覆盖，所述液压系统由液压油箱（14）、液压泵（15）、升降液压缸（3）、大臂液压缸（11）、小臂液压缸（12）、抓头液压缸（13）、液压马达（1701）和齿条液压缸（1609）以及从液压泵（15）到升降液压缸（3）、大臂液压缸（11）、小臂液压缸（12）、抓头液压缸（13）、液压马达（1701）和齿条液压缸（1609）的油路组成，每一个液压缸都配置一个平衡阀，在液压缸和液压马达的油路中设置手动换向阀，手动换向阀置于驾驶室（5）内，其特征在于，所述机械臂回转装置（16）中，辅助旋转钢珠支撑圈Ⅱ（1603）和轴套筒Ⅱ（1604）都与机架（1）上的驱动轴Ⅱ安装孔同轴，辅助旋转钢珠支撑圈Ⅱ（1603）固接在机架（1）的上表面上，辅助旋转钢珠支撑圈Ⅱ（1603）的钢珠向上，轴套筒Ⅱ（1604）固接在机架（1） 的下表面上，驱动轴Ⅱ（1602）在辅助旋转钢珠支撑圈Ⅱ（1603）的内圆中、机架（1）的驱动轴Ⅱ安装孔中和轴套筒Ⅱ（1604）的内圆中转动，旋转平台（1601）同轴固接在驱动轴Ⅱ（1602）的上端，旋转平台（1601）与辅助旋转钢珠支撑圈Ⅱ（1603）滚动接触，齿轮Ⅲ（1605）同轴固接在驱动轴Ⅱ（1602）的下端，齿条（1606）与齿轮Ⅲ（1605）啮合构成齿轮齿条传动机构，齿条（1606）和齿条液压缸（1609）在同一条直线上，齿条液压缸（1609）的缸筒固接在机架（1）下表面，齿条（1606）的一端与齿条液压缸（1609）的活塞杆连接，齿条（1606）的直线往复运动驱动旋转平台（1601）左右水平回转；？所述机械臂由大臂（8）、小臂（9）、抓头（10）、大臂液压缸（11）、小臂液压缸（12）和一对同步控制的抓头液压缸（13）构成，大臂（8）中部向前折弯，大臂（8）的下端通过旋转平台连接孔（8004）和短轴与旋转平台16上的连接板Ⅴ（1607）构成铰接，大臂（8）的上端通过小臂连接孔（8002）、短轴和小臂（9）上的大臂连接孔（9006）与小臂（9）构成铰接，小臂（9）由互相平行的前臂（9001）和后臂（9002）组成，前臂（9001）和后臂（9002）的上端互相连接后与连接板Ⅲ（9005）固接，前臂（9001）和后臂（9002）的中部由支撑台（9003）连接，支撑台（9003）的两端都固接一个连接板Ⅱ（9004），前臂（9001）和后臂（9002）下端的抓头连接孔（9007）互相同轴，抓头（10）由左爪（1001）和右爪（1002）组成，左爪（1001）和右爪（1002）为互为对称的弧形结构，在左爪（1001）和右爪（1002）的上端各有一个转轴孔（1004），左爪（1001）和右爪（1002）的中部各有一个连接板Ⅳ（1005），在左爪（1001）和右爪（1002）的内侧弧面上都有三角状的内齿（1006），左爪（1001）和右爪（1002）的内弧面相对，左爪（1001）和右爪（1002）由转轴孔（1004）和转 轴（1003）构成铰接，小臂（9）的下端通过抓头连接孔（9007）以及抓头（10）的左爪（1001）和右爪（1002）的上端的转轴孔（1004）和转轴（1003）与抓头（10）构成铰接；大臂液压缸（11）缸筒的端部与旋转平台（1601）上的连接板Ⅵ（1608）铰接，大臂液压缸（11）的活塞杆通过大臂（8）中部的液压缸连接孔（8003）和短轴与大臂（8）构成铰接，小臂液压缸（12）缸筒的端部与大臂（8）的连接板Ⅰ（8001）铰接，小臂液压缸（12）的活塞杆与小臂（9）的连...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张喜瑞，蔡坤海，李粤，梁栋，郑侃，张连瑞，陈致水，王涛，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：
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