一种玉米秸秆收割机制造技术

一种玉米秸秆收割机，属于农业机械，它包括机架、发动机、履带式行走装置、机械臂、液压系统，发动机、履带式行走装置、液压系统均与机架连接；机械臂安装在机械臂回转装置上，机械臂回转装置安装在机架上，其特征是机架上还安装有切割装置，切割装置位于机架的前部；所述切割装置包括液压马达、支撑圈和轴套筒。本发明专利技术实现切割、打捆一体化自动控制，避免了压伤手臂的安全隐患，减轻了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械，具体涉及一种玉米秸秆收割机。
技术介绍
中国专利号是2013106269286中公开了一种玉米秸秆收割机，它包括一个车体，车体上固定设置有一发动机和两个切割盘，发动机与切割盘相连，车体上还设有一个将切割后的秸秆收集起来的收集机构，收集机构包括一个固定设置在车体上且位于切割盘后方的导板，导板上具有一个向上方倾斜的倾斜部，导板与一个截面呈U型的盛料板相连，盛料板的一侧设置有一个将秸秆紧压成捆的压料机构。上述玉米秸秆收割机需要人工捆绑秸秆，不仅劳动强度大，还存在人工捆绑过程中，发生压板压伤手和手臂的安全事故的隐患。
技术实现思路
为了减轻劳动强度，消除压伤手臂的安全隐患，本专利技术提供全自动玉米秸秆收割机。本专利技术的技术方案：一种玉米秸秆收割机，包括机架、发动机、履带式行走装置、机械臂、液压系统，发动机、履带式行走装置、液压系统均与机架连接；机械臂安装在机械臂回转装置上，机械臂回转装置安装在机架上，其特征是机架上还安装有切割装置，切割装置位于机架的前部；所述切割装置包括液压马达、支撑圈和轴套筒，液压马达的输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮连接驱动轴，支撑圈和轴套筒均与机架上的驱动轴的安装孔同轴，支撑圈固接在机架上面，支撑圈内设有若干钢珠，轴套筒固接在机架下面，驱动轴在支撑圈的内圈中、机架的驱动轴的安装孔中和轴套筒的内圈中转动，上转盘同轴固接在驱动轴的上端，上转盘与支撑圈35滚动接触。驱动轴穿过上转盘、支撑圈、机架和轴套筒与下转盘连接，下转盘通过铰接轴与切割刀连接；切割刀的刀刃部分为圆弧形，刀刃在圆弧内侧，切割刀的刀杆上有一条滑槽,滑块的固定轴上的滑块在滑槽中滑动，滑块固定轴固定在机架上，铰接轴固接在下转盘上，切割刀通过刀杆的端部的圆孔和铰接轴与下转盘铰接，切割刀和下转盘构成曲柄滑块机构，下转盘的转动方向为顺时针方向，切割刀的圆弧形刀刃作左右摆动和前后运动；切割刀的下方设有接杆盘或捆绑装置。所述履带式行走装置包括履带架，履带链、动力装置、驱动电机、转向装置、驱动齿轮、张紧装置，履带链安装在履带架上，驱动电机的驱动轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮的安装轴上安装有主动轮，主动轮与从动轮和张紧轮之间连接有履带架及履带链，主动轮与从动轮之间还连接有安装架，安装架上分别安装有主动轮和从动齿轮的安装轴、从动轮的安装轴；安装架设有滑槽，滑块设置在滑槽内并通过两侧的限位弹簧限位。所述张紧装置包括张紧轮架、张紧弹簧、压力传感器、张紧轮、套筒，套筒设于安装架上面，套筒上面设有压力传感器，套筒外侧连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮与张紧电机连接；张紧轮架为具有一个端部粗的圆柱形金属柱体，张紧轮架的粗端连接在张紧轮轴上，张紧轮架的细端穿过压力传感器和套筒，张紧弹簧套在张紧轮架圆柱形金属柱体上且通过张紧轮架的粗端限位，张紧弹簧设于压力传感器和张紧轮架的粗端之间，张紧轮通过张紧轮轴安装在张紧轮架。所述转向装置包括有转向泵，转向泵的输入连接油箱，转向泵的输出分别连接优先阀和换向阀，转向泵的第一油口与优先阀的第四油口相连通，优先阀的第一油口与转向器的第四油口相连通，优先阀的第二油口与二位三通液控换向阀的第二油口相连通，二位三通液控换向阀的第一油口与转向器的第三油口相连通，转向器的第一油口与第二转向油缸的进油口相连通，转向器的第二油口与第一转向油缸的进油口相连通。二位三通液控换向阀的液控端口与梭阀的出油口相连通;梭阀的第一进油口与三位四通液控换向阀的第二油口相连通，梭阀的第二进油口与三位四通液控换向阀的第一油口相连通;三位四通液控换向阀的第三油口与机动换向阀的第二油口相连通，三位四通液控换向阀的第四油口与机动换向阀的第一油口相连通，三位四通液控换向阀的第一控制端口通过节流孔与转向器的第二油口及第一转向油缸的进油口相连通，三位四通液控换向阀的第二控制端口通过节流孔与转向器的第一油口及第二转向油缸的进油口相连通;机动换向阀的第三油口通过节流孔与转向泵的第一油口及优先阀的第四油口相连通，机动换向阀的第四油口、二位三通液控换向阀的第三油口、二位三通液控换向阀的控制端口、转向器的第五油口及优先阀4的第三油口分别与油箱相连通。所述转向装置包括转向泵、转向器、转向油缸，转向泵向转向油缸提供液压油，转向器连接控制器，控制器将转向泵输出的液压油提供给转向油缸，转向油缸驱动转向杆伸缩，使转向轮偏离行驶中线，实现转向动作。所述液压系统由液压油箱、液压泵、升降液压缸、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、液压马达和齿条液压缸以及从液压油箱到液压泵、升降液压缸、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、液压马达和齿条液压缸的油路组成，每一个液压缸均配置一个平衡阀，在液压缸和液压马达的油路中设置手动换向阀，手动换向阀设置在司机驾驶室；第一液压缸连接在第一臂与机架之间，第二液压缸连接在第一臂与第二臂之间，第三液压缸连接在第二臂与抓手之间。所述机械臂回转装置包括底座、转盘支架、上转盘、中间活动架、液压马达和齿圈，转盘支架通过螺栓固定安装在底座上，上转盘扣在转盘支架上，上转盘和转盘支架的水平接触面上均设有圆环形凹槽，上转盘和转盘支架的圆环形凹槽相向扣合，若干钢珠设置在圆环形凹槽内，上转盘的底面中间固定安装有中间活动架且中间活动架位于转盘支架内，沿上转盘的圆周侧面固定安装有齿圈，液压马达通过马达支架固定安装在转盘支架一侧且液压马达的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的齿轮；底座通过螺栓与行走机构的机架固定连接；转盘支架为圆盘形，上转盘、中间活动架均为圆环形；转盘支架与中间活动架之间等距离安装有若干滚柱，中间活动架与上转盘通过螺钉固定连接，转盘支架与底座通过螺栓固定连接；转盘支架与中间活动架之间的安装槽内安装有一个连接环，连接环通过螺栓与中间活动架固定连接，连接环与转盘支架之间设有若干钢珠；上转盘的外圆周侧面到底座之间设有护罩，护罩通过螺栓固定；液压马达也外围设有护罩。所述打捆装置包括减速机，减速机的输入轴连接飞轮，减速机的输出轴分别连接第1链轮、进料叉，第一链条连接在第1链轮、第2张紧轮、第4链轮和第3张紧轮之间，第2链条连接在第3链轮、第1张紧轮和第2链轮之间，第3张紧轮与第3链轮同轴，第2链轮的安装轴上还安装有连杆，连杆的端部铰接钩针，活塞通过连杆与减速机上的减速机轴连接，进料叉安装在减速机的减速机轴的另一端，在第1链轮外侧安装有保险块，保险块通过销与第1链轮和减速机轴连接，第1链轮上设有若干定位孔，保险块设有若干定位孔；第1链条的链条1段的长度小于第1链条的总长度-链条1段的长度；第2链条57的链条2段68的长度大于第2链条的总长度-链条2段的长度。所述机械臂由第一臂、第二臂、抓手、第一液压缸、第二液压缸和一对同步控制的第三液压缸构成，第一臂中部向前折弯，夹角呈120度，第一臂的下端通过机械臂回转装置与上转盘铰接，第一臂的上端通过短轴与第二臂铰接，第二臂由互相平行的前臂和后臂组成，前臂和后臂的上端连接后延伸与第一臂和第二液压缸铰接，前臂和后臂的中部连接一块连接板，第三液压缸连接该连接板，第三液压缸连接抓手。所述抓手由左爪和右爪组成，左爪和右爪为互为对称的弧形结构，在左爪和右爪的上端各有一个转轴孔，左爪和右爪的中部各有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米秸秆收割机，包括机架、发动机、履带式行走装置、机械臂、液压系统，发动机、履带式行走装置、液压系统均与机架连接；机械臂安装在机械臂回转装置上，机械臂回转装置安装在机架上，其特征是机架上还安装有切割装置，切割装置位于机架的前部；所述切割装置包括液压马达、支撑圈和轴套筒，液压马达的输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮连接驱动轴，支撑圈和轴套筒均与机架上的驱动轴的安装孔同轴，支撑圈固接在机架上面，支撑圈内设有若干钢珠，轴套筒固接在机架下面，驱动轴在支撑圈的内圈中、机架的驱动轴的安装孔中和轴套筒的内圈中转动，上转盘同轴固接在驱动轴的上端，上转盘与支撑圈滚动接触；驱动轴穿过上转盘、支撑圈、机架和轴套筒与下转盘连接，下转盘通过铰接轴与切割刀连接；切割刀的刀刃部分为圆弧形，刀刃在圆弧内侧，切割刀的刀杆上有一条滑槽,滑块的固定轴上的滑块在滑槽中滑动，滑块固定轴固定在机架上，铰接轴固接在下转盘上，切割刀通过刀杆的端部的圆孔和铰接轴与下转盘铰接，切割刀和下转盘构成曲柄滑块机构，下转盘的转动方向为顺时针方向，切割刀的圆弧形刀刃作左右摆动和前后运动；切割刀的下方设有接杆盘或捆绑装置。

【技术特征摘要】
1.一种玉米秸秆收割机，包括机架、发动机、履带式行走装置、机械臂、液压系统，发动机、履带式行走装置、液压系统均与机架连接；机械臂安装在机械臂回转装置上，机械臂回转装置安装在机架上，其特征是机架上还安装有切割装置，切割装置位于机架的前部；所述切割装置包括液压马达、支撑圈和轴套筒，液压马达的输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮连接驱动轴，支撑圈和轴套筒均与机架上的驱动轴的安装孔同轴，支撑圈固接在机架上面，支撑圈内设有若干钢珠，轴套筒固接在机架下面，驱动轴在支撑圈的内圈中、机架的驱动轴的安装孔中和轴套筒的内圈中转动，上转盘同轴固接在驱动轴的上端，上转盘与支撑圈滚动接触；驱动轴穿过上转盘、支撑圈、机架和轴套筒与下转盘连接，下转盘通过铰接轴与切割刀连接；切割刀的刀刃部分为圆弧形，刀刃在圆弧内侧，切割刀的刀杆上有一条滑槽,滑块的固定轴上的滑块在滑槽中滑动，滑块固定轴固定在机架上，铰接轴固接在下转盘上，切割刀通过刀杆的端部的圆孔和铰接轴与下转盘铰接，切割刀和下转盘构成曲柄滑块机构，下转盘的转动方向为顺时针方向，切割刀的圆弧形刀刃作左右摆动和前后运动；切割刀的下方设有接杆盘或捆绑装置。2.根据权利要求1所述一种玉米秸秆收割机，其特征是所述履带式行走装置包括履带架，履带链、动力装置、驱动电机、转向装置、驱动齿轮、张紧装置，履带链安装在履带架上，驱动电机的驱动轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮的安装轴上安装有主动轮，主动轮与从动轮和张紧轮之间连接有履带架及履带链，主动轮与从动轮之间还连接有安装架，安装架上分别安装有主动轮和从动齿轮的安装轴、从动轮的安装轴；安装架设有滑槽，滑块设置在滑槽内并通过两侧的限位弹簧限位。3.根据权利要求2所述一种玉米秸秆收割机，其特征是所述张紧装置包括张紧轮架、张紧弹簧、压力传感器、张紧轮、套筒，套筒设于安装架上面，套筒上面设有压力传感器，套筒外侧连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮与张紧电机连接；张紧轮架为具有一个端部粗的圆柱形金属柱体，张紧轮架的粗端连接在张紧轮轴上，张紧轮架的细端穿过压力传感器和套筒，张紧弹簧套在张紧轮架圆柱形金属柱体上且通过张紧轮架的粗端限位，张紧弹簧设于压力传感器和张紧轮架的粗端之间，张紧轮通过张紧轮轴安装在张紧轮架。4.根据权利要求2所述一种玉米秸秆收割机，其特征是所述转向装置包括有转向泵，转向泵的输入连接油箱，转向泵的输出分别连接优先阀和换向阀，转向泵的第一油口与优先阀的第四油口相连通，优先阀的第一油口与转向器的第四油口相连通，优先阀的第二油口与二位三通液控换向阀的第二油口相连通，二位三通液控换向阀的第一油口与转向器的第三油口相连通，转向器的第一油口与第二转向油缸的进油口相连通，转向器的第二油口与第一转向油缸的进油口相连通；二位三通液控换向阀的液控端口与梭阀的出油口相连通;梭阀的第一进油口与三位四通液控换向阀的第二油口相连通，梭阀的第二进油口与三位四通液控换向阀的第一油口相连通;三位四通液控换向阀的第三油口与机动换向阀的第二油口相连通，三位四通液控换向阀的第四油口与机动换向阀的第一油口相连通，三位四通液控换向阀的第一控制端口通过节流孔与转向器的第二油口及第一转向油缸的进油口相连通，三位四通液控换向阀的第二控制端口通过节流孔与转向器的第一油口及第二转向油缸的进油口相连通;机动换向阀的第三油口通过节流孔与转向泵的第一油口及优先阀的第四油口相连通，机动换向阀的第四油口、二位三通液控换向阀的第三油口、二位三通液控换向阀的控制端口、转向器的第五油口及优先阀4的第三油口分别与油箱相连通。5.根据权利要求2所述一种玉米秸秆收割机，其特征是所述转向装置包括转向泵、转向器、转向油缸，转向泵向转向油缸提供液压油，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王创云，郭虹霞，邓妍，王美霞，王陆军，赵丽，
申请(专利权)人：山西省农业科学院作物科学研究所，
类型：发明
国别省市：山西;14